电站门座式起重机群碰撞防护智能控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电站门座式起重机群碰撞防护智能控制系统，包括处理装置、限位器和传感器，限位器和传感器均连接到处理装置；通过传感器采集每台门机行走数据和大臂空间位置信息；处理装置接收采集到的信息，根据采集到的信息建立坐标系统，定位门机空间位置和门机运行的危险区域；通过实时采集单台门机行走参数和空间位置参数，确定多台门机之间碰撞需要实时改变的参数；处理装置接收采集到的信息，得到碰撞点的平面距离和高度距离；根据平面距离和高度距离设置预警阈值；处理装置输出控制信号，限位器控制门机的启停；本发明专利技术提高了门机运行的安全系数，降低了门机交叉作业的难度，提升了门机运行的效率。

【技术实现步骤摘要】
电站门座式起重机群碰撞防护智能控制系统
本专利技术涉及碰撞防护智能控制系统，具体涉及一种电站门座式起重机群碰撞防护智能控制系统。
技术介绍
近年来，安全形势越来越受到人们关注，结合键为航电枢纽发电厂房工程混凝土施工情况，在主厂房上游侧布置两台MQ900B高架门机；在厂房下游侧布置两台MQ600ZB中架门机，安装布置一台MQ600B低架门机；在工程厂房混凝土入仓强度高，所需门机数量较多，上下游门机之间距离较近；在施工中，存在由于人员操作失误引起机械碰撞的风险，极易发生安全事故，而且作业效率将大大降低，严重影响了施工进度。
技术实现思路
本专利技术提供一种可扫除门机司机盲区，极大降低施工安全及提高工作效率的电站门座式起重机群碰撞防护智能控制系统。一种电站门座式起重机群碰撞防护智能控制系统，包括处理装置、限位器和传感器，限位器和传感器均连接到处理装置；通过传感器采集每台门机行走数据和大臂空间位置信息；处理装置接收采集到的信息，根据采集到的信息建立坐标系统，定位门机空间位置和门机运行的危险区域；通过实时采集单台门机行走参数和空间位置参数，确定多台门机之间碰撞需要实时改变的参数；处理装置接收采集到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电站门座式起重机群碰撞防护智能控制系统，其特征在于，包括处理装置、限位器和传感器，限位器和传感器均连接到处理装置；通过传感器采集每台门机行走数据和大臂空间位置信息；处理装置接收采集到的信息，根据采集到的信息建立坐标系统，定位门机空间位置和门机运行的危险区域；通过实时采集单台门机行走参数和空间位置参数，确定多台门机之间碰撞需要实时改变的参数；处理装置接收采集到的信息，得到碰撞点的平面距离和高度距离；根据平面距离和高度距离设置预警阈值；处理装置输出控制信号，限位器控制门机的启停。

【技术特征摘要】
1.一种电站门座式起重机群碰撞防护智能控制系统，其特征在于，包括处理装置、限位器和传感器，限位器和传感器均连接到处理装置；通过传感器采集每台门机行走数据和大臂空间位置信息；处理装置接收采集到的信息，根据采集到的信息建立坐标系统，定位门机空间位置和门机运行的危险区域；通过实时采集单台门机行走参数和空间位置参数，确定多台门机之间碰撞需要实时改变的参数；处理装置接收采集到的信息，得到碰撞点的平面距离和高度距离；根据平面距离和高度距离设置预警阈值；处理装置输出控制信号，限位器控制门机的启停。2.根据权利要求1所述的一种电站门座式起重机群碰撞防护智能控制系统，其特征在于，还包括显示装置，显示装置连接处理装置实时显示处理数据。3.根据权利要求1所述的一种电站门座式起重机群碰撞防护智能控制系统，其特征在于，所述传感器包括行走机构编码器、回转编码器和角度传感器；行走机构编码器采集门机行走数据；回转编码器和角度传感器采集门机大臂空间位置信息。4.根据权利要求3所述的一种电站门座式起重机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈猛，李永山，梁勇，杨彪，郑友华，蒙富康，丁凡，王亮，张进武，简震，
申请(专利权)人：中国水利水电第五工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51