【技术实现步骤摘要】
一种止损生产中的玻璃裁宽失误的周转系统及方法
本专利技术属于玻璃生产制造
,涉及一种止损生产中的玻璃裁宽失误的周转系统及方法。
技术介绍
玻璃是最为常见的材料之一,本身具有透明、质硬、易碎等属性。在玻璃产生完毕而要准备集成装箱之前,需要对其按照具体规格进行裁剪,其中包括宽度与长度。现有技术当中,初步生产出的玻璃呈等宽条状结构。在进行长度裁剪前会首先进行在宽度上的预切割动作。其按照工艺流程顺序主要分为宽度预切割区域、长度预切割区域、长度震裂区域以及宽度阻裂区域。其中宽度预切割区域和长度预切割区域均设置有带有切割刀头的机械手臂,用于对玻璃在宽度和长度上预先制造划痕;长度震裂区域设置有上下震裂机构,当玻璃进入该区域时会因上下震荡而在长度上进行断裂,其断裂位置则按照事先划好的痕迹进行;宽度阻裂区域则包括有一顶块组件,该顶块组件包括有一圆弧形硬质顶面,当玻璃随传送机运动到该处时,已完成宽度预切割动作的玻璃,其小块面会碰触到该顶块组件,此时玻璃会按照该上述宽度划痕处进行崩裂。但根据已发生的问题进行总结,现有技术存在一定不足:当玻璃进行宽度预切割区域时,由于机械手臂的压力 ...
【技术保护点】
1.一种止损生产中的玻璃裁宽失误的周转系统,其特征在于,该周转系统包括用于放置与传送玻璃的辊筒传送机构(1),所述辊筒传送机构(1)包括宽度切割区域(2)、长度切割区域(3)、长度震断区域(4)和宽度阻断区域(7);所述宽度切割区域(2)上设置有能够长时间持续下压动作的常压型机械手臂(8),所述长度切割区域(3)上设置有能够按照一定频率切换抬起和下压动作的间歇型机械手臂(9),所述间歇型机械手臂(9)固定在一行动机架(10)上,所述行动机架(10)可完成沿玻璃宽向直线的循环往复动作;所述长度震断区域(4)上设置有用于使玻璃在长度上震断的上下震断机构(11),所述宽度阻断区域 ...
【技术特征摘要】
1.一种止损生产中的玻璃裁宽失误的周转系统,其特征在于,该周转系统包括用于放置与传送玻璃的辊筒传送机构(1),所述辊筒传送机构(1)包括宽度切割区域(2)、长度切割区域(3)、长度震断区域(4)和宽度阻断区域(7);所述宽度切割区域(2)上设置有能够长时间持续下压动作的常压型机械手臂(8),所述长度切割区域(3)上设置有能够按照一定频率切换抬起和下压动作的间歇型机械手臂(9),所述间歇型机械手臂(9)固定在一行动机架(10)上,所述行动机架(10)可完成沿玻璃宽向直线的循环往复动作;所述长度震断区域(4)上设置有用于使玻璃在长度上震断的上下震断机构(11),所述宽度阻断区域(7)布置有一顶块组件(12),所述顶块组件(12)上设置有一用于抵撞玻璃的圆弧形硬质顶面(13);所述常压型机械手臂(8)以及所述间歇型机械手臂(9)上均安装有用于在玻璃表面制造划痕的玻璃切割刀头;所述长度震裂区域与所述宽度阻裂区域之间还设置有划痕检测区域(5),所述划痕检测区域(5)处设置有划痕检测装置;所述划痕检测区域(5)以及所述宽度阻裂区域之间还设置有拾取换道区域(6);所述周转系统还包括有临时摆放平台(18),所述拾取换道区域(6)处设置有玻璃拾取机械手臂(19),所述玻璃拾取机械手臂(19)可以将拾取换道区域(6)处的玻璃拾取并放置到临时摆放平台(18)上;所述划痕检测装置和玻璃拾取机械手臂(19)均连接在拾取机械手臂触发控制器(20)上。2.如权利要求1所述的止损生产中的玻璃裁宽失误的周转系统,其特征在于,所述划痕检测装置为视觉型检测装置(14),所述视觉型检测装置(14)包括视觉分析中心(15)、设置于玻璃一侧的摄像头(16)和设置在玻璃另一侧的标准色板(17),所述摄像头(16)与视觉分析中心(15)连接,所述视觉分析中心(15)与拾取机械手臂触发控制器(20)相连接。3.如权利要求1所述的止损生产中的玻璃裁宽失误的周转系统,其特征在于,所述划痕检测装置为红外线型检测装置,所述红外线型检测装置包括红外线发射器和红外线接收器,所述红外线发射器和红外线接收器均连接在配备有红外线强度分析模块的红外线控制中心上,所述红外线控制中心与拾取机械手臂触发控制器(20)相连接。4.如权利要求1所述的止损生产中的玻璃裁宽失误的周转系统,其特征在于,所述划痕检测装置为超声波型检测装置,所述超声波型检测装置包括超声波发生探头和超声波接收探头,所述超声波发生探头与超声波接收探头均连接在配备有超声波强度分析模块的超声波控制中心上,所述超声波控制中心与拾取机械手臂触发控制器(20)相连接。5.如权利要求1所述的止损生产中的玻璃裁宽失误的周转系统,其特征在于,所述临时摆放平台(18)上安装有重量感应装置,所述重量感应装置连接有报警装置。6.一种基于权利要求1的止损生产中的玻璃裁宽失误的方法,其特征在于,包括以下...
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