一种装盒机制造技术

本发明专利技术公开了一种装盒机，包括机体，所述机体包括：升降机构、送盒机构、取盒机构，所述升降机构的一侧固定安装有送盒机构，所述送盒机构的一侧固定安装有取盒机构，所述升降机构包括：凸轮杠杆、挂脚、杠杆轴、杠杆、升轴座、升轴和滑座导向轴，所述凸轮杠杆固定安装在挂脚上，所述挂脚的一侧设有杠杆，所述杠杆上设有杠杆轴，所述杠杆的上端固定连接升轴座，所述升轴座上固定安装有升轴，所述升轴的一侧固定连接有滑座导向轴。本发明专利技术设置送盒机构和升降机构，升降机构做上下的送盒运动，送盒机构做左右送盒运动，送盒机构同升降机构一起完成了把物件送至各工位进行工作的动作，送盒机构与升降机构运动时互不干涉。

【技术实现步骤摘要】
一种装盒机
本专利技术涉及装盒机
，尤其涉及一种装盒机。
技术介绍
瓶装产品的装盒机能够将瓶装产品进行整理并将定量的拼装产品装入到天地盖盒内。装盒机一般包括装盒机构和为装盒机构提供产品进给的进给机构，进给机构将产品输送到装盒机构上，再由装盒机构将产品、产品说明书等装入到天地盖盒中，并将天地盖盒的盖子闭合，实现产品的包装，全自动装盒机发展到现在已经功能齐全，由计算机控制，能够完成药品、食品与保健品等产品的自动装盒工作；可以自动的实现产品说明书的折叠、说明书输送到装盒部位、打开包装纸盒、被包装产品的输送、产品与说明书的推料装盒、盖好纸盒的盒盖与打印产品批号等工序，与此同时，还需要设置不合格产品的检测与剔除工位。现代装盒机具有全自动化、使用范围广、多功能、外观新颖等设计优点，同时是具备完整机电一体化系统，是将机械、微机、仪器仪表、新型传动系统、传感器、执行机构等先进技术融合的设备，在保证装盒机体积更小的同时，提高装盒机工作的速度、精度与安全性。传统的装盒机在传送物品时通常采用输送带对物品进行输送，输送带是不动的，在输送时不能使物品上下传送或左右传送，取盒时取盒效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中装盒机在传送物品时通常采用输送带对物品进行输送，输送带是不动的，在输送时不能使物品上下传送或左右传送，取盒时取盒效率低的问题，而提出的一种装盒机。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种装盒机，包括机体，所述机体包括：升降机构、送盒机构、取盒机构，所述升降机构的一侧固定安装有送盒机构，所述送盒机构的一侧固定安装有取盒机构，所述升降机构包括：凸轮杠杆、挂脚、杠杆轴、杠杆、升轴座、升轴和滑座导向轴，所述凸轮杠杆固定安装在挂脚上，所述挂脚的一侧设有杠杆，所述杠杆上设有杠杆轴，所述杠杆的上端固定连接升轴座，所述升轴座上固定安装有升轴，所述升轴的一侧固定连接有滑座导向轴。优选的，所述送盒机构包括：凸轮摆杆、摆轴、摆轴座、送盒短摆杆、送盒长摆杆、伸缩杆，所述凸轮摆杆的一侧活动连接有摆轴，所述摆轴的一侧固定连接有送盒短摆杆，所述送盒短摆杆远离摆轴的一侧固定连接有送盒长摆杆，所述送盒长摆杆的一端固定连接有伸缩杆。优选的，所述取盒机构包括：主轴、固定瓦座、凸轮盘、凸轮外槽、凸轮内槽、转盘、吸头杆、气管和连接部件，所述主轴的上端固定连接有固定瓦座，所述固定瓦座的上端固定连接有凸轮盘，所述凸轮盘的内侧设有凸轮内槽，所述凸轮盘的外侧设有凸轮外槽，所述凸轮内槽的上端固定安装有转盘，所述转盘的一侧设有吸头杆，所述吸头杆通过连接部件与转盘活动连接。优选的，所述连接部件包括：连杆、一号轴、二号轴，所述二号轴通过螺栓连接固定在转盘上，所述二号轴的一侧设有一号轴，所述一号轴固定连接在转盘上，所述一号轴的一侧固定连接有连杆，所述连杆的一侧与吸头杆固定连接。优选的，所述吸头杆的一侧固定安装有吸头，所述吸头的数量至少为4组，每组的吸头数至少为4个。优选的，所述机体上对应升轴处设有轴套，所述升轴穿设于轴套内，并可在其内上下移动。与现有技术相比，本专利技术提供了一种装盒机，具备以下有益效果：1、该一种装盒机，通过设置升降机构，升降机构在工作时是由升降凸轮把动力传递给固定在机体挂脚上的凸轮杠杆，由杠杆轴作为转动轴，把动力传递给杠杆，最后传递给升轴，由升轴带动盒子架上下运动。2、该一种装盒机，通过设置送盒机构，凸轮把动力传给凸轮摆杆，然后由摆轴带动送盒短摆杆运动，送盒短摆杆再把动力传递给送盒长摆杆，最后由送盒长摆杆带动伸缩杆左右运动，由于伸缩杆具有伸缩性，不会随着送盒长摆杆做圆弧运动，会带动盒子架在升降机构的滑座导向轴上做左右的送盒运动。3、该一种装盒机，通过设置取盒机构，主轴带着转盘逆时针旋转时，将吸头转到指定的位置，凸轮外槽和凸轮内槽中的滚子通过连杆分别驱动一号轴和二号轴运动，进而驱动连杆，真空泵通过主轴将气传输到转盘上，再通过气管和吸头相连，气体通断控制物件的吸放动作，取盒机构的旋转运动取盒，提高了取盒的效率。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。附图说明图1为本专利技术提出的一种装盒机的结构示意图；图2为图1的A部分的放大图；图3为图2的D部分的放大图；图4为图2的E部分的放大图；图5为图1的C部分的放大图；图6为图1的B部分的放大图；图7为本专利技术提出的一种装盒机送盒机构的侧视图。图中：1、机体；2、升降机构；3、送盒机构；4、取盒机构5、凸轮杠杆；6、挂脚；7、杠杆轴；8、杠杆；9、升轴座；10、升轴；11、滑座导向轴；12、凸轮摆杆；13、摆轴；14、摆轴座；15、送盒短摆杆；16、送盒长摆杆；17、伸缩杆；18、主轴；19、固定瓦座；20、凸轮盘；21、凸轮外槽；22、凸轮内槽；23、转盘；24、吸头杆；25、气管；26、连接部件；27、连杆；28、一号轴；29、二号轴；30、吸头；31、轴套。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。实施例1：参照图1-7，一种装盒机，包括机体1，所述机体1包括：升降机构2、送盒机构3、取盒机构4，所述升降机构2的一侧固定安装有送盒机构3，所述送盒机构3的一侧固定安装有取盒机构4，所述升降机构2包括：凸轮杠杆5、挂脚6、杠杆轴7、杠杆8、升轴座9、升轴10和滑座导向轴11，所述凸轮杠杆5固定安装在挂脚6上，所述挂脚6的一侧设有杠杆8，所述杠杆8上设有杠杆轴7，杠杆轴7作为转动轴，把动力传递给杠杆8，所述杠杆8的上端固定连接升轴座9，所述升轴座9上固定安装有升轴10，所述升轴10的一侧固定连接有滑座导向轴11，升轴10带动盒子架上下运动。实施例2：所述送盒机构3包括：凸轮摆杆12、摆轴13、摆轴座14、送盒短摆杆15、送盒长摆杆16、伸缩杆17，所述凸轮摆杆12的一侧活动连接有摆轴13，凸轮摆杆12是直接连接送盒凸轮的传动部件，它的作用是把凸轮的动力传递给摆轴13，所述摆轴13的一侧固定连接有送盒短摆杆15，所述送盒短摆杆15远离摆轴13的一侧固定连接有送盒长摆杆16，所述送盒长摆杆16的一端固定连接有伸缩杆17，摆轴13是连接凸轮摆杆12与送盒短摆杆15的传动部件，由摆轴座14固定在机体1上，只做转动运动，它的作用是把凸轮摆杆12的动力传递给送盒短摆杆15，摆轴座14是把摆轴13固定在机体1上的部件，使摆轴13只做转动运动，送盒短摆杆15是连接摆轴13与送盒长摆杆16的部件，摆轴13在孔内转动，带动送盒短摆杆15做圆弧运动，从而带动长摆杆做圆弧运动，送盒长摆杆16是连接送盒短摆杆15与送盒架伸缩轴的部件，送盒短摆杆15通过两个阶梯孔用螺钉连接在送盒长摆杆16上，送盒长摆杆16右侧轴承孔套在轴承上固定在长摆杆支座上，这样长摆杆就可以通过短摆杆传递的动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装盒机，包括机体(1)，所述机体(1)包括：升降机构(2)、送盒机构(3)、取盒机构(4)，所述升降机构(2)的一侧固定安装有送盒机构(3)，所述送盒机构(3)的一侧固定安装有取盒机构(4)，其特征在于，所述升降机构(2)包括：凸轮杠杆(5)、挂脚(6)、杠杆轴(7)、杠杆(8)、升轴座(9)、升轴(10)和滑座导向轴(11)，所述凸轮杠杆(5)固定安装在挂脚(6)上，所述挂脚(6)的一侧设有杠杆(8)，所述杠杆(8)上设有杠杆轴(7)，所述杠杆(8)的上端固定连接升轴座(9)，所述升轴座(9)上固定安装有升轴(10)，所述升轴(10)的一侧固定连接有滑座导向轴(11)。

【技术特征摘要】
1.一种装盒机，包括机体(1)，所述机体(1)包括：升降机构(2)、送盒机构(3)、取盒机构(4)，所述升降机构(2)的一侧固定安装有送盒机构(3)，所述送盒机构(3)的一侧固定安装有取盒机构(4)，其特征在于，所述升降机构(2)包括：凸轮杠杆(5)、挂脚(6)、杠杆轴(7)、杠杆(8)、升轴座(9)、升轴(10)和滑座导向轴(11)，所述凸轮杠杆(5)固定安装在挂脚(6)上，所述挂脚(6)的一侧设有杠杆(8)，所述杠杆(8)上设有杠杆轴(7)，所述杠杆(8)的上端固定连接升轴座(9)，所述升轴座(9)上固定安装有升轴(10)，所述升轴(10)的一侧固定连接有滑座导向轴(11)。2.根据权利要求1所述的一种装盒机，其特征在于，所述送盒机构(3)包括：凸轮摆杆(12)、摆轴(13)、摆轴座(14)、送盒短摆杆(15)、送盒长摆杆(16)、伸缩杆(17)，所述凸轮摆杆(12)的一侧活动连接有摆轴(13)，所述摆轴(13)的一侧固定连接有送盒短摆杆(15)，所述送盒短摆杆(15)远离摆轴(13)的一侧固定连接有送盒长摆杆(16)，所述送盒长摆杆(16)的一端固定连接有伸缩杆(17)。3.根据权利要求1所述的一种装盒机，其特征在于，所述取盒机构(4)包括：主轴(18)、固定瓦座(19)、凸轮盘(20)、凸轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志勇，徐鹏飞，单培龙，
申请(专利权)人：合肥易码信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34