一种永磁同步电机旋变零位标定系统及标定方法技术方案

本发明专利技术公开了一种永磁同步电机旋变零位标定系统及标定方法，系统包括依次连接的高压直流电源、电机控制器、继电器和永磁同步电机，所述电机控制器控制板上还分别设计有三相反电动势采样电路、电压比较电路、旋变值锁存方式选择电路和继电器控制电路；所述电机控制器还通过CAN线与电脑上位机连接。本方案通过增加修改电机控制器控制板电路和控制程序，实现了电机旋变零位的一键标定，无需额外电路和测功机拖动，省去了繁杂的台架安装过程，操作简单，标定时间短；本方案在设定相同加速扭矩和限定转速情况下通过正转和反转及滤波求平均的方法算出旋变零位，算法更合理且精度更高，并无需考虑电路延时问题。

【技术实现步骤摘要】
一种永磁同步电机旋变零位标定系统及标定方法
本专利技术涉及永磁同步电机，特别涉及一种永磁同步电机旋变零位标定系统及标定方法。
技术介绍
永磁同步电机现已广泛应用于电动汽车驱动系统中，其速度检测和控制与电机转子位置密不可分，目前电机转子位置检测通常采用旋转变压器和相应解码电路实现。电机旋变零位的检测精度会直接影响到永磁同步电机的工作性能、效率等指标。现有旋变零位检测方法通常采用台架标定或者利用测功机拖动电机采集反电动势等方式来获取。现有通过台架标定的方式来获取旋变零位需要将电机及相应电机控制器安装在测试台架上，然后由实验人员操作台架及相关控制上位机，旋变零位需要不断调试来获取，操作复杂费时，精度也需要进一步验证；利用测功机拖动电机采集反电动势的方式同样需要将电机安装到测功机一侧，通过测功机拖动电机到一定转速来采集反电动势，利用反电动势过零点角度与旋变读取角度比较来获取，这种方式一方面依赖测功机拖动，另外需要专门的装置或者电路来实现，整个操作过程也比较费时。
技术实现思路
本专利技术目的是：提供一种永磁同步电机旋变零位标定系统及标定方法，该系统不需要繁杂的安装过程和测功机拖动，标定方法简单可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种永磁同步电机旋变零位标定系统，包括依次连接的高压直流电源、电机控制器、继电器和永磁同步电机，其特征在于：所述电机控制器的控制板上还分别设计有三相反电动势采样电路、电压比较电路、旋变值锁存方式选择电路和继电器控制电路；所述三相反电动势采样电路通过三相反电动势采样信号线连接永磁同步电机的三相输入线，采样电路输出端连接电机控制器的电压比较电路；所述电机控制器通过旋变信号线连接永磁同步电机；所述继电器控制电路通过继电器控制信号线连接继电器。

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机旋变零位标定系统，包括依次连接的高压直流电源、电机控制器、继电器和永磁同步电机，其特征在于：所述电机控制器的控制板上还分别设计有三相反电动势采样电路、电压比较电路、旋变值锁存方式选择电路和继电器控制电路；所述三相反电动势采样电路通过三相反电动势采样信号线连接永磁同步电机的三相输入线，采样电路输出端连接电机控制器的电压比较电路；所述电机控制器通过旋变信号线连接永磁同步电机；所述继电器控制电路通过继电器控制信号线连接继电器。2.根据权利要求1所述的永磁同步电机旋变零位标定系统，其特征在于：所述电机控制器输入分别与高压直流电源正负极相连，电机控制器三相输出与继电器三相输入相连，继电器三相输出与电机三相输入线相连。3.根据权利要求2所述的永磁同步电机旋变零位标定系统，其特征在于：所述继电器在系统上电后默认为闭合状态，旋变值锁存方式选择电路默认为微处理器控制状态。4.根据权利要求3所述的永磁同步电机旋变零位标定系统，其特征在于：所述电机控制器还通过CAN线与电脑上位机连接。5.一种永磁同步电机旋变零位标定方法，其特征在于，系统连接完成后，通过高压直流电源给系统上电，点击上位机开始标定按钮进行标定，整个标定过程分为以下阶段：第一阶段，系统进行旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘蕾，方质彬，班建安，张茨，
申请(专利权)人：合肥巨一动力系统有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34