一种无人机植保作业方法及无人机技术

本发明专利技术实施例公开了一种无人机植保作业方法及无人机。该无人机植保作业方法包括：根据作业区域进行飞行航线规划并获取植保作业航线；按照所获取的植保作业航线进行喷洒；在喷洒过程中实时获取飞行速度，并根据飞行速度调整喷洒量。本发明专利技术实施例可以保证喷洒均匀性，优化喷洒效果，提高农药利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机植保作业方法及无人机
本专利技术实施例涉及植保无人机技术，尤其涉及一种无人机植保作业方法及无人机。
技术介绍
随着植保无人机技术的发展，越来越多的用户开始采用无人机进行植保作业，尤其是利用无人机进行农药喷洒，具有对农作物损害小，农药利用率高，降低劳动强度等优点。现有植保无人机在植保作业的过程中，通常人为控制农药喷洒量，不仅造成了农药浪费，而且无法保证农药喷洒的均匀性，进而影响了植保作业效果。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种无人机植保作业方法及无人机，解决现有植保无人机人为控制农药喷洒量造成农药浪费，无法保证农药喷洒的均匀性，影响植保作业效果的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种无人机植保作业方法，所述植保作业方法包括如下步骤：根据作业区域进行飞行航线规划并获取植保作业航线；按照所获取的植保作业航线进行喷洒；在喷洒过程中实时获取飞行速度，并根据飞行速度调整喷洒量。进一步地，所述根据作业区域进行航线规划并获取植保作业航线，包括：根据作业区域设定飞行起点和初始换行点，并获取平行于所述飞行起点和所述初始换行点所在直线的至少一条预设航线段以及相邻预设航线段间的换行航线，其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机植保作业方法，其特征在于，所述植保作业方法包括如下步骤：根据作业区域进行飞行航线规划并获取植保作业航线；按照所获取的植保作业航线进行喷洒；在喷洒过程中实时获取飞行速度，并根据飞行速度调整喷洒量。

【技术特征摘要】
1.一种无人机植保作业方法，其特征在于，所述植保作业方法包括如下步骤：根据作业区域进行飞行航线规划并获取植保作业航线；按照所获取的植保作业航线进行喷洒；在喷洒过程中实时获取飞行速度，并根据飞行速度调整喷洒量。2.根据权利要求1方法，其特征在于，所述根据作业区域进行航线规划并获取植保作业航线，包括：根据作业区域设定飞行起点和初始换行点，并获取平行于所述飞行起点和所述初始换行点所在直线的至少一条预设航线段以及相邻预设航线段间的换行航线，其中，每一条预设航线段的首尾两端各有一换行点。3.根据权利要求2方法，其特征在于，所述按照所获取的植保作业航线进行喷洒包括：(1)按照所述预设航线段以及换行航线飞行；(2)接收到更新换行点的命令后，沿着当前预设航线段和方向飞行至更新换行点；(3)对换行点进行更新且基于所述更新换行点更新飞行航线；(4)按照所述更新飞行航线继续喷洒作业；循环步骤(2)、(3)和(4)。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在接收到更新换行点的命令之后，还包括：降低飞行速度直至在所述更新换行点处飞行速度为零。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对换行点进行更新且基于所述更新换行点更新飞行航线包括：记录当前更新换行点所在位置并获取当前预设航线段上的另一端换行点的位置；基于所述当前更新换行点和所述另一端换行点所在直线获取平行于该直线的至少一条更新航线段以及相邻更新航线段间的更新换行航线。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在喷洒过程中实时获取飞行速度，并根据飞行速度调整喷洒量，包括：根据公式根据无...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹亮亮，王飞，张羽，
申请(专利权)人：拓攻南京机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32