多机器人在轨联动系统光栅定位配合协调装置制造方法及图纸

多机器人在轨联动系统光栅定位配合协调装置,PC工业电脑(1)连接PLC控制系统(2)，PLC控制系统(2)连接第一联动滑轨外部轴(5)或第二联动滑轨外部轴(6)，第一联动滑轨外部轴(5)或第二联动滑轨外部轴(6)上分别安装光栅尺(7)，同时，PLC控制系统(2)连接到测量机器人(3)和装配机器人(4)。通过光栅尺进行行程测量定位一体控制，优化动作、精准定位、精确运动，完成多台机器人在导轨上的无缝协同联动工作，各个机器人单体完成一系列互相配合又不互相干涉地进行工作，多机器人加工过程更具连贯性，生产线的效率显著提高。

【技术实现步骤摘要】
多机器人在轨联动系统光栅定位配合协调装置
本技术涉机器人群体协调控制装置的结构改进技术，属于采用高新先进制造
，尤其是多机器人在轨联动系统光栅定位配合协调装置。
技术介绍
常规情况下都是单台机器人单独工作。在自动化生产线上，配合传动机构，可以增加机器人活动区域，达到较好的装配姿态。单台机器人进行复杂作业时效率不高。协作机器人是当前工业机器人领域一个非常热门的研究方向，国际机器人大厂陆续推出了多款协作机器人产品，国内也有很多厂商已经或者准备进入这个领域。对于这样一个传统机器人行业里的新兴领域。然而，不同于协作机器人，多台机器人在导轨上联动需要解决定位和机器人之间的配合。
技术实现思路
本技术的目的是提供多机器人在轨联动系统光栅定位配合协调装置，解决上述技术问题。本技术的目的将通过以下技术措施来实现：包括PC工业电脑、PLC控制系统、测量机器人、装配机器人、第一联动滑轨外部轴、第二联动滑轨外部轴和光栅尺；PC工业电脑连接PLC控制系统，PLC控制系统连接第一联动滑轨外部轴或第二联动滑轨外部轴，第一联动滑轨外部轴或第二联动滑轨外部轴上分别安装光栅尺，同时，PLC控制系统连接到测量机器人和装配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多机器人在轨联动系统光栅定位配合协调装置,包括PC工业电脑(1)、PLC控制系统(2)、测量机器人(3)、装配机器人(4)、第一联动滑轨外部轴(5)、第二联动滑轨外部轴(6)和光栅尺(7)；其特征在于，PC工业电脑(1)连接PLC控制系统(2)，PLC控制系统(2)连接第一联动滑轨外部轴(5)或第二联动滑轨外部轴(6)，第一联动滑轨外部轴(5)或第二联动滑轨外部轴(6)上分别安装光栅尺(7)，同时，PLC控制系统(2)连接到测量机器人(3)和装配机器人(4)。

【技术特征摘要】
1.多机器人在轨联动系统光栅定位配合协调装置,包括PC工业电脑(1)、PLC控制系统(2)、测量机器人(3)、装配机器人(4)、第一联动滑轨外部轴(5)、第二联动滑轨外部轴(6)和光栅尺(7)；其特征在于，PC工业电脑(1)连接PLC控制系统(2)，PLC控制系统(2)连接第一联动滑轨外部轴(5)或第二联动滑轨外部轴(6)，第一联动滑轨外部轴(5)或第二联动滑轨外部轴(6)上分别安装光栅尺(7)，同时，PLC控制系统(2)连接到测量机器人(3)和装配机器人(4)。2.如权利要求1所述的多机器人在轨联动系统光栅定位配合协调装置，其特征在于，测量机器人(3)和装配机器人(4)分别连接第一联动滑轨外部轴(5)或第二联动滑轨外部轴(6)，并通过第一联动滑轨外部轴(5)或第二联动滑轨外部轴(6)进行联动。3.如权利要求1所述的多机器人在轨联动系统光栅定位配合协调装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李康，刁海南，张平华，
申请(专利权)人：上海一航凯迈光机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31