一种模块化料箱自动灌装机与方法技术

本发明专利技术公开一种模块化料箱自动化灌装机与方法，该装置包括料仓装置、支撑板、支架、清理装置、密封装置、输送带、料箱孔、重量传感器、电动滚筒、步进电机、支撑滚筒、滚筒支架、废料箱、废料箱支撑板、废料箱支架，本发明专利技术模块化料箱自动化灌装机是为发明专利技术专利“一种智能磨粉售卖机与方法”提到的模块化料箱进行自动灌装物料的设备，在密闭卫生的车间里自动化完成五谷杂粮称量、灌装，消费者通过后台服务器可知所有模块化料箱盛放物料的种类、重量、产地、加工日期、保鲜期、每道工序的操作者等详细信息，有效进行物料溯源，保障了食品安全。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化料箱自动灌装机与方法
本专利技术涉及五谷杂粮的模块化料箱自动化灌装
，还涉及一种模块化料箱自动化灌装方法。
技术介绍
目前，食用五谷杂粮粉的人越来越多，五谷杂粮自动化加工设备越来越多，市场上的五谷杂粮原料是经过炒制，因防潮或卫生要求需要专门器具盛放。专利技术专利“一种智能磨粉售卖机与方法(201810824437.5)”提到的一种五谷杂粮加工售卖设备，其原料盛放于模块化料箱，为了保障物料来源可靠及灌装环境污染模块化料箱采用统一灌装，有效对食品进行溯源，避免了加工的五谷杂粮粉存在食品来源不明等危险，维护食品安全。本专利技术模块化料箱自动化灌装机为了防止环境污染物料提高灌装效率，在密闭卫生的车间里自动化完成五谷杂粮称量、灌装，并在后台服务器内把具体信息对应到此模块化料箱的电子芯片，消费者通过网络从后台服务器可知购买的物料种类、重量、产地、加工日期、保鲜期、每道工序的操作者等详细信息，可以随时追溯物料的每一道工序，有效保障了食品安全。
技术实现思路
根据所述问题，本专利技术主要解决防止环境污染物料有效对食品进行溯源，提高食品加工卫生安全程度及灌装效率，从根本上解决五谷杂粮加工安全卫生程度要求高和人力成本过高等问题，实现自动灌装五谷杂粮。本专利技术提供一种模块化料箱自动化灌装机，该装置包括料仓装置、支撑板、支架、清理装置、密封装置、输送带、料箱孔、重量传感器、电动滚筒、步进电机、支撑滚筒、滚筒支架、废料箱、废料箱支撑板、废料箱支架，料仓装置设于支撑板中间并固定连接，料仓装置用于盛放准备灌装的五谷杂粮，支撑板与支架固定连接，料仓装置左方设有清理装置，清理装置用于干燥模块化料箱和清理残余物料，清理装置与支撑板固定连接，清理装置下方设有废料箱，废料箱用于盛放模块化料箱内残余的物料，废料箱下面设有废料箱支撑板，废料箱支撑板下面设有废料箱支架并固定连接，料仓装置右方设有密封装置，密封装置用于密封模块化料箱的进料口，密封装置与支撑板固定连接，输送带设有若干料箱孔，料箱孔用于放置模块化料箱，料箱孔周围设有重量传感器，重量传感器可实时测量模块化料箱内盛放物料的重量，输送带前部设有电动滚筒，电动滚筒由步进电机驱动，步进电机可精确定位料箱孔的位置，输送带后部设有支撑滚筒，电动滚筒和支撑滚筒与滚筒支架固定连接。料仓装置包括料仓、进料口、料仓重量传感器、电动阀门，料仓上表面设有进料口，料仓中部设有料仓重量传感器并固定连接，料仓装置的全部重量置于料仓重量传感器，料仓重量传感器可实时测量料仓盛放物料的重量，料仓底部设有电动阀门。清理装置包括气泵、加热管、喷气嘴，气泵下方设有加热管，把冷空气加热，加热管下方设有喷气嘴，喷气嘴把热空气导入模块化料箱内，用于干燥模块化料箱和清理残余物料。密封装置包括升降气缸、隔热板、切割热熔套、前支撑轴、前支撑轴架、后支撑轴、后支撑轴架、密封轴、密封轴支架、密封步进电机、废料轴、废料轴支架、密封卷材，升降气缸下端与隔热板固定连接，隔热板与切割热熔套固定连接，通过升降气缸的上下运动驱动切割热熔套切割密封卷材密封模块化料箱的进料端，升降气缸的右边设有前支撑轴架，前支撑轴与前支撑轴架滚动配合，前支撑轴架的右边设有废料轴支架，废料轴与废料轴支架滚动配合，废料轴与密封步进电机的主轴固定连接，密封步进电机的法兰与废料轴支架螺栓连接，密封卷材绕在密封轴上，密封卷材的另一端绕在废料轴上，密封步进电机动作一次使密封卷材移动一定距离，升降气缸的左边设有后支撑轴架，后支撑轴与后支撑轴架滚动配合，后支撑轴架的左边设有密封轴支架，密封轴与密封轴支架滚动配合。一种模块化料箱自动灌装机的自动灌装方法，其特征在于：后台服务器存储了料仓装置盛放物料的种类、重量、产地、加工日期、保鲜期、每道工序的操作者等详细信息。模块化料箱更换物料时，维护员把模块化料箱放到上料位的料箱孔，然后把料箱孔对应的信号线和电源线插入模块化料箱的对应接口，电动滚筒驱动输送带把模块化料箱定位到清理位，控制系统打开模块化料箱的阀门使物料流出到废料箱，然后控制系统打开清理装置输入高压热气体到模块化料箱内把残余的物料清理干净并对模块化料箱进行干燥，即完成模块化料箱的残余物料清理，然后输送带把模块化料箱定位到灌装位，根据控制系统设置的重量参数打开料仓装置的电动阀门开始下料，重量传感器实时传递重量数据给控制系统，达到控制系统设置的重量时关闭料仓装置的电动阀门，在后台服务器写入模块化料箱灌装物料的重量及相关详细信息，即完成模块化料箱的物料灌装，然后输送带把模块化料箱定位到密封位，密封步进电机驱动废料轴旋转使密封卷材移动一定距离，升降气缸驱动切割热熔套下降切割一块密封卷材加热密封模块化料箱的进料端，然后升降气缸驱动切割热熔套上升，即完成模块化料箱的密封，然后输送带把模块化料箱定位到下料位，维护员把料箱孔的信号线和电源线从模块化料箱的对应接口拔掉，取下模块化料箱，完成一个模块化料箱的灌装过程。附图说明图1是本专利技术模块化料箱自动化灌装机的结构示意图。图2是本专利技术的料仓装置结构示意图。图3是本专利技术的密封装置局部放大图。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。本专利技术的技术人员在研究模块化料箱自动化灌装机的技术过程中，为了保证模块化料箱统一灌装实现物料准确溯源，提高食品加工卫生安全程度及灌装效率，为了解决这个问题，技术人员设计了一种模块化料箱自动化灌装机。结合图1、图2、图3，本专利技术模块化料箱自动化灌装机包括料仓装置1、支撑板2、支架3、清理装置4、密封装置5、输送带6、料箱孔7、重量传感器8、电动滚筒9、步进电机10、支撑滚筒11、滚筒支架12、废料箱13、废料箱支撑板14、废料箱支架15，料仓装置1设于支撑板2中间并固定连接，料仓装置1用于盛放准备灌装的五谷杂粮，支撑板2与支架3固定连接，料仓装置1左方设有清理装置4，清理装置4用于干燥模块化料箱和清理残余物料，清理装置4与支撑板2固定连接，清理装置4下方设有废料箱13，废料箱13用于盛放模块化料箱内残余的物料，废料箱下13面设有废料箱支撑板14，废料箱支撑板14下面设有废料箱支架15并固定连接，料仓装置1右方设有密封装置5，密封装置5用于密封模块化料箱的进料口，密封装置5与支撑板2固定连接，输送带6设有若干料箱孔7，料箱孔7用于放置模块化料箱，料箱孔7周围设有重量传感器8，重量传感器8可实时测量模块化料箱内盛放物料的重量，输送带6前部设有电动滚筒9，电动滚筒9由步进电机10驱动，步进电机10可精确定位料箱孔7的位置，输送带6后部设有支撑滚筒11，电动滚筒9和支撑滚筒11与滚筒支架12固定连接。料仓装置1包括料仓11、进料口12、料仓重量传感器13、电动阀门14，料仓11上表面设有进料口12，料仓11中部设有料仓重量传感器13并固定连接，料仓装置1的全部重量置于料仓重量传感器13，料仓重量传感器13可实时测量料仓11盛放物料的重量，料仓11底部设有电动阀门14。清理装置4包括气泵41、加热管42、喷气嘴43，气泵41下方设有加热管42，把冷空气加热，加热管42下方设有喷气嘴43，喷气嘴43把热空气导入模块化料箱内，用于干燥模块化料箱和清理残余物料。密封装置5包括升降气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化料箱自动灌装机，其特征是：该装置包括料仓装置、支撑板、支架、清理装置、密封装置、输送带、料箱孔、重量传感器、电动滚筒、步进电机、支撑滚筒、滚筒支架、废料箱、废料箱支撑板、废料箱支架，所述料仓装置设于所述支撑板中间并固定连接，所述支撑板与所述支架固定连接，所述料仓装置左方设有所述清理装置，所述清理装置与所述支撑板固定连接，所述清理装置下方设有所述废料箱，所述废料箱下面设有所述废料箱支撑板，所述废料箱支撑板下面设有所述废料箱支架并固定连接，所述料仓装置右方设有所述密封装置，所述密封装置与所述支撑板固定连接，所述输送带设有若干所述料箱孔，所述料箱孔周围设有所述重量传感器，所述输送带前部设有所述电动滚筒，所述电动滚筒由所述步进电机驱动，所述输送带后部设有所述支撑滚筒，所述电动滚筒和所述支撑滚筒与所述滚筒支架固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种模块化料箱自动灌装机，其特征是：该装置包括料仓装置、支撑板、支架、清理装置、密封装置、输送带、料箱孔、重量传感器、电动滚筒、步进电机、支撑滚筒、滚筒支架、废料箱、废料箱支撑板、废料箱支架，所述料仓装置设于所述支撑板中间并固定连接，所述支撑板与所述支架固定连接，所述料仓装置左方设有所述清理装置，所述清理装置与所述支撑板固定连接，所述清理装置下方设有所述废料箱，所述废料箱下面设有所述废料箱支撑板，所述废料箱支撑板下面设有所述废料箱支架并固定连接，所述料仓装置右方设有所述密封装置，所述密封装置与所述支撑板固定连接，所述输送带设有若干所述料箱孔，所述料箱孔周围设有所述重量传感器，所述输送带前部设有所述电动滚筒，所述电动滚筒由所述步进电机驱动，所述输送带后部设有所述支撑滚筒，所述电动滚筒和所述支撑滚筒与所述滚筒支架固定连接。2.根据权利要求1所述一种模块化料箱自动灌装机，其特征在于所述料仓装置包括料仓、进料口、料仓重量传感器、电动阀门，料仓上表面设有进料口，料仓中部设有料仓重量传感器并固定连接，料仓底部设有电动阀门。3.根据权利要求1所述一种模块化料箱自动灌装机，其特征在于所述清理装置包括气泵、加热管、喷气嘴，气泵下方设有加热管，加热管下方设有喷气嘴。4.根据权利要求1所述一种模块化料箱自动灌装机，其特征在于所述密封装置包括升降气缸、隔热板、切割热熔套、前支撑轴、前支撑轴架、后支撑轴、后支撑轴架、密封轴、密封轴支架、密封步进电机、废料轴、废料轴支架、密封卷材，升降气缸下端与隔热板固定连接，隔热板与切割热熔套固定连接，升降气缸的右边设有前支撑轴架，前支撑轴与前支撑轴架滚动配合，前支撑轴架的右边设有废料轴支架，废料轴与废料轴支架滚动配合，废料轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪凯旋，张辉，陈燕，
申请(专利权)人：嘉兴学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33