一种可远端盲操作的产品装退机构制造技术

本发明专利技术涉及一种可远端盲操作的产品装退机构，包括基架以及间隔固定于基架上侧的支撑导向块和装填推块，且使支撑导向块处于装填推块的后侧位置，支撑导向块的两侧设有第一滑块；还包括连杆和两个Z字型回拉钩，两个回拉钩的中部分别通过第一销轴铰接于基架的前端上侧，连杆置于基架上方并贯穿支撑导向块和装填推块，连杆的前端两侧设有U型连接叉，U型连接叉通过销轴孔安装有第二销轴，连杆前端两侧的U型连接叉对应卡在两个回拉钩的里端并使对应的销轴处于两个回拉钩开设的第一条形孔中；连杆的后端分别设有连杆推拉装置和连杆限位装置。其具有结构简单、使用方便、安全可靠的优点，可通过远端盲操作实现与产品的连接并完成产品装退箱操作。

【技术实现步骤摘要】
一种可远端盲操作的产品装退机构
本专利技术涉及一种产品装箱机构，具体涉及一种在狭长空间内可远端盲操作实现产品装箱及退箱的装退机构。
技术介绍
在航天和军事领域，经常需要将导弹等特殊产品装填到发射箱中或者将其从发射箱退出，以便进行测试、发射。因待装产品与目标箱体之间的间距较小，且产品较重，箱体较长，致使可施力空间受到极大限制，同时产品进入发射箱后，无可施力操作位置且无法观测产品状态，导致产品无法退出、无法观测并转换装填及退出状态，这给产品装退箱操作造成了较大困难。目前本领域该类产品的装退箱操作需人工反复调整位置或在对应位置开设辅助调整观察窗口才可完成，不但费时费力，造成工作反复，效率较低，而且极易出现误操作，影响了产品的安全性及总装发射效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可远端盲操作的产品装退机构，其具有结构简单、使用方便、安全可靠的优点，可通过远端盲操作实现产品装填及退出状态的自由切换，并对装填状态或退出状态可靠限位，降低了产品装退箱操作的难度，提高了工作效率和安全性。为解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供的一种可远端盲操作的产品装退机构，包括基架以及间隔固定于基架上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可远端盲操作的产品装退机构，其特征在于，包括基架(1)以及间隔固定于基架(1)上侧的支撑导向块(2)和装填推块(3)，支撑导向块(2)处于装填推块(3)的后侧位置，支撑导向块(2)的两侧设有对称的第一滑块；还包括连杆(4)和两个Z字型回拉钩(5)，两个回拉钩(5)的中部分别通过第一销轴(51)对称铰接于基架(1)的前端上侧，连杆(4)沿前后方向置于基架(1)上、并贯穿于支撑导向块(2)和装填推块(3)，连杆(4)的前端两侧设有对称的U型连接叉(41)，U型连接叉(41)通过销轴孔安装有第二销轴(42)，连杆(4)前端两侧的U型连接叉(41)对应卡在两个回拉钩(5)的里端并使对应的销轴(...

【技术特征摘要】
1.一种可远端盲操作的产品装退机构，其特征在于，包括基架(1)以及间隔固定于基架(1)上侧的支撑导向块(2)和装填推块(3)，支撑导向块(2)处于装填推块(3)的后侧位置，支撑导向块(2)的两侧设有对称的第一滑块；还包括连杆(4)和两个Z字型回拉钩(5)，两个回拉钩(5)的中部分别通过第一销轴(51)对称铰接于基架(1)的前端上侧，连杆(4)沿前后方向置于基架(1)上、并贯穿于支撑导向块(2)和装填推块(3)，连杆(4)的前端两侧设有对称的U型连接叉(41)，U型连接叉(41)通过销轴孔安装有第二销轴(42)，连杆(4)前端两侧的U型连接叉(41)对应卡在两个回拉钩(5)的里端并使对应的销轴(42)处于两个回拉钩(5)开设的第一条形孔(52)中；连杆(4)的后端分别设有连杆推拉装置(6)和连杆限位装置(7)。2.按照权利要求1所述的一种可远端盲操作的产品装退机构，其特征在于，所述连杆推拉装置(6)包括U型叉头(61)和固定于U型叉头(61)上的第一手柄(62)，U型叉头(61)的两侧板均开设有第二条形孔(63)，U型叉头(61)的两侧板对应卡在连杆(4)以及基架(1)在其后端设置的延伸杆(11)两侧，U型叉头(61)的两侧板下端通过第三销轴(64)与延伸杆(11)铰接，连杆(4)上通过销轴孔安装有第四销轴(43)，第四销轴(43)的两端对应处于U型叉头(61)两侧板的第二条形孔(63)中。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳，白文龙，廖军，郑国梁，何冠杰，
申请(专利权)人：北京航天发射技术研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京,11