家用电器及其门控制系统和方法技术方案

本发明专利技术提出一种家用电器及其门控制系统和方法，系统包括：腔体，腔体的前方具有开口；门体，门体可相对于腔体转动以打开或关闭开口；驱动装置，驱动装置驱动门体转动；感应装置，感应装置包括振动感应单元和/或触摸感应单元，其中，振动感应单元感应门体的振动，触摸感应单元感应用户的触摸指令；控制装置，控制装置与驱动装置和感应装置相连，控制装置根据振动感应单元感应到的门体的振动和/或触摸感应单元感应到的用户的触摸指令对驱动装置进行控制，以通过驱动装置驱动门体打开或关闭，从而，实现门体打开和关闭的电动化，无需用户使用较大的力或弯腰便能够实现门体的开关，能够减少用户的弯腰操作，便于用户选择较为便利的方式做出动作。

【技术实现步骤摘要】
家用电器及其门控制系统和方法
本专利技术涉及家用电器
，尤其涉及一种家用电器及其门控制系统和方法。
技术介绍
相关技术中，家用电器例如洗碗机的门需要用户使用比较大的力才能开关。并且，在开门或者关门时，需要用户弯腰操作，增加了用户操作难度。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种家用电器的门控制系统，以实现门体打开和关闭的电动化，无需用户使用较大的力或弯腰便能够实现门体的开关。本专利技术的第二个目的在于提出一种家用电器。本专利技术的第三个目的在于提出一种家用电器的门控制方法。本专利技术的第四个目的在于提出一种计算机程序产品。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出的一种家用电器的门控制系统包括：腔体，所述腔体的前方具有开口；门体，所述门体可相对于所述腔体转动以打开或关闭所述开口；驱动装置，所述驱动装置驱动所述门体转动；感应装置，所述感应装置包括振动感应单元和/或触摸感应单元，其中，所述振动感应单元感应所述门体的振动，所述触摸感应单元感应用户的触摸指令；控制装置，所述控制装置与所述驱动装置和所述感应装置相连，所述控制装置根据所述振动感应单元感应到的所述门体的振动和/或所述触摸感应单元感应到的用户的触摸指令对所述驱动装置进行控制，以通过所述驱动装置驱动所述门体打开或关闭。根据本专利技术实施例提出的家用电器的门控制系统，振动感应单元感应门体的振动，触摸感应单元感应用户的触摸指令，控制装置根据振动感应单元感应到的门体的振动和/或触摸感应单元感应到的用户的触摸指令对驱动装置进行控制，以通过驱动装置驱动门体打开或关闭，从而，通过振动方式和/或触摸方式感应用户的动作，实现门体打开和关闭的电动化，无需用户使用较大的力或弯腰便能够实现门体的开关，能够减少用户的弯腰操作，便于用户选择较为便利的方式做出动作，提升用户使用的便利性。根据本专利技术的一个实施例，所述振动感应单元安装在所述门体或所述驱动装置上。根据本专利技术的一个实施例，当所述门体处于关闭位置时，所述控制装置根据所述振动感应单元感应到的所述门体的振动和/或所述触摸感应单元感应到的用户的触摸指令驱动所述门体打开；当所述门体处于打开位置时，所述控制装置根据所述振动感应单元感应到的所述门体的振动和/或所述触摸感应单元感应到的用户的触摸指令驱动所述门体关闭。根据本专利技术的一个实施例，当所述门体处于关闭位置且根据所述振动感应单元感应到的所述门体的振动驱动所述门体打开时，所述控制装置进一步用于，在判断所述振动感应单元在第一预设时间内感应到门体的振动的次数达到第一阈值时驱动所述门体打开；当所述门体处于打开位置且根据所述振动感应单元感应到的所述门体的振动驱动所述门体关闭时，所述控制装置进一步用于，在判断所述振动感应单元在第二预设时间内感应到门体振动的次数达到第二阈值时驱动所述门体关闭。根据本专利技术的一个实施例，当所述门体处于关闭位置且根据所述触摸感应单元感应到的用户的触摸指令驱动所述门体打开时，所述控制装置进一步用于，在判断所述触摸感应单元感应到开门触摸指令时驱动所述门体打开；当所述门体处于打开位置且根据所述触摸感应单元感应到的用户的触摸指令驱动所述门体关闭时，所述控制装置进一步用于，在判断所述触摸感应单元感应到关门触摸指令时驱动所述门体关闭。根据本专利技术的一个实施例，所述触摸感应单元包括安装在所述家用电器的控制面板的第一触摸感应子单元，其中，通过所述第一触摸感应子单元接收所述开门触摸指令和所述关门触摸指令。根据本专利技术的一个实施例，所述第一触摸感应子单元包括多个触摸感应元件，所述第一触摸感应组件通过所述多个触摸感应元件感应用户的多种触摸指令，其中，所述多种触摸指令包括所述开门触摸指令和所述关门触摸指令。根据本专利技术的一个实施例，所述触摸感应单元还包括安装在所述腔体的门框上的第二触摸感应子单元，其中，通过所述第二触摸感应子单元接收所述关门触摸指令，所述门框在所述门体处于关闭位置时与所述门体接合。根据本专利技术的一个实施例，当所述门体处于关闭状态时，所述门体遮挡住所述第二触摸感应子单元。根据本专利技术的一个实施例，当所述门体处于所述打开位置与所述关闭位置之间时，所述控制装置根据所述触摸感应组件感应到的触摸指令驱动所述门体暂停。根据本专利技术的一个实施例，所述控制装置进一步用于，在判断所述触摸感应组件感应到所述触摸指令的时间达到第三预设时间时，驱动所述门体暂停。根据本专利技术的一个实施例，所述控制装置还用于，在所述门体暂停后根据所述触摸感应组件感应到的开门触摸指令或关门触摸指令驱动所述门体打开或关闭。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出一种家用电器，包括根据所述的家用电器的门控制系统。根据本专利技术实施例提出的家用电器，通过前述实施例的家用电器的门控制系统，通过振动方式和/或触摸方式感应用户的动作，实现门体打开和关闭的电动化，无需用户使用较大的力或弯腰便能够实现门体的开关，能够减少用户的弯腰操作，便于用户选择较为便利的方式做出动作，提升用户使用的便利性。为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出一种家用电器的门控制方法，包括：通过振动感应单元感应所述门体的振动，和/或通过触摸感应单元感应用户的触摸指令；根据所述振动感应单元感应到的所述门体的振动和/或所述触摸感应单元感应到的用户的触摸指令对所述驱动装置进行控制，以通过所述驱动装置驱动所述门体打开或关闭。根据本专利技术实施例提出的家用电器的门控制方法，振动感应单元感应门体的振动，触摸感应单元感应用户的触摸指令，根据振动感应单元感应到的门体的振动和/或触摸感应单元感应到的用户的触摸指令对驱动装置进行控制，以通过驱动装置驱动门体打开或关闭，从而，通过振动方式和/或触摸方式感应用户的动作，实现门体打开和关闭的电动化，无需用户使用较大的力或弯腰便能够实现门体的开关，能够减少用户的弯腰操作，便于用户选择较为便利的方式做出动作，提升用户使用的便利性。根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述振动感应单元感应到的所述门体的振动和/或所述触摸感应单元感应到的用户的触摸指令对所述驱动装置进行控制包括：当所述门体处于关闭位置时，根据所述振动感应单元感应到的所述门体的振动和/或所述触摸感应单元感应到的用户的触摸指令驱动所述门体打开；当所述门体处于打开位置时，根据所述振动感应单元感应到的所述门体的振动和/或所述触摸感应单元感应到的用户的触摸指令驱动所述门体关闭。根据本专利技术的一个实施例，当所述门体处于关闭位置且根据所述振动感应单元感应到的所述门体的振动驱动所述门体打开时，如果判断所述振动感应单元在第一预设时间内感应到门体的振动的次数达到第一阈值，则驱动所述门体打开；当所述门体处于打开位置且根据所述振动感应单元感应到的所述门体的振动驱动所述门体关闭时，如果判断所述振动感应单元在第二预设时间内感应到门体振动的次数达到第二阈值，则驱动所述门体关闭。根据本专利技术的一个实施例，当所述门体处于关闭位置且根据所述触摸感应单元感应到的用户的触摸指令驱动所述门体打开时，如果判断所述触摸感应单元感应到开门触摸指令，则驱动所述门体打开；当所述门体处于打开位置且根据所述触摸感应单元感应到的用户的触摸指令驱动所述门体关闭时，如果判断所述触摸感应单元感应到关门触摸指令，则驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家用电器的门控制系统，其特征在于，包括：腔体，所述腔体的前方具有开口；门体，所述门体可相对于所述腔体转动以打开或关闭所述开口；驱动装置，所述驱动装置驱动所述门体转动；感应装置，所述感应装置包括振动感应单元和/或触摸感应单元，其中，所述振动感应单元感应所述门体的振动，所述触摸感应单元感应用户的触摸指令；控制装置，所述控制装置与所述驱动装置和所述感应装置相连，所述控制装置根据所述振动感应单元感应到的所述门体的振动和/或所述触摸感应单元感应到的用户的触摸指令对所述驱动装置进行控制，以通过所述驱动装置驱动所述门体打开或关闭。

【技术特征摘要】
1.一种家用电器的门控制系统，其特征在于，包括：腔体，所述腔体的前方具有开口；门体，所述门体可相对于所述腔体转动以打开或关闭所述开口；驱动装置，所述驱动装置驱动所述门体转动；感应装置，所述感应装置包括振动感应单元和/或触摸感应单元，其中，所述振动感应单元感应所述门体的振动，所述触摸感应单元感应用户的触摸指令；控制装置，所述控制装置与所述驱动装置和所述感应装置相连，所述控制装置根据所述振动感应单元感应到的所述门体的振动和/或所述触摸感应单元感应到的用户的触摸指令对所述驱动装置进行控制，以通过所述驱动装置驱动所述门体打开或关闭。2.根据权利要求1所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，所述振动感应单元安装在所述门体或所述驱动装置上。3.根据权利要求1所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，当所述门体处于关闭位置时，所述控制装置根据所述振动感应单元感应到的所述门体的振动和/或所述触摸感应单元感应到的用户的触摸指令驱动所述门体打开；当所述门体处于打开位置时，所述控制装置根据所述振动感应单元感应到的所述门体的振动和/或所述触摸感应单元感应到的用户的触摸指令驱动所述门体关闭。4.根据权利要求3所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，当所述门体处于关闭位置且根据所述振动感应单元感应到的所述门体的振动驱动所述门体打开时，所述控制装置进一步用于，在判断所述振动感应单元在第一预设时间内感应到门体的振动的次数达到第一阈值时驱动所述门体打开；当所述门体处于打开位置且根据所述振动感应单元感应到的所述门体的振动驱动所述门体关闭时，所述控制装置进一步用于，在判断所述振动感应单元在第二预设时间内感应到门体振动的次数达到第二阈值时驱动所述门体关闭。5.根据权利要求3所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，当所述门体处于关闭位置且根据所述触摸感应单元感应到的用户的触摸指令驱动所述门体打开时，所述控制装置进一步用于，在判断所述触摸感应单元感应到开门触摸指令时驱动所述门体打开；当所述门体处于打开位置且根据所述触摸感应单元感应到的用户的触摸指令驱动所述门体关闭时，所述控制装置进一步用于，在判断所述触摸感应单元感应到关门触摸指令时驱动所述门体关闭。6.根据权利要求5所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，所述触摸感应单元包括安装在所述家用电器的控制面板的第一触摸感应子单元，其中，通过所述第一触摸感应子单元接收所述开门触摸指令和所述关门触摸指令。7.根据权利要求6所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，所述第一触摸感应子单元包括多个触摸感应元件，所述第一触摸感应组件通过所述多个触摸感应元件感应用户的多种触摸指令，其中，所述多种触摸指令包括所述开门触摸指令和所述关门触摸指令。8.根据权利要求5或6所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，所述触摸感应单元还包括安装在所述腔体的门框上的第二触摸感应子单元，其中，通过所述第二触摸感应子单元接收所述关门触摸指令，所述门框在所述门体处于关闭位置时与所述门体接合。9.根据权利要求3所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，当所述门体处于关闭状态时，所述门体遮挡住所述第二触摸感应子单元。10.根据权利要求3所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，当所述门体处于所述打开位置与所述关闭位置之间时...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧海涛，石义园，黄华明，
申请(专利权)人：佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44