全自动圆柱玻璃棒视觉检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动圆柱玻璃棒视觉检测设备，旨在提供一种具有能够方便上下料，还能够避免检测时的干涉，对零件进行全面检测，提高检测精准度的优点的全自动圆柱玻璃棒视觉检测设备，其技术方案要点是，机体包括位于中间位置的检测单元以及分别位于检测单元两侧的上料单元和下料单元，机架上对应检测单元设有用于运送圆柱玻璃棒的升降平移搬运装置，这种全自动圆柱玻璃棒视觉检测设备能够方便完成玻璃棒的上料和下料，从而提升玻璃棒的检测效率，还能避免对活动中的检测板以及检测板上的检测探头产生干涉，如此能够环绕玻璃棒设置若干个检测探头，从而实现玻璃棒的完全检测，提升检测效果和检测精准度。

【技术实现步骤摘要】
全自动圆柱玻璃棒视觉检测设备
本专利技术涉及圆柱形零件检测设备领域，具体涉及全自动圆柱玻璃棒视觉检测设备。
技术介绍
日常中圆柱形零件的种类繁多，小到搅拌用的玻璃棒，大到汽车轴等等，都呈圆柱形状。尤其汽车中的凸轮轴、曲轴等，都是极为重要的部件，其形位公差以及轮廓尺寸是影响汽车性能的主要因素，因此在生产后一般都需要对圆柱形零件的圆柱度进行检测。圆柱度测量是长度计量技术中对圆柱度误差的测量。测量时，长度传感器的测头沿精密直线导轨测量被测圆柱体的若干横截面，也可沿被测圆柱面作螺旋运动取样。近年来，圆柱度也可以通过若干个工业相机进行检测。随着机器视觉图像传感器的飞速发展，工业相机从扫描原理上基本分为线阵相机和面阵相机，而且扫描速度越来越高，线阵相机高达120Kline/s，面阵相机采集速度也达到500FPS(刷新率)。在目前的检测应用中，线阵相机主要用于印刷检测，平面缺陷检测；面阵相机用于轮廓尺寸检测，图像处理比对，定位等需求。近些年，CMOS图像传感器技术飞速发展，具有全局曝光的面阵传感器曝光时间可控制在约10us左右，输出控制功能强大，通过AOI(自动光学检测)功能即可实现1line输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动圆柱玻璃棒视觉检测设备，包括机体(1)和机架(11)，其特征在于：所述机体(1)包括位于中间位置的检测单元(2)以及分别位于检测单元(2)两侧的上料单元(3)和下料单元(4)，机架(11)上对应检测单元(2)设有用于运送圆柱玻璃棒的升降平移搬运装置(5)，检测单元(2)包括若干个呈直线型状布置用于支撑圆柱玻璃棒的支撑件(21)；对应圆柱玻璃棒设置的检测件，检测件包括检测板(211)和若干个环绕检测板(211)固定的检测探头(212)，检测板(211)中心对应圆柱玻璃棒开孔设置，且检测板(211)整体平行圆柱玻璃棒滑移连接在机体(1)上；支撑件(21)包括垂直于水平面设置的支撑气缸...

【技术特征摘要】
1.一种全自动圆柱玻璃棒视觉检测设备，包括机体(1)和机架(11)，其特征在于：所述机体(1)包括位于中间位置的检测单元(2)以及分别位于检测单元(2)两侧的上料单元(3)和下料单元(4)，机架(11)上对应检测单元(2)设有用于运送圆柱玻璃棒的升降平移搬运装置(5)，检测单元(2)包括若干个呈直线型状布置用于支撑圆柱玻璃棒的支撑件(21)；对应圆柱玻璃棒设置的检测件，检测件包括检测板(211)和若干个环绕检测板(211)固定的检测探头(212)，检测板(211)中心对应圆柱玻璃棒开孔设置，且检测板(211)整体平行圆柱玻璃棒滑移连接在机体(1)上；支撑件(21)包括垂直于水平面设置的支撑气缸(213)，支撑气缸(213)的输出轴上固定有用于支撑圆柱玻璃棒的支撑块(214)，检测板(211)滑移靠近支撑件(21)时，支撑气缸(213)的输出轴收回避免干涉，检测板(211)通过后，支撑气缸(213)的输出轴恢复原位以支撑圆柱玻璃棒；升降平移搬运装置(5)包括若干个相互平行用于抓住并抬升圆柱玻璃棒的搬运爪(51)、设于机架(11)上用于带动搬运爪(51)上下滑移的升降件(52)以及用于带动搬运爪(51)左右移动的平移件(53)。2.根据权利要求1所述的全自动圆柱玻璃棒视觉检测设备，其特征在于：所述搬运爪(51)包括连接臂(511)以及设于连接臂(511)末端的搬运块(512)，连接臂(511)末端设有回转气缸(513)，用于带动搬运块(512)沿其自身中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑贞平，黄麟，胡俊平，钱晓忠，张小红，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32