自动取料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自动取料装置，其用于对笔管进行夹持取料，所述自动取料装置包括：夹爪、夹爪气缸、伸缩气缸、液压杆、第一座体、第二座体以及第三座体；所述夹爪为多个，多个夹爪并排同向地安装于所述第一座体上，任一所述夹爪由安装于所述第一座体上的夹爪气缸进行驱动，所述伸缩气缸安装于所述第二座体上，且所述伸缩气缸与所述第一座体传动连接，所述第二座体的一端与所述第三座体枢转连接，所述液压杆的伸缩杆与所述第二座体的一端传动连接。本发明专利技术的自动取料装置通过夹爪夹持的方式实现对笔管的取料，其可实现对笔管的稳定夹持，避免了笔管在周转过程中发生掉落，有利于笔管的顺利组装。

【技术实现步骤摘要】
自动取料装置
本专利技术涉及一种取料装置，尤其涉及一种用于对笔管进行夹持取料的自动取料装置。
技术介绍
在水笔、圆珠笔等文具的生产中，需要通过注塑方式形成笔管，再将笔管与笔芯等一起完成组装。目前，在组装时，需要通过机械手实现对笔管的周转，使其由注塑工位周转至组装工位。现有的机械手主要通过吸盘的方式吸取笔管，然而由于笔管较细，在吸取时存在稳定性较差的问题。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动取料装置，以克服现有技术中存在的不足。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供一种自动取料装置，其用于对笔管进行夹持，所述自动取料装置包括：夹爪、夹爪气缸、伸缩气缸、液压杆、第一座体、第二座体以及第三座体；所述夹爪为多个，多个夹爪并排同向地安装于所述第一座体上，任一所述夹爪由安装于所述第一座体上的夹爪气缸进行驱动，所述伸缩气缸安装于所述第二座体上，且所述伸缩气缸与所述第一座体传动连接，所述第二座体的一端与所述第三座体枢转连接，所述液压杆的伸缩杆与所述第二座体的一端传动连接。作为本专利技术的自动取料装置的改进，所述夹爪为两排，一排夹爪设置于所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动取料装置，其用于对笔管进行夹持取料，其特征在于，所述自动取料装置包括：夹爪、夹爪气缸、伸缩气缸、液压杆、第一座体、第二座体以及第三座体；所述夹爪为多个，多个夹爪并排同向地安装于所述第一座体上，任一所述夹爪由安装于所述第一座体上的夹爪气缸进行驱动，所述伸缩气缸安装于所述第二座体上，且所述伸缩气缸与所述第一座体传动连接，所述第二座体的一端与所述第三座体枢转连接，所述液压杆的伸缩杆与所述第二座体的一端传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动取料装置，其用于对笔管进行夹持取料，其特征在于，所述自动取料装置包括：夹爪、夹爪气缸、伸缩气缸、液压杆、第一座体、第二座体以及第三座体；所述夹爪为多个，多个夹爪并排同向地安装于所述第一座体上，任一所述夹爪由安装于所述第一座体上的夹爪气缸进行驱动，所述伸缩气缸安装于所述第二座体上，且所述伸缩气缸与所述第一座体传动连接，所述第二座体的一端与所述第三座体枢转连接，所述液压杆的伸缩杆与所述第二座体的一端传动连接。2.根据权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于，所述夹爪为两排，一排夹爪设置于所述第一座体的一侧，另一排夹爪设置于所述第一座体的另一侧。3.根据权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于，所述夹爪包括：相对设置的夹指，所述夹爪气缸通过传动机构与所述相对设置的夹指传动连接。4.根据权利要求3所述的自动取料...

【专利技术属性】
技术研发人员：周小斌，
申请(专利权)人：苏州志斌精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32