用于变压器骨架的输送锁定转移定位系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于变压器骨架的输送锁定转移定位系统，包括输送装置、锁定装置、转移装置、定位装置。本发明专利技术的有益效果在于，提高了变压器骨架生产加工的效率。

【技术实现步骤摘要】
用于变压器骨架的输送锁定转移定位系统
本专利技术涉及一种用于变压器骨架的输送锁定转移定位系统，主要应用在变压器骨架的生产设备领域。
技术介绍
骨架一般按变压器所使用的磁芯(或铁芯)型号进行分类，有EI、EE、EF、EPC、ER、RM、PQ、UU等型号，而每个型号又可按磁芯(或铁芯)大小进行区分，如EE5、EE8、EE13、EE19等大小不一的型号。骨架按形状分为：立式和卧式两种；按变压器的工作频率又分为高频骨架和低频骨架两种，这里所讲的频率，并不是指使用的次数，而是指变压器在工作时周期性变化的次数，单位是赫兹(Hz)，简称赫，也常用千赫(kHz)或兆赫(MHz)或GHz做单位；按骨架的针脚使用性质，又分为直插式骨架(DIP)和贴片式骨架(SMD)两种。因此，对于加工变压器骨架而言，其整理输送的设备是有必要进行研发改进的。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种用于变压器骨架的输送锁定转移定位系统，提高了变压器骨架生产加工的效率。本专利技术是通过以下技术方案来实现的。一种用于变压器骨架的输送锁定转移定位系统，包括：输送装置，包括输送道、两个挡板、挡板推动机构、喷气机构，上述输送道由并排连续设置的滚筒构成，两个上述挡板左右设置在上述输送道的两侧，上述挡板推动机构包括挡板推动电机、垂直于挡板的挡板推动推杆，上述挡板推动推杆一端装配在上述挡板推动电机，另一端固定在其中一个挡板，另外一个挡板位置固定，上述喷气机构设置在上述输送道的初端上方，上述喷气机构可向下喷射气体；锁定装置，包括锁定台、移动机构，上述锁定台设置有凹陷通道，上述凹陷通道的一侧边为护板，另一侧边设置上述移动机构，上述移动机构可将位于凹陷通道初端的变压器骨架推送至凹陷通道的末端，上述护板位于通道的末端处设置为开口；转移装置，包括转移底座、转移基座、三个转移插杆、横移机构、伸缩机构、备用机构，上述横移机构可将上述转移底座沿变压器骨架的输送方向往复移动，上述转移底座表面设置有垂直于转移基座移动方向的滑轨，上述转移基座设置在上述转移底座上并且转移基座的底面设置有匹配上述滑轨的滑槽，上述伸缩机构可将上述转移基座在滑轨上反复移动，三个转移插杆相互平行且等间距，其中两个上述转移插杆设置在上述转移基座用于插入变压器骨架，上述备用机构包括备用电机、备用推杆，上述备用电机固定在上述转移基座的表面，上述备用推杆平行于转移插杆，上述备用推杆的一端装配在上述备用电机，另一端固定另一个转移插杆，该转移插杆位于另外两个转移插杆的侧方；定位装置，包括定位板、多个定位桩、定位移动机构，多个上述定位桩水平设置，并且定位桩水平的一端等间距沿变压器骨架输送方向装配在上述定位板的表面，上述定位桩的另一端设置有定位座，上述定位座具有固定变压器骨架的插条，上述插条为阶梯形构造，并且宽度由固定端向另一端逐渐减小，上述定位移动机构可驱使上述定位板沿变压器骨架输送方向移动。进一步地，上述喷气机构包括喷气固定架、喷管、喷头、气管，上述喷气固定架设置在上述输送道的初端上方，上述喷管固定在上述喷气固定架，上述喷管顶部连接上述气管，底部设置上述喷头，上述喷头底部具有多个通孔。进一步地，上述移动机构包括第一移动气缸、第一移动推杆、移动板、第二移动气缸、第二移动推杆，上述锁定台表面位于凹陷通道一侧设置有平行的轨道，上述第二移动气缸设置在上述轨道并滑动配合，上述第二移动推杆垂直于上述轨道，一端装配在上述第二移动气缸，另一端固定上述移动板，上述移动板由上述第二移动推杆带动可由凹陷通道外移动至凹陷通道内，上述第一移动气缸固定在上述锁定台，上述第一移动推杆平行于上述轨道，并且一端装配在上述第一移动气缸，另一端固定上述第二移动气缸。进一步地，上述锁定装置还包括锁定架、锁定杆、锁定板，上述锁定架设置在上述凹陷通道末端的下方，上述锁定杆一端铰接在上述锁定架，另一端固定上述锁定板，上述锁定板位于并且挡住上述凹陷通道末端，上述锁定杆可绕上述锁定架转动并驱使上述锁定板离开上述凹陷通道末端，上述锁定杆设置有回复弹簧连接至上述锁定架。进一步地，上述横移机构包括横移电机、横移推杆，上述横移推杆一端装配在上述横移电机，另一端固定在上述移动底座，上述伸缩机构包括伸缩电机、伸缩推杆，上述伸缩电机固定在上述移动底座，上述伸缩推杆一端装配在上述伸缩电机，另一端固定在上述移动基座。进一步地，上述转移插杆包括两片插片，两个插片为上下位关系，两个上述插片相互平行并且中间具有间隙，上述插片为阶梯形构造，并且宽度由固定端至另一端宽度逐渐减小，两个上述插片均设置有通孔并设置螺杆贯通，上述螺杆设置有两个螺帽固定。进一步地，上述定位桩垂直穿过上述定位板并与之滑动配合，设置有回位弹簧套在上述定位桩外，上述回位弹簧的一端固定连接上述定位板，另一端连接上述定位座。进一步地，上述定位移动机构包括移动轨道、移动推板、移动电机、移动轮、移动架，上述移动轨道设置为内凹的直线型轨道，上述定位板设置在上述移动轨道内并滑动配合，上述移动轮装配在上述移动架，上述移动轮与上述移动轨道滑动配合，上述移动推板固定在上述移动架并垂直于上述定位板，上述移动推板的形状与上述定位板侧边形状契合，上述移动电机固定在上述移动架并驱动上述移动轮在上述移动轨道滑动。本专利技术的有益效果：输送装置的设置，使得变压器骨架稳定有序地进行输送，喷气机构使得变压器骨架在输送装置的位置进行精确固定，并且可对变压器骨架表面的生产废料进行清理，保证了变压器骨架输送的稳定性；锁定装置的设置，使得变压器骨架有了精确的位置锁定，并且根据实际情况锁定了具体的数量，装置结构设计合理，锁定准确；转移装置的设置，使得变压器骨架能够进行有效合理的抓取转移，转移装置的结构设计合理，转移过程避免了对变压器骨架的损伤，使用效果较佳；定位装置的设置，使得变压器骨架能够进行准确的定位，实现了大量变压器骨架的定位移动，使得变压器骨架的加工生产得到了高效的保障，装置设计巧妙，使用效果较佳。附图说明图1为本专利技术输送装置的俯视示意图；图2为本专利技术喷气机构的结构示意图；图3为本专利技术锁定装置的俯视示意图；图4为本专利技术锁定装置的侧视示意图；图5为本专利技术转移装置的俯视示意图；图6为本专利技术转移插杆的结构示意图；图7为本专利技术定位装置的俯视示意图；图8为本专利技术定位桩的结构示意图。具体实施方式下面根据附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。图1为本专利技术输送装置的俯视示意图，图2为本专利技术喷气机构的结构示意图，图3为本专利技术锁定装置的俯视示意图，图4为本专利技术锁定装置的侧视示意图，图5为本专利技术转移装置的俯视示意图，图6为本专利技术转移插杆的结构示意图，图7为本专利技术定位装置的俯视示意图，图8为本专利技术定位桩的结构示意图，参照图1-图8，本专利技术，用于变压器骨架的输送锁定转移定位系统，包括输送装置、锁定装置、转移装置、定位装置。输送装置，包括输送道2-1、两个挡板2-2、挡板推动机构、喷气机构，上述输送道2-1由并排连续设置的滚筒构成，两个上述挡板2-2左右设置在上述输送道2-1的两侧，上述挡板推动机构包括挡板推动电机2-31、垂直于挡板2-2的挡板推动推杆2-32，上述挡板推动推杆2-32一端装配在上述挡板推动电机2-31，另一端固定在其中一个挡板，另外一个挡板位置固定，上述喷气机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于变压器骨架的输送锁定转移定位系统，其特征在于，包括：输送装置，包括输送道、两个挡板、挡板推动机构、喷气机构，所述输送道由并排连续设置的滚筒构成，两个所述挡板左右设置在所述输送道的两侧，所述挡板推动机构包括挡板推动电机、垂直于挡板的挡板推动推杆，所述挡板推动推杆一端装配在所述挡板推动电机，另一端固定在其中一个挡板，另外一个挡板位置固定，所述喷气机构设置在所述输送道的初端上方，所述喷气机构可向下喷射气体；锁定装置，包括锁定台、移动机构，所述锁定台设置有凹陷通道，所述凹陷通道的一侧边为护板，另一侧边设置所述移动机构，所述移动机构可将位于凹陷通道初端的变压器骨架推送至凹陷通道的末端，所述护板位于通道的末端处设置为开口；转移装置，包括转移底座、转移基座、三个转移插杆、横移机构、伸缩机构、备用机构，所述横移机构可将所述转移底座沿变压器骨架的输送方向往复移动，所述转移底座表面设置有垂直于转移基座移动方向的滑轨，所述转移基座设置在所述转移底座上并且转移基座的底面设置有匹配所述滑轨的滑槽，所述伸缩机构可将所述转移基座在滑轨上反复移动，三个转移插杆相互平行且等间距，其中两个所述转移插杆设置在所述转移基座用于插入变压器骨架，所述备用机构包括备用电机、备用推杆，所述备用电机固定在所述转移基座的表面，所述备用推杆平行于转移插杆，所述备用推杆的一端装配在所述备用电机，另一端固定另一个转移插杆，该转移插杆位于另外两个转移插杆的侧方；定位装置，包括定位板、多个定位桩、定位移动机构，多个所述定位桩水平设置，并且定位桩水平的一端等间距沿变压器骨架输送方向装配在所述定位板的表面，所述定位桩的另一端设置有定位座，所述定位座具有固定变压器骨架的插条，所述插条为阶梯形构造，并且宽度由固定端向另一端逐渐减小，所述定位移动机构可驱使所述定位板沿变压器骨架输送方向移动。...

【技术特征摘要】
1.一种用于变压器骨架的输送锁定转移定位系统，其特征在于，包括：输送装置，包括输送道、两个挡板、挡板推动机构、喷气机构，所述输送道由并排连续设置的滚筒构成，两个所述挡板左右设置在所述输送道的两侧，所述挡板推动机构包括挡板推动电机、垂直于挡板的挡板推动推杆，所述挡板推动推杆一端装配在所述挡板推动电机，另一端固定在其中一个挡板，另外一个挡板位置固定，所述喷气机构设置在所述输送道的初端上方，所述喷气机构可向下喷射气体；锁定装置，包括锁定台、移动机构，所述锁定台设置有凹陷通道，所述凹陷通道的一侧边为护板，另一侧边设置所述移动机构，所述移动机构可将位于凹陷通道初端的变压器骨架推送至凹陷通道的末端，所述护板位于通道的末端处设置为开口；转移装置，包括转移底座、转移基座、三个转移插杆、横移机构、伸缩机构、备用机构，所述横移机构可将所述转移底座沿变压器骨架的输送方向往复移动，所述转移底座表面设置有垂直于转移基座移动方向的滑轨，所述转移基座设置在所述转移底座上并且转移基座的底面设置有匹配所述滑轨的滑槽，所述伸缩机构可将所述转移基座在滑轨上反复移动，三个转移插杆相互平行且等间距，其中两个所述转移插杆设置在所述转移基座用于插入变压器骨架，所述备用机构包括备用电机、备用推杆，所述备用电机固定在所述转移基座的表面，所述备用推杆平行于转移插杆，所述备用推杆的一端装配在所述备用电机，另一端固定另一个转移插杆，该转移插杆位于另外两个转移插杆的侧方；定位装置，包括定位板、多个定位桩、定位移动机构，多个所述定位桩水平设置，并且定位桩水平的一端等间距沿变压器骨架输送方向装配在所述定位板的表面，所述定位桩的另一端设置有定位座，所述定位座具有固定变压器骨架的插条，所述插条为阶梯形构造，并且宽度由固定端向另一端逐渐减小，所述定位移动机构可驱使所述定位板沿变压器骨架输送方向移动。2.根据权利要求1所述的用于变压器骨架的输送锁定转移定位系统，其特征在于，所述喷气机构包括喷气固定架、喷管、喷头、气管，所述喷气固定架设置在所述输送道的初端上方，所述喷管固定在所述喷气固定架，所述喷管顶部连接所述气管，底部设置所述喷头，所述喷头底部具有多个通孔。3.根据权利要求1所述的用于变压器骨架的输送锁定转移定位系统，其特征在于，所述移动机构包括第一移动气缸、第一移动推杆、移动板、第二移动气缸、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘立豹，吴富荣，宗伟，
申请(专利权)人：合肥市菲力克斯电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34