电梯运行控制方法、系统、控制器及编码器技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种电梯运行控制方法、系统、控制器及编码器，电梯的控制系统包括控制器以及装设到曳引机的编码器，所述电梯运行控制方法包括：控制器和编码器在分别完成自检后，通过握手方式进行通讯验证；在通讯验证通过后，根据编码器存储的第一编码和控制器存储的第二编码进行编码验证；控制器在编码验证通过后，根据编码器的位置反馈信号控制曳引机运行。本发明专利技术通过控制器和编码器的自检和编码验证，与电梯客户实现协议绑定，保护客户市场利益；采用高分辨率编码器进行绑定应用，提高电梯使用舒适性和电梯整体性能；采用自动输入曳引机参数和自动调谐功能，节省电梯安装调试时间，降低对安装人员技术要求，产生直接经济效益。

【技术实现步骤摘要】
电梯运行控制方法、系统、控制器及编码器
本专利技术实施例涉及电梯领域，更具体地说，涉及一种电梯运行控制方法、系统、控制器及编码器。
技术介绍
随着现代城市高层、超高层建筑的不断涌现，电梯系统作为其内部的垂直交通运输工具，日益成为人们日常生活中不可缺少的一部分。据估计，截至2002年，全球在用的垂直电梯约610万台。电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移。在电梯系统中，通过编码器输出信号对曳引机进行运行控制，提高电梯运行的控制性能。在目前的电梯系统中，通常采用普通增量光学编码器辅助进行运行控制。但普通增量光学编码仅输出增量脉冲信号，需要控制系统进行倍频计数，不仅分辨率低，测速精度不高，导致电梯乘坐体验不好；而且控制系统需要专门硬件和软件处理，有些甚至需要细分，导致控制系统复杂度高。此外，还有采用绝对值编码器进行位置反馈的方案，该方案虽然可提高控制精度，但无法实现不同客户的定制化设计，并可能导致不规范配件的使用，降低电梯系统的可靠性。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种电梯运行控制方法、系统、控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯运行控制方法，所述电梯的控制系统包括控制器以及装设到曳引机的编码器，其特征在于，所述电梯运行控制方法包括：所述控制器和编码器在分别完成自检后，通过握手方式进行通讯验证；在所述通讯验证通过后，根据所述编码器存储的第一编码和所述控制器存储的第二编码进行编码验证；所述控制器在所述编码验证通过后，根据所述编码器的位置反馈信号控制所述曳引机运行。

【技术特征摘要】
1.一种电梯运行控制方法，所述电梯的控制系统包括控制器以及装设到曳引机的编码器，其特征在于，所述电梯运行控制方法包括：所述控制器和编码器在分别完成自检后，通过握手方式进行通讯验证；在所述通讯验证通过后，根据所述编码器存储的第一编码和所述控制器存储的第二编码进行编码验证；所述控制器在所述编码验证通过后，根据所述编码器的位置反馈信号控制所述曳引机运行。2.根据权利要求1所述的电梯运行控制方法，其特征在于，所述根据所述编码器存储的第一编码和所述控制器存储的第二编码进行编码验证，包括：所述编码器读取所述第一编码并将所述第一编码发送到所述控制器；所述控制器将从所述编码器接收的第一编码与存储的第二编码进行比较，并在所述第一编码与第二编码匹配时，确认编码验证通过。3.根据权利要求1所述的电梯运行控制方法，其特征在于，所述根据所述编码器存储的第一编码和所述控制器存储的第二编码进行编码验证，包括：所述控制器读取第二编码并将所述第二编码发送到所述编码器；所述编码器将从所述控制器接收的第二编码与存储的第一编码进行比较，并在所述第二编码与第一编码匹配时，向所述控制器发送验证通过信息；所述控制器在接收到来自所述编码器的验证通过信息时确认所述编码验证通过。4.根据权利要求1所述的电梯运行控制方法，其特征在于，所述第一编码和第二编码为客户标识码。5.根据权利要求1所述的电梯运行控制方法，其特征在于，所述编码器为绝对值编码器，且所述绝对值编码器向所述控制器输出的位置反馈信号包括绝对位置信号以及正交差分模拟信号；所述控制器根据所述编码器的位置反馈信号控制所述曳引机运行，包括：所述控制器根据所述正交差分模拟信号对所述绝对位置信号进行校验；在所述绝对位置信号正常时，所述控制器根据所述绝对位置信号控制所述曳引机运行；在所述绝对位置信号异常时，所述控制器根据所述正交差分模拟信号控制所述曳引机运行。6.根据权利要求5所述的电梯运行控制方法，其特征在于，所述编码器中存储...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙月，
申请(专利权)人：长春汇通光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22