一种玻璃双边磨边机的高速上片系统及其上片方法技术方案

本发明专利技术涉及一种玻璃双边磨边机的高速上片系统，包括直线输送机和玻璃抓取机，所述玻璃抓取机设置于直线输送机输送方向的末端；直线输送机包括机架，机架上端设置有一组传送链板，传送链板上还设置有可随传动链板移动的玻璃挡板；机架位于输送方向的末端上方两侧设置有第一防撞检测传感器组件和第二防撞检测传感器组件，机架位于输送方向的末端上方设置有玻璃到位检测传感器组件；玻璃抓取机包括主机，主机上通过三轴运动模组连接有真空机械抓手。同时本发明专利技术还公开了一种玻璃双边磨边机的高速上片方法。本发明专利技术直线输送机和玻璃抓取机实现了玻璃的自动上料、输送、抓取和上片，全程自动控制，减少了人力成本，且玻璃定位准确，上片速度快精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃双边磨边机的高速上片系统及其上片方法
本专利技术涉及一种玻璃双边磨边机的辅助系统，属于玻璃磨边加工设备领域；具体涉及一种玻璃双边磨边机的高速上片系统；同时，本专利技术还公开了该高速上片系统的高速上片方法。
技术介绍
智能工业是将具有环境感知能力的各类终端、基于泛在技术的计算模式、移动通信等不断融入到工业生产的各个环节，大幅提高制造效率，改善产品质量，降低产品成本和资源消耗，将传统工业提升到智能化的新阶段。智能工业应用示范工程归纳为：生产过程控制、生产环境监测、制造供应链跟踪、产品全生命周期监测，促进安全生产和节能减排。在家居玻璃深加工行业高速玻璃磨边双边机已经得到普及（家居玻璃规格在200*110~550*420mm），高速玻璃磨边双边机磨削线速度可达到8~12米\分，如果选取9米/分做为加工速度要保证效益，如果加工最小玻璃200*110mm产品，每张玻璃间距为100mm，根据以上要求得出每分钟上片次数30片/分，同样计算550*420mm，每分钟上片次数14片/分。现在运用最多的还是人工上片方式，该方式则存在以下问题：1、因需要持续上片，上片过程中还要不停取放，不停调整玻璃位置，还要操作设备，而且玻璃重量较重，工人劳动强度大；2、由于人工上片，每次上片耗时长且效率低，不利于玻璃的高速上片工作需求；3、玻璃加工上片过程中玻璃自带的原料粉尘和设备运行噪音较大，对于工人健康不利；4、上片方式需要较大的人力来实现，人力成本高；5、由于人工误差，上片的玻璃位置不一，精度不高，很多都需要再次调整玻璃上片位置，导致后续加工耗时耗力。基于以上问题，使得玻璃磨边上片成本高、耗时低且精度也不高，无法满足现如今高速的玻璃加工要求。
技术实现思路
基于以上技术问题，本专利技术提供了一种玻璃双边磨边机的高速上片系统，从而解决了以往玻璃双边磨边机在玻璃上片时耗时力，成本高及上片精度低的技术问题。同时，本专利技术还提供了上述高速上片系统的高速上片方法。为解决以上技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：一种玻璃双边磨边机的高速上片系统，包括直线输送机和玻璃抓取机，所述玻璃抓取机设置于直线输送机输送方向的末端；其中，直线输送机包括机架，机架上端设置有一组传送链板，传送链板通过设置在机架上的链轮链条传动机构带动传动，传送链板上还设置有可随传动链板移动的玻璃挡板；机架位于输送方向的末端上方两侧还设置有第一防撞检测传感器组件和第二防撞检测传感器组件，所述机架位于输送方向的末端上方还设置有玻璃到位检测传感器组件；所述玻璃抓取机包括主机，主机上通过三轴运动模组连接有真空机械抓手。基于以上技术方案,所述机架末端位于传送链板的一侧还设置有用于校准玻璃到位位置的自复位开关组件，且所述玻璃到位检测传感器组件和自复位开关组件沿直线输送机输送方向顺次设置。基于以上技术方案,所述自复位开关组件包括与机架连接的支撑架，支撑架上端通过铰接销连接有可竖直圆周转动的翘板，翘板与铰接销连接的下部另一端还设置有配重架，配重架设置有滑槽，滑槽内贯穿设置有金属螺栓螺母组件，金属螺栓螺母组件的螺栓端部间隔设置有接近传感器，接近传感器通过支架连接在支撑架上。基于以上技术方案,所述机架任意一侧上端还连接有限位板。基于以上技术方案,所述第一防撞检测传感器组件和第二防撞检测传感器组件均包括与机架连接的传感器支架及固定在传感器支架上端的传感器，两个传感器均与直线输送机输送方向倾斜设置，且第一防撞检测传感器组件的传感器斜向直线输送机的起始端设置，第二防撞检测传感器组件的传感器斜向直线输送机的末端设置。基于以上技术方案,所述链轮链条传动机构包括位于直线输送机输送方向两端的两个传动轴，每个传动轴两端均设置有链轮，两个传动轴的同侧链轮均配合有链条，链条与所述传送链板连接，所述机架下端还设置有传动电机，传动电机输出轴通过传动链轮连接有传动链条，两个所述传动轴中的任意一个传动轴端部还连接有与传动链条配合的配合链轮。基于以上技术方案,所述设置配合链轮的传动轴为主动轴，另一传动轴为从动轴，所述主动轴通过轴承座直接与机架连接，所述从动轴两端均通过带座轴承连接有导向座，所述导向座包括与机架连接的导向连接板，导向连接板上设置有通口槽，通口槽内设置有可沿其滑动的导向块，导向块一端与所述从动轴转动连接，且另一端转动连接有调节螺栓，所述调节螺栓与导向连接板之间还设置有与调节螺栓螺纹连接的定位连接板，定位连接板同样连接在机架上。基于以上技术方案,所述机架上端还设置有链条支撑单元，链条支撑单元包括设置在机架两端的链条滑轨及位于两个链条滑轨之间的导向板，导向板下端两侧设置有滑槽，所述玻璃挡板下端通过连接板连接有两组滚轮，连接板贯穿传送链板且两组滚轮分别与导向板两侧的滑槽配合，所述链条滑轨和导向板两端下部均设置有调节板，调节板上设置有竖直通槽，竖直通槽贯穿有固定螺钉并通过固定螺钉将所述链条滑轨和导向板固定在机架上。基于以上技术方案,所述三轴运动模组包括垂直于直线输送机输送方向的X轴直线模组，X轴直线模组通过定位块定位在主机上，所述X轴直线模组的滑块连接有与直线输送机输送方向同向设置的Y轴直线模组，Y轴直线模组的滑块还连接有Z轴固定架，Z轴固定架上固定有竖直设置的Z轴直线模组，Z轴直线模组的滑块连接所述真空机械抓手。基于以上技术方案,所述真空机械抓手铰接在所述Z轴直线模组的滑块上，且所述Z轴直线模组的滑块还设置有翻转气缸，翻转气缸的气缸杆端部与所述真空机械抓手铰接。基于以上技术方案,所述真空机械抓手包括与气缸杆和Z轴直线模组铰接的抓手连接板，抓手连接板上设置有真空吸盘和喷头。基于以上技术方案,所述Y轴直线模组上还设置有与真空吸盘和喷头连通的供气阀组，所述主机内部设置有与供气阀组连通的供气装置及用于控制供气装置的供气系统。基于以上技术方案,所述X轴直线模组的滑块和Z轴直线模组的滑块均连接有拖链。基于以上技术方案,所述主机还设置有用于控制直线输送机和玻璃抓取机内各电器件运行的控制系统，所述主机上设置有控制系统的控制面板。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术直线输送机和玻璃抓取机实现了玻璃的自动上料、输送、抓取和上片，全程自动控制，减少了人力成本，且玻璃定位准确，上片速度快精度高。2、本专利技术的第一防撞检测传感器组件、第二防撞检测传感器组件、玻璃到位检测传感器组件及自复位开关组件能够实时检测玻璃全程的位置信息，便于实时调整，提高了玻璃上片精度，也极好的保护了玻璃。3、本专利技术通过设置限位板可以定位玻璃堆放位置，可以限位板为基准边进行玻璃堆码，保证了玻璃输送前的位置精度和要求，提高玻璃后续动作的精准度。4、本专利技术主动轴通过设置导向座可以调节主动轴和从动轴间距，进而调节传动链轮张力，装卸和调试更为方便。5、本专利技术通过设置链条支撑单元，进而对传动链条和玻璃挡板进行支持，从而输送玻璃时结更为平稳，避免玻璃倾倒损坏。6、本专利技术通过三轴运动模组实现了真空机械抓手的三轴运动，且通过翻转气缸实现其转动，从而使得真空机械抓手能够精确与玻璃对应实现高速的自动抓取、输送和上片，提高了玻璃上片效率和质量，且降低了成本。7、本专利技术喷头喷出气流对玻璃表面进行吹扫，从而提高了真空吸盘的吸取附着力，保证玻璃输送安全，降低了玻璃损坏掉落的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃双边磨边机的高速上片系统，其特征在于,包括直线输送机（1）和玻璃抓取机（2），所述玻璃抓取机（2）设置于直线输送机（1）输送方向的末端；其中，直线输送机（1）包括机架（7），机架（7）上端设置有一组传送链板（11），传送链板（11）通过设置在机架（7）上的链轮链条传动机构带动传动，传送链板（11）上还设置有可随传动链板（11）移动的玻璃挡板（18）；机架（7）位于输送方向的末端上方两侧还设置有第一防撞检测传感器组件（12）和第二防撞检测传感器组件（10），所述机架（7）位于输送方向的末端上方还设置有玻璃到位检测传感器组件（8）；所述玻璃抓取机（2）包括主机（5），主机（5）上通过三轴运动模组（3）连接有真空机械抓手（4）。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃双边磨边机的高速上片系统，其特征在于,包括直线输送机（1）和玻璃抓取机（2），所述玻璃抓取机（2）设置于直线输送机（1）输送方向的末端；其中，直线输送机（1）包括机架（7），机架（7）上端设置有一组传送链板（11），传送链板（11）通过设置在机架（7）上的链轮链条传动机构带动传动，传送链板（11）上还设置有可随传动链板（11）移动的玻璃挡板（18）；机架（7）位于输送方向的末端上方两侧还设置有第一防撞检测传感器组件（12）和第二防撞检测传感器组件（10），所述机架（7）位于输送方向的末端上方还设置有玻璃到位检测传感器组件（8）；所述玻璃抓取机（2）包括主机（5），主机（5）上通过三轴运动模组（3）连接有真空机械抓手（4）。2.根据权利要求1所述的一种玻璃双边磨边机的高速上片系统，其特征在于,所述机架（7）末端位于传送链板（11）的一侧还设置有用于校准玻璃到位位置的自复位开关组件（9），且所述玻璃到位检测传感器组件（8）和自复位开关组件（9）沿直线输送机（1）输送方向顺次设置。3.根据权利要求2所述的一种玻璃双边磨边机的高速上片系统，其特征在于,所述自复位开关组件（9）包括与机架（7）连接的支撑架（27），支撑架（27）上端通过铰接销（26）连接有可竖直圆周转动的翘板（25），翘板（25）与铰接销（26）连接的下部另一端还设置有配重架（21），配重架（21）设置有滑槽，滑槽内贯穿设置有金属螺栓螺母组件（22），金属螺栓螺母组件（22）的螺栓端部间隔设置有接近传感器（23），接近传感器（23）通过支架（24）连接在支撑架（27）上。4.根据权利要求1所述的一种玻璃双边磨边机的高速上片系统，其特征在于,所述机架（7）任意一侧上端还连接有限位板（6）。5.根据权利要求1所述的一种玻璃双边磨边机的高速上片系统，其特征在于,所述第一防撞检测传感器组件（12）和第二防撞检测传感器组件（10）均包括与机架（7）连接的传感器支架（29）及固定在传感器支架（29）上端的传感器（28），两个传感器（28）均与直线输送机（1）输送方向倾斜设置，且第一防撞检测传感器组件（12）的传感器（28）斜向直线输送机（1）的起始端设置，第二防撞检测传感器组件（10）的传感器（28）斜向直线输送机（1）的末端设置。6.根据权利要求1所述的一种玻璃双边磨边机的高速上片系统，其特征在于,所述链轮链条传动机构包括位于直线输送机（1）输送方向两端的两个传动轴，每个传动轴两端均设置有链轮（14），两个传动轴的同侧链轮（14）均配合有链条（19），链条（19）与所述传送链板（11）连接，所述机架（7）下端还设置有传动电机（16），传动电机（16）输出轴通过传动链轮（17）连接有传动链条，两个所述传动轴中的任意一个传动轴端部还连接有与传动链条配合的配合链轮（15）。7.根据权利要求6所述的一种玻璃双边磨边机的高速上片系统，其特征在于,所述设置配合链轮（15）的传动轴为主动轴（13），另一传动轴为从动轴（20），所述主动轴（13）通过轴承座直接与机架（7）连接，所述从动轴（20）两端均通过带座轴承连接有导向座（30），所述导向座（30）包括与机架（7）连接的导向连接板（32），导向连接板（32）上设置有通口槽，通口槽内设置有可沿其滑动的导向块（31），导向块（31）一端与所述从动轴（20）转动连接，且另一端转动连接有调节螺栓（33），所述调节螺栓（33）与导向连接板（32）之间还设置有与调节螺栓（33）螺纹连接的定位连接板（34），定位连接（34）同样连接在机架（7）上。8.根据权利要求6所述的一种玻璃双边磨边机的高速上片系统，其特征在于,所述机架（7）上端还设置有链条支撑单元，链条支撑单元包括设置在机架两端的链条滑轨（38）及位于两个链条滑轨（38）之间的导向板（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆生，
申请(专利权)人：成都海科工控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51