一种电子限位行程的自动修复方法技术

本发明专利技术公开了一种电子限位行程的自动修复方法，属于自动化设备领域，一种电子限位行程的自动修复方法，在异常掉电后重新上电时，电机开始运转，当行程没有丢失时，即行程设定点正常，可继续工作，当行程丢失时后，需要先确定丢失的行程，进行行程点的设定，首先单片机控制电机上的蜂鸣器开启，电机正向转动，直至当运动到机械限位点后被阻停，记录为第一行程点，同时单片机控制电机反向转动，可以实现在异常掉电后重新上电时，先往一个方向运行，直到遇阻停，记录位置作为一个行程点，再往另一方向运行，直到遇阻停，记录另一个行程点，两个限位点为一个行程，从而达到就确定丢失的行程的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种电子限位行程的自动修复方法
本专利技术涉及自动化设备领域，更具体地说，涉及一种电子限位行程的自动修复方法。
技术介绍
自动化(Automation)是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。目前市面上的电机有行程丢失的问题，掉电后行程无法保存导致行程丢失从而出现误差，原因是因为上电后行程没有一个参照物，单片机没有对比，所以无法识别导致行程丢失。
技术实现思路
1.要解决的技术问针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种电子限位行程的自动修复方法，它可以实现在异常掉电后重新上电时，先往一个方向运行，直到遇阻停，记录位置作为一个行程点，再往另一方向运行，直到遇阻停，记录另一个行程点，两个限位点为一个行程，从而达到就确定丢失的行程的效果。2.技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。一种电子限位行程的自动修复方法，包括以下步骤：步骤一、在异常掉电后重新上电时，电机开始运转；步骤二、当行程没有丢失时，即行程设定点正常，可继续工作，当行程丢失时后，需要先确定丢失的行程，进行行程点的设定，再继续工作；步骤三、首先单片机控制电机上的蜂鸣器开启，电机正向转动；步骤四、直至当运动到机械限位点后被阻停，记录为第一行程点；步骤五、到达第一行程点后，单片机控制电机反向转动；步骤六、到达另一个机械限位点后被阻停，记录为第二行程点；步骤七、此时单片机控制蜂鸣器关闭；步骤八、完成行程的确定，即第一行程点和第二行程点之间为丢失的行程，此时电机可进行正常工作。进一步的，两个所述机械限位点的相互靠近的一侧均设有正缓逆减机构，所述正缓逆减机构包括双面式半球，所述双面式半球底端开凿有正缓逆减槽，所述正缓逆减槽内端滑动连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆与正缓逆减槽靠近机械限位点的内壁之间固定连接有复位弹簧，所述行程的表面开凿有阻停槽，所述弹性伸缩杆与阻停槽内底端固定连接，复位弹簧处于原状态时，双面式半球靠近机械限位点的一端位于阻停槽的左上方，正缓逆减机构用于增大阻力，提前使电机转速降低，使得电机遇机械限位点阻停时的速度降低，便于电机遇机械限位点阻停，保护机械限位点和电机不易被损坏，同时当电机被阻停后反转时，正缓逆减机构会被挤压到阻停槽内，降低对电机转动的影响。进一步的，所述阻停槽靠近机械限位点的槽口处进行圆角处理，可以保护双面式半球进出阻停槽时不易被磨损，从而增加正缓逆减机构的使用寿命。进一步的，所述正缓逆减槽内壁与弹性伸缩杆顶端均涂设有石墨烯涂层，石墨烯涂层可以起到固体润滑的作用，降低正缓逆减槽与弹性伸缩杆之间的摩擦力，便于双面式半球在弹性伸缩杆上的左右滑动。进一步的，两个所述双面式半球相互靠近的一端开凿有补强槽，所述双面式半球表面粘设有保护套，所述保护套与补强槽相匹配，使补强槽处的保护套更厚，可以起到更加耐磨的效果。进一步的，两个所述保护套相互靠近的外表面均进行粗糙处理，粗糙处理可以增大摩擦力，使正缓逆减机构对靠近机械限位点运动时的阻力更大，使其对电机的提前减速的效果更好，所述保护套靠近机械限位点的外表面进行抛光处理，当电机反转后，双面式半球光滑处理的表面可以尽量降低其对电机转速的影响。进一步的，所述双面式半球的材质为304不锈钢，使正缓逆减机构的强度更好，可以延长其使用寿命。进一步的，所述保护套的材质为硅橡胶，硅橡胶的摩擦系数很大，一方面可以增加正缓逆减机构提前对电机转速的减小作用，另一方面，硅橡胶具有很好的弹性，可以保护双面式半球，使得双面式半球不易被挤坏。进一步的，所述机械限位点和复位弹簧表面分别涂设有0.5mm和0.2mm厚的防腐涂层，使得机械限位点和复位弹簧不易被外界空气氧化，增加其使用寿命。进一步的，所述电机由单片机控制，所述单片机内编入有逻辑语言，所述蜂鸣器与单片机通过信号连接，蜂鸣器用于提醒工作人员电机正在进行确认丢失行程。3.有益效果相比于现有技术，本专利技术的优点在于：(1)本方案可以实现在异常掉电后重新上电时，先往一个方向运行，直到遇阻停，记录位置作为一个行程点，再往另一方向运行，直到遇阻停，记录另一个行程点，两个限位点为一个行程，从而达到就确定丢失的行程的效果。(2)两个机械限位点的相互靠近的一侧均设有正缓逆减机构，正缓逆减机构包括双面式半球，双面式半球底端开凿有正缓逆减槽，正缓逆减槽内端滑动连接有弹性伸缩杆，弹性伸缩杆与正缓逆减槽靠近机械限位点的内壁之间固定连接有复位弹簧，行程的表面开凿有阻停槽，弹性伸缩杆与阻停槽内底端固定连接，复位弹簧处于原状态时，双面式半球靠近机械限位点的一端位于阻停槽的左上方，正缓逆减机构用于增大阻力，提前使电机转速降低，使得电机遇机械限位点阻停时的速度降低，便于电机遇机械限位点阻停，保护机械限位点和电机不易被损坏，同时当电机被阻停后反转时，正缓逆减机构会被挤压到阻停槽内，降低对电机转动的影响。(3)阻停槽靠近机械限位点的槽口处进行圆角处理，可以保护双面式半球进出阻停槽时不易被磨损，从而增加正缓逆减机构的使用寿命。(4)正缓逆减槽内壁与弹性伸缩杆顶端均涂设有石墨烯涂层，石墨烯涂层可以起到固体润滑的作用，降低正缓逆减槽与弹性伸缩杆之间的摩擦力，便于双面式半球在弹性伸缩杆上的左右滑动。(5)两个双面式半球相互靠近的一端开凿有补强槽，双面式半球表面粘设有保护套，保护套与补强槽相匹配，使补强槽处的保护套更厚，可以起到更加耐磨的效果。(6)两个保护套相互靠近的外表面均进行粗糙处理，粗糙处理可以增大摩擦力，使正缓逆减机构对靠近机械限位点运动时的阻力更大，使其对电机的提前减速的效果更好，保护套靠近机械限位点的外表面进行抛光处理，当电机反转后，双面式半球光滑处理的表面可以尽量降低其对电机转速的影响。(7)双面式半球的材质为304不锈钢，使正缓逆减机构的强度更好，可以延长其使用寿命。(8)保护套的材质为硅橡胶，硅橡胶的摩擦系数很大，一方面可以增加正缓逆减机构提前对电机转速的减小作用，另一方面，硅橡胶具有很好的弹性，可以保护双面式半球，使得双面式半球不易被挤坏。(9)机械限位点和复位弹簧表面分别涂设有0.5mm和0.2mm厚的防腐涂层，使得机械限位点和复位弹簧不易被外界空气氧化，增加其使用寿命。(10)电机由单片机控制，单片机内编入有逻辑语言，蜂鸣器与单片机通过信号连接，蜂鸣器用于提醒工作人员电机正在进行确认丢失行程。附图说明图1为本专利技术的主要流程框图；图2为本专利技术的机械限位点处的结构示意图；图3为图2中A处的结构示意图；图4为本专利技术的正缓逆减机构的粗糙面受到挤压时的部分结构示意图；图5为本专利技术的正缓逆减机构的光滑面受到挤压时的部分结构示意图；图6为本专利技术的正缓逆减机构的光滑面面受到挤压后被挤压进阻停槽内时的部分结构示意图；图7为本专利技术的双面式半球处的结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子限位行程的自动修复方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、在异常掉电后重新上电时，电机开始运转；步骤二、当行程没有丢失时，即行程设定点正常，可继续工作，当行程丢失时后，需要先确定丢失的行程，进行行程点的设定，再继续工作；步骤三、首先单片机控制电机上的蜂鸣器开启，电机正向转动；步骤四、直至当运动到机械限位点(1)后被阻停，记录为第一行程点；步骤五、到达第一行程点后，单片机控制电机反向转动；步骤六、到达另一个机械限位点(1)后被阻停，记录为第二行程点；步骤七、此时单片机控制蜂鸣器关闭；步骤八、完成行程的确定，即第一行程点和第二行程点之间为丢失的行程，此时电机可进行正常工作。

【技术特征摘要】
1.一种电子限位行程的自动修复方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、在异常掉电后重新上电时，电机开始运转；步骤二、当行程没有丢失时，即行程设定点正常，可继续工作，当行程丢失时后，需要先确定丢失的行程，进行行程点的设定，再继续工作；步骤三、首先单片机控制电机上的蜂鸣器开启，电机正向转动；步骤四、直至当运动到机械限位点(1)后被阻停，记录为第一行程点；步骤五、到达第一行程点后，单片机控制电机反向转动；步骤六、到达另一个机械限位点(1)后被阻停，记录为第二行程点；步骤七、此时单片机控制蜂鸣器关闭；步骤八、完成行程的确定，即第一行程点和第二行程点之间为丢失的行程，此时电机可进行正常工作。2.根据权利要求1所述的一种电子限位行程的自动修复方法，其特征在于：两个所述机械限位点(1)的相互靠近的一侧均设有正缓逆减机构，所述正缓逆减机构包括双面式半球(4)，所述双面式半球(4)底端开凿有正缓逆减槽(5)，所述正缓逆减槽(5)内端滑动连接有弹性伸缩杆(3)，所述弹性伸缩杆(3)与正缓逆减槽(5)靠近机械限位点(1)的内壁之间固定连接有复位弹簧(6)，所述行程的表面开凿有阻停槽(2)，所述弹性伸缩杆(3)与阻停槽(2)内底端固定连接。3.根据权利要求2所述的一种电子限位行程的自动修复方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤智文，
申请(专利权)人：广东奥科伟业科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44