飞行时间模组及其控制方法、控制器和电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种飞行时间模组的控制方法。飞行时间模组包括光发射器和光检测器，控制方法包括：获取标定电信号，标定电信号是根据每个飞行时间模组中的光发射器及光检测器标定得到的，标定电信号预存在飞行时间模组的存储器中；控制光发射器发射光信号；控制光检测器将接收到的光信号转化为检测电信号；和根据检测电信号与标定电信号控制光发射器的工作参数。本发明专利技术实施方式的飞行时间模组的控制方法根据由光发射器发射的光信号转化得到检测电信号与标定电信号之间的差异调节光发射器的工作参数，从而校准光发射器输出的光功率，保证飞行时间模组获取的深度信息的精度。本发明专利技术还公开了一种飞行时间模组的控制器、飞行时间模组和电子装置。

【技术实现步骤摘要】
飞行时间模组及其控制方法、控制器和电子装置
本专利技术涉及三维成像
，更具体而言，涉及一种飞行时间模组的控制方法、飞行时间模组的控制器、飞行时间模组和电子装置。
技术介绍
飞行时间(TimeofFlight，TOF)模组可通过计算光发射器发射光信号的时刻，与光接收器接收到光信号的时刻之间的时间差来计算被测物体的深度信息。飞行时间模组工作时，一般需要保证其获取的深度信息的精度，以更好地应用该深度信息，例如实现更好的3D效果及AR体验。
技术实现思路
本专利技术实施方式提供一种飞行时间模组的控制方法、飞行时间模组的控制器、飞行时间模组和电子装置。本专利技术实施方式提供一种飞行时间模组的控制方法，所述飞行时间模组包括光发射器和光检测器，所述控制方法包括：获取标定电信号，所述标定电信号是根据每个所述飞行时间模组中的所述光发射器及所述光检测器标定得到的，所述标定电信号预存在所述飞行时间模组的存储器中；控制所述光发射器发射光信号；控制所述光检测器将接收到的所述光信号转化为检测电信号；和根据所述检测电信号与所述标定电信号控制所述光发射器的工作参数。本专利技术实施方式提供一种飞行时间模组的控制器，所述飞行时间模组包括光发射器和光检测器，所述控制器用于：获取标定电信号，所述标定电信号是根据每个所述飞行时间模组中的所述光发射器及所述光检测器标定得到的，所述标定电信号预存在所述飞行时间模组的存储器中；控制所述光发射器发射光信号；控制所述光检测器将接收到的所述光信号转化为检测电信号；和根据所述检测电信号与所述标定电信号控制所述光发射器的工作参数。本专利技术实施方式提供一种飞行时间模组，所述飞行时间模组包括光发射器、光检测器和上述实施方式的控制器，所述光发射器用于发射光信号；所述光检测器用于将接收到的所述光信号转化为检测电信号。本专利技术实施方式提供一种电子装置，所述电子装置包括机壳和上述实施方式的飞行时间模组，所述飞行时间模组设置在所述机壳上。本专利技术实施方式的飞行时间模组的控制方法、飞行时间模组的控制器、飞行时间模组和电子装置，根据由光发射器发射的光信号转化得到检测电信号与标定电信号之间的差异控制光发射器的工作参数，从而校准光发射器输出的光功率，保证飞行时间模组获取的深度信息的精度。本专利技术的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实施方式的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术某些实施方式的飞行时间模组的控制方法的流程示意图；图2是本专利技术某些实施方式的飞行时间模组的模块示意图；图3是本专利技术某些实施方式的飞行时间模组的光发射器的光源的结构示意图；图4至图9是本专利技术某些实施方式的飞行时间模组的控制方法的流程示意图；图10是本专利技术某些实施方式的电子装置的一个状态的立体结构示意图；图11是本专利技术某些实施方式的电子装置的另一个状态的立体结构示意图；图12是本专利技术某些实施方式的飞行时间模组的立体结构示意图；图13是本专利技术某些实施方式的飞行时间模组的俯视示意图；图14是本专利技术某些实施方式的飞行时间模组的仰视示意图；图15是本专利技术某些实施方式的飞行时间模组的侧视示意图；图16是图13所示的飞行时间模组沿XVI线的截面示意图；图17是图16所示的飞行时间模组中XVII部分的放大示意图；图18是本专利技术某些实施方式的飞行时间模组在柔性电路板未弯折时的正面结构示意图；图19至图22是本专利技术某些实施方式的光发射器的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图描述的本专利技术的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术的实施方式，而不能理解为对本专利技术的限制。请参阅图1和图2，本专利技术实施方式提供一种飞行时间模组20的控制方法。飞行时间模组20包括光发射器23和光检测器27。控制方法包括：01：获取标定电信号；02：控制光发射器23发射光信号；03：控制光检测器27将接收到的光信号转化为检测电信号；和04：根据检测电信号与标定电信号控制光发射器23的工作参数。请参阅图2，本专利技术实施方式提供一种飞行时间模组20的控制器28。飞行时间模组20包括光发射器23和光检测器27。本专利技术实施方式的飞行时间模组20的控制方法可由本专利技术实施方式的飞行时间模组20的控制器28实现。例如，控制器28可用于执行01、02、03和04中的方法。也即是说，控制器28可以用于：获取标定电信号；控制光发射器23发射光信号；控制光检测器27将接收到的光信号转化为检测电信号；和根据检测电信号与标定电信号控制光发射器23的工作参数。本专利技术实施方式的飞行时间模组20的控制方法和飞行时间模组20的控制器28，根据由光发射器23发射的光信号转化得到检测电信号与标定电信号之间的差异调节光发射器23的工作参数，从而校准光发射器23输出的光功率，保证飞行时间模组20获取的深度信息的精度。具体地，光发射器23可以为垂直腔面发射激光器(VerticalCavitySurfaceEmittingLaser，VCSEL)。光检测器27可以为光电二极管(Photo-Diode，PD)或其他能够将光信号转化为电信号的元件，光检测器27的数量可以为一个或多个。光检测器27用于将接收到的光信号转化为检测电信号。光检测器27接收到的光信号可以是光发射器23直接发射的光信号，或者是光发射器23发射后经反射或折射等过程后到达光检测器27的光信号。光检测器27将接收到的光信号转化为检测电信号，检测电信号可以为电流信号或电压信号。标定电信号即为检测电信号的期望值。也即是说，控制器28根据检测电信号与标定电信号之间的差异来调节光发射器23的工作参数，使得光检测器27根据接收的光信号转化得到的检测电信号最终等于标定电信号或者趋近于标定电信号。控制器28可以在控制光发射器23发射光信号前获取标定电信号；或者在控制光检测器27将接收到的光信号转化为检测电信号前获取标定电信号；或者在根据检测电信号与标定电信号控制光发射器23的工作参数前获取标定电信号，这里不作限制。控制器28根据检测电信号与标定电信号控制光发射器23的工作参数，该工作参数可以为工作电流、工作电压、工作功率、光发射器23的光源60开启发光元件62的数量(如图3和图19所示)等。控制光发射器23的工作参数可以是增大光发射器23的工作参数、减小光发射器23的工作参数或者保持光发射器23的工作参数不变。请参阅图2和图4，在某些实施方式中，获取标定电信号的步骤(即01)包括：011：控制多个飞行时间模组20的光发射器23发射光信号；012：控制多个飞行时间模组20的光检测器27分别将接收到的对应的飞行时间模组20的光发射器23发射的光信号转化为多个参考电信号；和013：根据多个参考电信号计算标定电信号。请参阅图2，在某些实施方式中，控制器28可用于执行011、012和013中的方法。也即是说，控制器28还可以用于：控制多个飞行时间模组20的光发射器23发射光信号；控制多个飞行时间模组20的光检测器27分别将接收到的对应的飞行时间模组20的光发射器2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行时间模组的控制方法，其特征在于，所述飞行时间模组包括光发射器和光检测器，所述控制方法包括：获取标定电信号，所述标定电信号是根据每个所述飞行时间模组中的所述光发射器及所述光检测器标定得到的，所述标定电信号预存在所述飞行时间模组的存储器中；控制所述光发射器发射光信号；控制所述光检测器将接收到的所述光信号转化为检测电信号；和根据所述检测电信号与所述标定电信号控制所述光发射器的工作参数。

【技术特征摘要】
1.一种飞行时间模组的控制方法，其特征在于，所述飞行时间模组包括光发射器和光检测器，所述控制方法包括：获取标定电信号，所述标定电信号是根据每个所述飞行时间模组中的所述光发射器及所述光检测器标定得到的，所述标定电信号预存在所述飞行时间模组的存储器中；控制所述光发射器发射光信号；控制所述光检测器将接收到的所述光信号转化为检测电信号；和根据所述检测电信号与所述标定电信号控制所述光发射器的工作参数。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取标定电信号的步骤包括：控制每个所述飞行时间模组的所述光发射器发射所述光信号；和控制每个所述飞行时间模组的所述光检测器将接收到的对应的所述飞行时间模组的所述光发射器发射的所述光信号转化为电信号以作为所述标定电信号；所述根据所述检测电信号与所述标定电信号控制所述光发射器的工作参数的步骤包括：根据所述检测电信号与对应的所述标定电信号控制所述光发射器的工作参数。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述光发射器包括光源，所述根据所述检测电信号与所述标定电信号控制所述光发射器的工作参数的步骤包括：根据所述检测电信号与所述标定电信号控制所述光源的工作电流。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述检测电信号和所述标定电信号均为电流信号，所述根据所述检测电信号与所述标定电信号控制所述光源的工作电流的步骤包括：在所述检测电信号大于所述标定电信号时，减小所述光源的工作电流；和在所述检测电信号小于所述标定电信号时，增大所述光源的工作电流。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述光发射器包括光源，所述光源包括多个发光元件，所述根据所述检测电信号与所述标定电信号控制所述光发射器的工作参数的步骤包括：根据所述检测电信号与所述标定电信号控制所述光源开启的所述发光元件的数量。6.一种飞行时间模组的控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦怡，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44