一种显微成像系统对焦面快速标定、对焦定位方法及装置制造方法及图纸

本申请公开一种显微成像系统对焦面快速标定、对焦定位方法及装置。标定方法包括选取待检测屏幕的四个端点和中心点作为标定点，标定点将待检测屏幕划分为四个平面区域；建立四个平面区域的平面方程；求解平面方程，得到平面方程系数。对焦定位方法包括获取待对焦点的缺陷坐标；根据缺陷坐标判定待对焦点所在平面区域；根据待对焦点所在平面区域的平面方程及缺陷坐标，确定待对焦点与待检测屏幕的距离。本申请把屏幕屏划分成四个三角区域，分别进行平面方程拟合，降低因距离引起的累计误差，又因三角形平面使各个点的误差得到了最大程度降低，本申请既避免以手机屏整个区域来做平面导致没有涉及到的角非常模糊的现象，也简化曲面方程拟合。

【技术实现步骤摘要】
一种显微成像系统对焦面快速标定、对焦定位方法及装置
本申请涉及屏幕缺陷检测
，特别涉及一种显微成像系统对焦面快速标定方法、对焦定位方法及装置。
技术介绍
随着液晶显示器(LiquidCrystalDisplay，LCD)行业不断发展，液晶屏缺陷检测设备的自动化程度越来越高，检测精度要求也越来越高，显微成像系统成为了必须。而显微成像系统景深小，精度高，1mm的误差都有可能导致成像模糊，为了解决精度的问题，行业出现很多种自动对焦算法。目前有以整个液晶屏区域来做平面，进行平面方程拟合的方法，主要是利用三个点代入平面方程，最后得到的结果是在三个点附近的话，精度还可以。但是，液晶屏的曲面以及治具并不一定是正好水平，该问题会造成远离三个点坐标的区域误差比较大，很有可能使相机的初始位置远远高于显微成像系统可接受的范围。目前还有把液晶屏预设为曲面，用曲面方程拟合的方法，但是由于液晶屏是放在治具上的，不同的治具方程不一样，而且得到具体方程也比较困难，需要采集很多点，操作起来也不方便。虽然大部分对焦算法能够保证精度，但是它们都有一个共同的前提，就是相机的初始位置要在一定误差范围内，超过此范围的位置，显微成像系统所成的像几乎不再含有任何可利用的信息，是模糊一片。因此，现有对焦算法存在由于误差大而导致精度低的问题。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种显微成像系统对焦面快速标定、对焦定位方法及装置，以解决现有对焦算法由于误差大而导致精度低的问题。第一方面，根据本申请的实施例，提供了一种显微成像系统对焦面快速标定方法，包括：选取待检测屏幕的四个端点和中心点作为标定点，所述标定点将所述待检测屏幕划分为四个平面区域；建立四个所述平面区域的平面方程；求解所述平面方程，得到平面方程系数。结合第一方面，在第一方面的第一种可实现方式中，所述求解平面方程，得到平面方程系数的步骤，包括：获取所述待检测屏幕的相邻两个端点收敛坐标和中心点收敛坐标；将所述相邻两个端点收敛坐标和所述中心点收敛坐标代入所述平面方程，得到平面方程系数。结合第一方面的第一种可实现方式，在第一方面的第二种可实现方式中，所述获取待检测屏幕的相邻两个端点收敛坐标和中心点收敛坐标的步骤，包括：将显微成像系统移动至所述端点或所述中心点，按脉冲间隔采集图像；计算所述图像的清晰度；选取最高清晰度图像对应的位置作为对焦面；判断所述最高清晰度图像是否为第一张图像或最后一张图像；如果所述最高清晰度图像不是第一张图像或最后一张图像，选取最高清晰度图像对应的位置坐标作为收敛坐标。结合第一方面的第二种可实现方式，在第一方面的第三种可实现方式中，所述获取待检测屏幕的相邻两个端点收敛坐标和中心点收敛坐标的步骤，还包括：如果所述最高清晰度图像是第一张图像或最后一张图像，放大脉冲跳转范围，重新采集图像；重复执行计算所述图像的清晰度的步骤，直至选取最高清晰度图像对应的位置坐标作为收敛坐标。第二方面，根据本申请的实施例，提供了一种显微成像系统对焦定位方法，包括：获取待对焦点的缺陷坐标；根据所述缺陷坐标判定所述待对焦点所在平面区域；根据所述待对焦点所在平面区域的平面方程及所述缺陷坐标，确定所述待对焦点与待检测屏幕的距离。第三方面，根据本申请的实施例，提供了一种显微成像系统对焦面快速标定装置，包括：标定点选取单元，用于选取待检测屏幕的四个端点和中心点作为标定点，所述标定点将所述待检测屏幕划分为四个平面区域；平面方程建立单元，用于建立四个所述平面区域的平面方程；平面方程求解单元，用于求解所述平面方程，得到平面方程系数。结合第三方面，在第三方面的第一种可实现方式中，所述平面方程求解单元包括：收敛坐标获取单元，用于获取所述待检测屏幕的相邻两个端点收敛坐标和中心点收敛坐标；平面方程求解子单元，用于将所述相邻两个端点收敛坐标和所述中心点收敛坐标代入所述平面方程，得到平面方程系数。结合第三方面的第一种可实现方式，在第三方面的第二种可实现方式中，所述收敛坐标获取单元包括：采集单元，用于将显微成像系统移动至所述端点或所述中心点，按脉冲间隔采集图像；计算单元，用于计算所述图像的清晰度；对焦面选取单元，用于选取最高清晰度图像对应的位置作为对焦面；判断单元，用于判断所述最高清晰度图像是否为第一张图像或最后一张图像；收敛坐标选取单元，用于如果所述最高清晰度图像不是第一张图像或最后一张图像，选取最高清晰度图像对应的位置坐标作为收敛坐标。结合第三方面的第二种可实现方式，在第三方面的第三种可实现方式中，所述收敛坐标获取单元还包括：放大单元，用于如果所述最高清晰度图像是第一张图像或最后一张图像，放大脉冲跳转范围，重新采集图像；重复执行单元，用于重复执行计算所述图像的清晰度的步骤，直至选取最高清晰度图像对应的位置坐标作为收敛坐标。第四方面，根据本申请的实施例，一种显微成像系统对焦定位装置，包括：缺陷坐标获取单元，用于获取待对焦点的缺陷坐标；判定单元，用于根据所述缺陷坐标判定所述待对焦点所在平面区域；确定单元，用于根据所述待对焦点所在平面区域的平面方程及所述缺陷坐标，确定所述待对焦点与待检测屏幕的距离。由以上技术方案可知，本申请实施例提供一种显微成像系统对焦面快速标定、对焦定位方法及装置。所述标定方法包括选取待检测屏幕的四个端点和中心点作为标定点，所述标定点将所述待检测屏幕划分为四个平面区域；建立四个所述平面区域的平面方程；求解所述平面方程，得到平面方程系数。所述对焦定位方法包括获取待对焦点的缺陷坐标；根据所述缺陷坐标判定所述待对焦点所在平面区域；根据所述待对焦点所在平面区域的平面方程及所述缺陷坐标，确定所述待对焦点与待检测屏幕的距离。本申请把待测屏幕屏划分成四个三角区域，对四个三角形区域分别进行平面方程拟合，对于不同坐标需要对焦时，其会判断此点在哪个三角形区域，代入相应方程，得到z值。本申请把平面变成四个三角形，降低了因距离引起的累计误差，又因三角形平面使各个点的误差得到了最大程度降低，所以本申请既避免了以手机屏整个区域来做平面导致没有涉及到的角非常模糊的现象，也简化了曲面方程拟合。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为根据一优选实施例示出的一种显微成像系统对焦面快速标定方法的流程图；图2为根据一优选实施例示出的一种待检测屏幕平面区域划分示意图；图3为根据一优选实施例示出的一种显微成像系统对焦定位方法的流程图；图4为根据一优选实施例示出的一种显微成像系统对焦面快速标定装置的结构框图；图5为根据一优选实施例示出的一种显微成像系统对焦定位装置的结构框图。具体实施方式相机在对焦清晰的情况下，其R，G，B，W绘素被拍的非常清晰；当不在对焦位置进行拍摄所得图像可以看到其R，G，B，W绘素被拍摄的很不清晰。然而，当更加模糊的时候，无论何种自动对焦算法，均可宣告其失效，因为，没有任何准确的信息供算法去判决路径。参阅图1，本申请的实施例提供了一种显微成像系统对焦面快速标定方法，包括：步骤S11、选取待检测屏幕的四个端点和中心点作为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种显微成像系统对焦面快速标定方法，其特征在于，包括：选取待检测屏幕的四个端点和中心点作为标定点，所述标定点将所述待检测屏幕划分为四个平面区域；建立四个所述平面区域的平面方程；求解所述平面方程，得到平面方程系数。

【技术特征摘要】
1.一种显微成像系统对焦面快速标定方法，其特征在于，包括：选取待检测屏幕的四个端点和中心点作为标定点，所述标定点将所述待检测屏幕划分为四个平面区域；建立四个所述平面区域的平面方程；求解所述平面方程，得到平面方程系数。2.根据权利要求1所述的显微成像系统对焦面快速标定方法，其特征在于，所述求解平面方程，得到平面方程系数的步骤，包括：获取所述待检测屏幕的相邻两个端点收敛坐标和中心点收敛坐标；将所述相邻两个端点收敛坐标和所述中心点收敛坐标代入所述平面方程，得到平面方程系数。3.根据权利要求1所述的显微成像系统对焦面快速标定方法，其特征在于，所述获取待检测屏幕的相邻两个端点收敛坐标和中心点收敛坐标的步骤，包括：将显微成像系统移动至所述端点或所述中心点，按脉冲间隔采集图像；计算所述图像的清晰度；选取最高清晰度图像对应的位置作为对焦面；判断所述最高清晰度图像是否为第一张图像或最后一张图像；如果所述最高清晰度图像不是第一张图像或最后一张图像，选取最高清晰度图像对应的位置坐标作为收敛坐标。4.根据权利要求3所述的显微成像系统对焦面快速标定方法，其特征在于，所述获取待检测屏幕的相邻两个端点收敛坐标和中心点收敛坐标的步骤，还包括：如果所述最高清晰度图像是第一张图像或最后一张图像，放大脉冲跳转范围，重新采集图像；重复执行计算所述图像的清晰度的步骤，直至选取最高清晰度图像对应的位置坐标作为收敛坐标。5.一种显微成像系统对焦定位方法，其特征在于，包括：获取待对焦点的缺陷坐标；根据所述缺陷坐标判定所述待对焦点所在平面区域；根据所述待对焦点所在平面区域的平面方程及所述缺陷坐标，确定所述待对焦点与待检测屏幕的距离。6.一种显微成像系统对焦面快速标定装置，其特征在于，包括：标定点选取单元，用于选取待...

【专利技术属性】
技术研发人员：王太兴，姚毅，解三霞，路建伟，马增婷，
申请(专利权)人：凌云光技术集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11