一种智能化隧道二衬面喷淋养护台车制造技术

本发明专利技术公开了一种智能化隧道二衬面喷淋养护台车，包括承重门架、设置在承重门架底端的行走装置、设置在承重门架顶端的拱圈喷淋装置以及对行走装置和拱圈喷淋装置进行控制的控制系统；行走装置包括行走梁、行走轮箱、行走轮和转向机构，拱圈喷淋装置包括设置在承重门架顶端的喷淋机构和与喷淋机构相连接的上水机构，控制系统包括对转向机构进行控制的转向机构控制模块、对喷淋机构进行控制的自动喷淋控制模块和对上水机构进行控制的自动上水控制模块。本发明专利技术能够使台车中心与隧道中心恢复相重合的状态，保证台车准确的行走轨迹，实现了对行走轮箱转向机构、喷淋机构和上水机构的自动控制，同时解决了现场取喷淋水困难、喷淋效果不佳的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化隧道二衬面喷淋养护台车
本专利技术属于隧道工程
，尤其是涉及一种智能化隧道二衬面喷淋养护台车。
技术介绍
在隧道工程中，二衬面的混凝土脱模后，应及时进行保温保湿养护。如果养护不及时的话，混凝土中的水分会蒸发，形成脱水现象，会使已形成的凝胶体水泥颗粒不能充分水化，转化为稳定的结晶，水泥颗粒缺乏足够的粘贴力，混凝土表面会出现片状和粉状脱离现象。同时水分过早的蒸发，混凝土会产生收缩变形，出现干缩裂纹，影响混凝土的耐久性和整体性。《铁路混凝土工程施工技术规程》Q/CR9207-2017规定，混凝土养护期间，混凝土芯部温度不宜超过60℃，不得超过65℃；混凝土芯部温度与表面温度、表面温度与环境温度只差均不应大于20℃；养护水温与混凝土表面温度之差不得大于15℃。当环境温度低于5℃时，禁止对混凝土表面进行洒水养护，但应采取保温、保湿养护措施。目前，隧道混凝土养护采用简易的移动台架，在台阶底部安放养护专用水箱，利用潜喷淋增压泵从专用水箱中人工抽水，为混凝土的养护提供水源，喷淋方式采用消防雾炮及手持高压水枪进行。这种养护移动台架取水方式需要制作容积比较大的水箱，要将隧道主管道的水先存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化隧道二衬面喷淋养护台车，其特征在于：包括承重门架(27)、设置在所述承重门架(27)底端的行走装置、设置在所述承重门架(27)顶端的拱圈喷淋装置以及对所述行走装置和所述拱圈喷淋装置进行控制的控制系统；所述行走装置包括设置在所述承重门架(27)底端的行走梁、安装在所述行走梁两端的行走轮箱、安装在所述行走轮箱内的行走轮(3)和安装在所述行走轮箱上用于带动所述行走轮箱偏转的转向机构，所述转向机构包括用于驱动所述行走轮箱偏转的步进电机、安装在所述步进电机输出轴上的小齿轮(7)、与所述小齿轮(7)相啮合的大齿轮(8)和套装在所述大齿轮(8)中心且竖直布设的回转支承(9)，所述大齿轮(8)与...

【技术特征摘要】
1.一种智能化隧道二衬面喷淋养护台车，其特征在于：包括承重门架(27)、设置在所述承重门架(27)底端的行走装置、设置在所述承重门架(27)顶端的拱圈喷淋装置以及对所述行走装置和所述拱圈喷淋装置进行控制的控制系统；所述行走装置包括设置在所述承重门架(27)底端的行走梁、安装在所述行走梁两端的行走轮箱、安装在所述行走轮箱内的行走轮(3)和安装在所述行走轮箱上用于带动所述行走轮箱偏转的转向机构，所述转向机构包括用于驱动所述行走轮箱偏转的步进电机、安装在所述步进电机输出轴上的小齿轮(7)、与所述小齿轮(7)相啮合的大齿轮(8)和套装在所述大齿轮(8)中心且竖直布设的回转支承(9)，所述大齿轮(8)与行走轮箱固定连接；所述拱圈喷淋装置包括设置在所述承重门架(27)顶端的喷淋机构和与所述喷淋机构相连接的上水机构，所述喷淋机构包括安装在所述承重门架(27)顶端的喷淋支架(28)、安装在所述喷淋支架(28)上的弧形拱圈(10)、安装在所述弧形拱圈(10)上的多个雾化喷嘴(11)以及与所述弧形拱圈(10)连通的喷淋增压泵(12)，所述行走梁为具有空腔的封闭式箱梁，所述行走梁的空腔内储存有喷淋水，所述上水机构包括与所述行走梁连通的注水泵(13)、安装在所述行走梁上的水管弹力绞盘(14)、缠绕在所述水管弹力绞盘(14)上且与所述注水泵(13)连通的注水管(15)；所述控制系统包括对所述转向机构进行控制的转向机构控制模块、对所述喷淋机构进行控制的自动喷淋控制模块和对所述上水机构进行控制的自动上水控制模块；所述转向机构控制模块包括第一控制器(16)、用于检测台车中心与隧道中心之间的偏移距离的横向距离检测单元和用于检测台车纵向方向上行进安全距离的纵向距离检测单元，所述横向距离检测单元和所述纵向距离检测单元均与所述第一控制器(16)的输入端相接，所述步进电机由所述第一控制器(16)控制，所述自动喷淋控制模块包括第二控制器(18)和用于检测二衬面(22)的混凝土温湿度的温湿度检测单元，所述温湿度检测单元与所述第二控制器(18)的输入端相接，所述喷淋增压泵(12)由所述第二控制器(18)控制，所述自动上水控制模块包括第三控制器(20)和用于检测所述行走梁内喷淋水水位高度的水位高度检测单元，所述水位高度检测单元与所述第三控制器(20)的输入端相接，所述注水泵(13)由第三控制器(20)控制。2.按照权利要求1所述的一种智能化隧道二衬面喷淋养护台车，其特征在于：所述行走梁的两端均安装有供所述步进电机安装的支座(5)，所述回转支承(9)通过锁紧螺母(23)锁紧在所述支座(5)上，所述行走轮箱上设置有供所述大齿轮(8)安装的安装架(25)，所述大齿轮(8)通过螺栓(26)固定安装在所述安装架(25)上，所述回转支承(9)的底面与所述安装架(25)的顶面之间设置有耐磨垫(24)。3.按照权利要求2所述的一种智能化隧道二衬面喷淋养护台车，其特征在于：所述行走梁的数量为两个，所述行走轮箱的数量为四个，两个所述行走梁分别为左行走梁(1-1)和右行走梁(1-2)，四个所述行走轮箱包括分别安装在左行...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹战锋，邹超，郭国刚，王朝友，倪平利，李宾，张亚兵，张淳，王敏杰，马卫东，齐鼎，
申请(专利权)人：中铁一局集团有限公司，中铁一局集团第四工程有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61