一种盖片放置机构制造技术

本实用新型专利技术涉及载玻片操作设备，尤其涉及一种盖片放置机构，属于机械领域。本实用新型专利技术所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、可以防止标本被污染的一种盖片放置机构。本实用新型专利技术所述的一种盖片放置机构，机架上设置有盖片架，盖片架上放置有盖片，在机架上还设置有抓取机构，该抓取机构包括相互垂直的第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，在第三机械臂上设置有真空吸盘，真空吸盘用于吸取盖片，盖片被真空吸盘吸取后，抓取机构可以方便地将盖片移动至任意位置，并放置于目标位置。该方案由真空吸盘吸取盖片，不需要手工操作盖片，从而可以有效地防止标本被污染。另外，采用抓取机构操作盖片，降低了操作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种盖片放置机构
本技术涉及载玻片操作设备，尤其涉及一种盖片放置机构，属于机械领域。
技术介绍
载玻片是用于显微镜的一种工具，主要用于定位标本，以利于显微镜的观察。载玻片包括玻片和盖片，标本放置于玻片与盖片之间。现有技术中均通过手工操作的方式将盖片盖合于玻片上，以固定标本。采用手工操作时，盖片容易被污染，并且，采用手工盖合盖片，操作人员劳动强度大、盖片盖合效率低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、可以防止标本被污染的一种盖片放置机构。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种盖片放置机构，包括机架，在所述机架上设置有放置盖片的盖片架，在所述机架上设置有抓取盖片并将盖片放置于指定位置的抓取机构，所述抓取机构包括滑动连接在所述机架上的第一机械臂、滑动连接在所述第一机械臂上的第二机械臂和滑动连接在第二机械臂上的第三机械臂，所述第一机械臂的滑动方向垂直于所述第二机械臂的滑动方向，所述第三机械臂的滑动方向同时垂直于所述第一机械臂的滑动方向、第二机械臂的滑动方向，在所述第三机械臂上固定有吸取盖片的真空吸盘，所述盖片架包括放置盖片的放置腔，在所述放置腔的底壁上设置有防止真本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盖片放置机构，包括机架(1)，在所述机架(1)上设置有放置盖片的盖片架(2)，其特征是：在所述机架(1)上设置有抓取盖片并将盖片放置于指定位置的抓取机构(3)，所述抓取机构(3)包括滑动连接在所述机架(1)上的第一机械臂(4)、滑动连接在所述第一机械臂(4)上的第二机械臂(5)和滑动连接在第二机械臂(5)上的第三机械臂(6)，所述第一机械臂(4)的滑动方向垂直于所述第二机械臂(5)的滑动方向，所述第三机械臂(6)的滑动方向同时垂直于所述第一机械臂(4)的滑动方向、第二机械臂(5)的滑动方向，在所述第三机械臂(6)上固定有吸取盖片的真空吸盘(7)，所述盖片架(2)包括放置盖片的放置腔(8...

【技术特征摘要】
1.一种盖片放置机构，包括机架(1)，在所述机架(1)上设置有放置盖片的盖片架(2)，其特征是：在所述机架(1)上设置有抓取盖片并将盖片放置于指定位置的抓取机构(3)，所述抓取机构(3)包括滑动连接在所述机架(1)上的第一机械臂(4)、滑动连接在所述第一机械臂(4)上的第二机械臂(5)和滑动连接在第二机械臂(5)上的第三机械臂(6)，所述第一机械臂(4)的滑动方向垂直于所述第二机械臂(5)的滑动方向，所述第三机械臂(6)的滑动方向同时垂直于所述第一机械臂(4)的滑动方向、第二机械臂(5)的滑动方向，在所述第三机械臂(6)上固定有吸取盖片的真空吸盘(7)，所述盖片架(2)包括放置盖片的放置腔(8)，在所述放置腔(8)的底壁上设置有防止真空吸盘(7)吸附在放置腔(8)的底壁上的通孔(9)，所述盖片架(2)滑动连接在所述机架(1)上，所述盖片架(2)由第四机械臂(10)带动所述盖片架(2)滑动，所述盖片架(2)的滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐培美，王成成，李思勇，余向东，
申请(专利权)人：杭州依美洛克医学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33