一种用于包装标签质量检查的2D视觉智能机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及智能机器人技术领域，尤其为一种用于包装标签质量检查的2D视觉智能机器人，包括物料传送带以及安装在物料传送带顶部的检查机构。该用于包装标签质量检查的2D视觉智能机器人，通过改变插入插槽位置不同对不同体积的包装盒进行夹持，利用弹簧的弹性将夹持板向挡板一侧进行挤压，对包装盒进行固定，减少物料传送带运输时对包装盒的影响，提高了检查的效率；通过滑块在滑槽内滑动，带动2D智能相机的纵向移动，通过卡脚在卡槽内运动，带动2D智能相机的横向移动，有利于对2D智能相机进行方位的调节，提高了2D智能相机检查的范围。

【技术实现步骤摘要】
一种用于包装标签质量检查的2D视觉智能机器人
本技术涉及智能机器人
，具体为一种用于包装标签质量检查的2D视觉智能机器人。
技术介绍
2D视觉智能为智能视觉传感器，集成了相机、控制器、软件系统及I/0通讯接口等，它为柔性的自动化提供了完整的解决方案。当配置好以后，可以独立工作，不需要电脑，目前2D视觉智能广泛运用到各个领域当中，对包装表面的标签往往采用2D视觉智能机器人进行快速的检查。但现有的包装标签质量检查的2D视觉智能机器人，对包装盒固定不稳，导致在运输过程中标签晃动幅度较大，影响检查的效率，同时现有的2D智能相机为固定模式，通过传送带的运动进行检查，导致检查的范围较小。鉴于此，我们提出一种用于包装标签质量检查的2D视觉智能机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于包装标签质量检查的2D视觉智能机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的标签晃动幅度较大和检查的范围较小的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于包装标签质量检查的2D视觉智能机器人，包括物料传送带以及安装在所述物料传送带顶部的检查机构，所述检查机构包括两个滑轨以及安装在所述滑轨顶部的移动机构，所述移动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于包装标签质量检查的2D视觉智能机器人，包括物料传送带(1)以及安装在所述物料传送带(1)顶部的检查机构(2)，其特征在于：所述检查机构(2)包括两个滑轨(21)以及安装在所述滑轨(21)顶部的移动机构(22)，所述移动机构(22)包括顶板(221)，所述顶板(221)底部两端均安装有卡脚(222)，所述顶板(221)的表面设置有滑槽(223)，所述滑槽(223)的内部设置有滑块(224)，所述滑块(224)的底部安装有连接杆(225)，所述连接杆(225)的底部安装有2D智能相机(226)，所述顶板(221)表面一端设置有第一液压缸(227)，所述第一液压缸(227)的一端安装有第...

【技术特征摘要】
1.一种用于包装标签质量检查的2D视觉智能机器人，包括物料传送带(1)以及安装在所述物料传送带(1)顶部的检查机构(2)，其特征在于：所述检查机构(2)包括两个滑轨(21)以及安装在所述滑轨(21)顶部的移动机构(22)，所述移动机构(22)包括顶板(221)，所述顶板(221)底部两端均安装有卡脚(222)，所述顶板(221)的表面设置有滑槽(223)，所述滑槽(223)的内部设置有滑块(224)，所述滑块(224)的底部安装有连接杆(225)，所述连接杆(225)的底部安装有2D智能相机(226)，所述顶板(221)表面一端设置有第一液压缸(227)，所述第一液压缸(227)的一端安装有第一活塞杆(228)，所述顶板(221)的一侧设置有夹板(229)，所述夹板(229)一侧设置有第二液压缸(2210)，所述第二液压缸(2210)的一端安装有第二活塞杆(2211)。2.根据权利要求1所述的用于包装标签质量检查的2D视觉智能机器人，其特征在于：所述滑块(224)和所述滑槽(223)滑动连接。3.根据权利要求1所述的用于包装标签质量检查的2D视觉智能机器人，其特征在于：所述第一活塞杆(228)的一端和所述滑块(224)固定连接。4.根据权利要求1所述的用于包装标签质量检查的2D视觉智能机器人，其特征在于：所述第二活塞杆(2211)的一端和所述夹板(229)固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：余勇，牛春雨，
申请(专利权)人：云南创盛智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53