一种连杆式测距装置制造方法及图纸

技术编号:20158114 阅读:72 留言:0更新日期:2019-01-19 00:10
一种连杆式测距装置,属于机械测量技术领域,特征是包括基座、固定横梁、横杆、竖杆、内部装有表针和角度传感器的表盘及与角度传感器连接的计算机,横杆的一端与基座弹性连接,另一端与竖杆相铰接,竖杆通过圆柱转动体穿过固定横梁,其上端与表盘连接,表盘内装有指针和与计算机相连接的角度传感器。当与基座相连接的被测物体发生发生位移时,通过横杆与竖杆构成的连杆传动,带动表盘指针转动,随之角度传感器主轴转动,最终移动距离将在与角度传感器连接的计算机上显示。本发明专利技术的优点是解决了激光测距的局限性。

【技术实现步骤摘要】
一种连杆式测距装置
本专利技术属于机械测量领域,具体涉及一种连杆式测距装置。
技术介绍
测距在航空航天、大地测绘、土木建筑、机械工程等领域都有应用,激光测距因其单色性好、方向性强、传播速度快等优点应用于多种测距领域,但有些场合利用激光进行测距并不适用,比如水泥厂、粉尘厂、油污严重的机械厂等生产环境恶劣的场所,这种环境的特点是:空间上无法为激光的传播提供一条合适的通路,环境上无法提供适合激光传播的大气条件。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种连杆式测距装置,可有效地弥补激光测距的缺点。本专利技术是这样实现的,如图1~6所示包括有基座1、横杆4、竖杆6、固定梁7、圆柱转动体8、装有表针10和角度传感器的表盘9,其连接关系是:固定梁7横向固定连接在固定体上,基座1与被测物体固定连接在一起,左、右螺纹柱1.1、1.1′竖直固定在基座1上面,左、右压缩弹簧2、2′分别套装在左右螺纹柱1.1、1.1′上,横杆4的左端套装在左右螺纹柱1.1、1.1′上,通过左右螺母3、3′紧固,横杆4的右端与竖杆7下端通过销轴5相铰接,横杆4与固定梁7相平行;固定梁7的右端制有方形通孔7.2,方形通孔的两侧壁上分别制有左、右圆锥台7.1、7.1′,圆柱形转动体8通过其两端的圆锥孔8.1、8.1′安装在固定梁7右端的方形通孔7.1内,竖杆6穿过圆柱形转动体8上的通孔8.2,其顶端与表盘9连接,表盘9内安装有指针10和角度传感器,角度传感器既与指针10连接,又通过有线或无线与计算机相连接。本专利技术的优点及积极效果是:(1)本专利技术结构简单,成本较低,实用性强,能够在某些场合替代昂贵的激光测距装置;(2)本专利技术可以用于粉尘、油污严重的场合,并且在该环境中连杆机构的测量精度是保证的;(3)本专利技术的测量精度不受环境温度、湿度等因素的影响。附图说明图1:本专利技术的总装示意图图2:减震装置爆炸图图3:固定梁支撑装置爆炸图图4:基座示意图图5:横杆示意图图6:固定梁结构示意图图中:1—基座,1.1—左螺纹柱,1.1′—右螺纹柱,1.2、1.2′—左、右通孔,2、2′—左、右弹簧,3、3′—左、右螺母,4—横杆,5—销轴,6—竖杆,7—固定梁,7.1—右圆锥台,7.2—方形通孔,8—圆柱转动体,8.1—右圆锥孔,8.2—通孔,9—表盘,10—指针。具体实施方式如图1所示:当被测物体移动时,固定在被测物体上的基座1将随之移动,由于基座1与横杆4的左端通过左、右螺杆1.1、1.1′以及左、右弹簧2、2′和左、右螺母3、3′连接,横杆4也随着被测物体做同步运动;由于横杆4的右端与的竖杆6的下端通过销轴5相铰接,并且横杆4与固定梁7平行,竖杆6穿过固定梁7的圆柱转动体上的通孔8.2,所以,竖杆6发生倾斜;竖杆6的上端与仪表盘9直接相连,仪表盘9将随着竖杆6的移动而移动并发生倾斜,表针10与角度传感器安装在仪表盘9中并且表针10与角度传感器的主轴相连,由于表针10有一定的重量并且角度传感器的扭矩非常小,所以表针10始终竖直向下,因此角度传感器的主轴就会随着表针的转动而转动。此时物体距离的改变已经转化成角度的改变;假设角度传感器测得的初始角度为θ1,终止角度为θ2,这就意味着被测物体单向移动的距离转换为θ=θ2-θ1的角度变化。由设计所决定的横杆4与固定梁7之间的距离为L,然后通过简单的算法就可求得被测物体的移动量x,即:x=L×(tanθ2-tanθ1)。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连杆式测距装置,其特征是:包括有基座(1)、横杆(4)、竖杆(6)、固定梁(7)、圆柱转动体(8)、装有表针(10)和角度传感器的表盘(9),其连接关系是:固定梁(7)横向固定连接在固定体上,基座(1)与被测物体固定连接在一起,左、右螺纹柱(1.1、1.1′)竖直固定在基座(1)上面,横杆(4)的左端套装在左、右螺纹柱(1.1、1.1′)上,通过左、右螺母(3、3′)紧固,横杆(4)的右端与竖杆(7)下端通过销轴(5)相铰接,横杆(4)与固定梁(7)相平行;固定梁(7)的右端制有方形通孔(7.2),方形通孔的两侧壁上分别制有左、右圆锥台(7.1、7.1′),圆柱形转动体(8)通过其两端的圆锥孔(8.1、8.1′)安装在固定梁(7)右端的方形通孔(7.1)内,竖杆(6)穿过圆柱形转动体(8)上的通孔(8.2)其顶端与表盘(9)连接,表盘(9)内安装有指针(10)和角度传感器,角度传感器既与指针(10)连接,又通过有线或无线与计算机相连接。

【技术特征摘要】
1.一种连杆式测距装置,其特征是:包括有基座(1)、横杆(4)、竖杆(6)、固定梁(7)、圆柱转动体(8)、装有表针(10)和角度传感器的表盘(9),其连接关系是:固定梁(7)横向固定连接在固定体上,基座(1)与被测物体固定连接在一起,左、右螺纹柱(1.1、1.1′)竖直固定在基座(1)上面,横杆(4)的左端套装在左、右螺纹柱(1.1、1.1′)上,通过左、右螺母(3、3′)紧固,横杆(4)的右端与竖杆(7)下端通过销轴(5...

【专利技术属性】
技术研发人员:管永强王建梅宁可侯定邦
申请(专利权)人:太原科技大学
类型:发明
国别省市:山西,14

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