吊牌穿线机的传送机构制造技术

本发明专利技术公开了一种吊牌穿线机的传送机构，包括有设置在工作台上的机械手，所述机械手可移动设置在出纸工位与穿线工位之间，机械手由动力装置驱动移动，其特征在于：所述动力装置包括有驱动块、滑块、第一弹性缓冲件、第二弹性缓冲件和动力源，驱动块可直线往复移动设置在工作台上，滑块可直线往复移动设置在驱动块上，并与驱动块相联动，且滑块的一侧移动路径上设置第一弹性缓冲件，滑块的另一侧移动路径上设置第二弹性缓冲件，所述滑块与动力源传动相连，机械手与驱动块传动相连。本发明专利技术有效消除因传动惯性以及部件磨损产生的累积误差，以保证机械手将吊牌送至穿线工位，使穿线孔与穿线针头精确对应，减少废品率和维修率。

【技术实现步骤摘要】
吊牌穿线机的传送机构
本专利技术涉及一种吊牌穿线机的改进专利技术，尤其涉及一种吊牌穿线机的传送机构的改进专利技术。
技术介绍
对各种纸品吊牌进行打孔、穿线、打结等工序时，传统的做法需要手工穿线、打结，由于操作人员的各种因素，造成质量差，而且效率低下，不利于批量生产。随着技术的进步，市场上出现了对吊牌进行打孔、穿线、打结等动作一次完成的吊牌穿线机，取代了手工操作。目前市场上的吊牌穿线机，虽然实现了一定程度的自动化，但是吊牌传送至穿线工位时，由于传动惯性存在以及设备长时间使用，部件之间产生磨损，磨损后留下间隙等均会导致累积误差产生，使吊牌传送产生偏差，以致穿线孔与穿线针头无法准确对应，因此使用一段时间后必须要进行维修调试，耗费大量人力物力。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种有效消除累积误差、保证精确穿线的吊牌穿线机的传送机构。为了解决上述技术问题，本专利技术是采用如下技术方案来实现的：该种吊牌穿线机的传送机构，包括有设置在工作台上的机械手，所述机械手可移动设置在出纸工位与穿线工位之间，机械手由动力装置驱动移动，其特征在于：所述动力装置包括有驱动块、滑块、第一弹性缓冲件、第二弹性缓冲件和动力源，驱动块可直线往复移动设置在工作台上，滑块可直线往复移动设置在驱动块上，并与驱动块相联动，且滑块的一侧移动路径上设置第一弹性缓冲件，滑块的另一侧移动路径上设置第二弹性缓冲件，所述滑块与动力源传动相连，机械手与驱动块传动相连。所述工作台上设置滑槽，驱动块可直线往复移动设置在滑槽内，所述驱动块上设置滑杆，滑块滑动设在滑杆上，滑块一侧的滑杆上套设第一弹性缓冲件，滑块另一侧的滑杆上套设第二弹性缓冲件。所述第一弹性缓冲件和第二弹性缓冲件均为弹簧。所述工作台上设有限制驱动块终端位移的弹性限位件，弹性限位件与驱动块相配合。所述弹性限位件包括有弹性伸缩顶针和安装座，弹性伸缩顶针设置在安装座上，安装座设置工作台上，弹性伸缩顶针与驱动块相对应。所述动力源为气缸或凸轮连杆传动装置。所述工作台上设有摆杆，摆杆一端与驱动块之间铰接有第一连杆，摆杆另一端与机械手之间铰接有第二连杆。本专利技术的有益效果是改进后的吊牌穿线机的传送机构，在滑块的两侧移动路径上分别设置第一弹性缓冲件与第二弹性缓冲件，通过第一弹性缓冲件与第二弹性缓冲件的弹性伸缩来消除滑块、驱动块和机械手因传动惯性以及部件磨损产生的累积误差，以保证机械手将吊牌送至穿线工位，使穿线孔与穿线针头精确对应，减少废品率和维修率。附图说明下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明。图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术图1的B-B剖视图。具体实施方式附图表示了本专利技术的结构，下面再结合附图进一步说明其有关细节。该吊牌穿线机的传送机构，包括有设置在工作台1上的机械手2，所述机械手2可移动设置在出纸工位3与穿线工位4之间进行吊牌传送，将出纸工位3送出并经打孔工位打孔的吊牌夹持送至穿线工位4，使吊牌上的穿线孔与穿线工位4的穿线针头对应，机械手2由动力装置驱动移动，相应的工作台上设有供机械手移动的滑轨，所述动力装置包括有驱动块5、滑块15、第一弹性缓冲件6、第二弹性缓冲件7和动力源8，驱动块5可直线往复移动设置在工作台1上，滑块15可直线往复移动设置在驱动块5上，并与驱动块5相联动，即滑块移动时，能传动驱动块移动，所述滑块15的一侧移动路径上设置第一弹性缓冲件6，滑块15的另一侧移动路径上设置第二弹性缓冲件7，所述第一弹性缓冲件6和第二弹性缓冲件7均为弹簧，所述滑块15与动力源8传动相连，动力源8为气缸或凸轮连杆传动装置，所述机械手2与驱动块5传动相连，具体的工作台1上设有摆杆9，摆杆9一端与驱动块5之间铰接有第一连杆10，摆杆9另一端与机械手2之间铰接有第二连杆11，以此实现机械手2与驱动块5之间的传动连接。驱动块5具体安装方式为，在所述工作台1上设置滑槽12，驱动块5可直线往复移动设置在滑槽12内，所述驱动块上设有滑杆13，相应的驱动块上可设置供滑杆安装的凹槽，滑块15滑动设置在滑杆13上，滑块15一侧的滑杆13上套设第一弹性缓冲件6，滑块15另一侧的滑杆13上套设第二弹性缓冲件7。所述工作台上设有限制驱动块5终端位移的弹性限位件14，弹性限位件14与驱动块5相配合；所述弹性限位件14包括有弹性伸缩顶针和安装座，弹性伸缩顶针设置在安装座上，安装座设置在工作台上，弹性伸缩顶针与驱动块5相对应，用以定位驱动块5的终端位置。本专利技术工作时，动力源8传动滑块15在滑杆13上往复移动，相应的第一弹性缓冲件6与第二弹性缓冲件7产生伸缩动作，驱动块5随滑块15的联动作用下在滑槽12内往复移动，驱动块5传动机械手2在出纸工位3与穿线工位4之间往复移动，而滑块15在往复移动的过程中，滑杆13上的第一弹性缓冲件6与第二弹性缓冲件7通过弹性伸缩来消除滑块15、驱动块5和机械手2因传动惯性以及部件磨损产生的累积误差，以保证机械手2将吊牌送至穿线工位4，使穿线孔与穿线针头精确对应，减少废品率和维修率。综上所述，以上仅为本专利技术的较佳实施例而已，并非用于限定本专利技术的保护范围。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.吊牌穿线机的传送机构，包括有设置在工作台上的机械手，所述机械手可移动设置在出纸工位与穿线工位之间，机械手由动力装置驱动移动，其特征在于：所述动力装置包括有驱动块、滑块、第一弹性缓冲件、第二弹性缓冲件和动力源，驱动块可直线往复移动设置在工作台上，滑块可直线往复移动设置在驱动块上，并与驱动块相联动，且滑块的一侧移动路径上设置第一弹性缓冲件，滑块的另一侧移动路径上设置第二弹性缓冲件，所述滑块与动力源传动相连，机械手与驱动块传动相连。

【技术特征摘要】
1.吊牌穿线机的传送机构，包括有设置在工作台上的机械手，所述机械手可移动设置在出纸工位与穿线工位之间，机械手由动力装置驱动移动，其特征在于：所述动力装置包括有驱动块、滑块、第一弹性缓冲件、第二弹性缓冲件和动力源，驱动块可直线往复移动设置在工作台上，滑块可直线往复移动设置在驱动块上，并与驱动块相联动，且滑块的一侧移动路径上设置第一弹性缓冲件，滑块的另一侧移动路径上设置第二弹性缓冲件，所述滑块与动力源传动相连，机械手与驱动块传动相连。2.如权利要求1所述的吊牌穿线机的传送机构，其特征在于：所述工作台上设置滑槽，驱动块可直线往复移动设置在滑槽内，所述驱动块上设置滑杆，滑块滑动设在滑杆上，滑块一侧的滑杆上套设第一弹性缓冲件，滑块另一侧的滑杆上套设第二弹性缓...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡乐，
申请(专利权)人：平阳县亿耀自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33