一种自动贴膜系统技术方案

技术编号:20147138 阅读:36 留言:0更新日期:2019-01-19 00:02
本发明专利技术公开一种自动贴膜系统,包括上料机、贴膜机和下料机,所述上料机用于待加工的产品自动上料;所述贴膜机用于在产品的表面上均匀地贴上膜;所述的下料机用于将经过贴膜机贴膜后的产品下料,其特征在于,所述的贴膜机上依次设有第一贴胶机构、第二贴胶机构和贴膜机构,其中所述第一贴胶机构用于在产品的表面上、分别左右沿长度方向自动贴上双面胶;所述第二贴胶机构用于在产品的表面上、分别前后沿宽度方向自动贴上双面胶;所述贴膜机构用于在产品的表面上沿长度方向均匀地将膜压合在产品表面的双面胶上,进而完成产品的贴膜,本发明专利技术创造克服了因为膜与铝板上的双面胶接触才产生各种褶皱的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动贴膜系统
本专利技术涉及贴膜自动化领域,尤其涉及一种大型的贴膜系统。
技术介绍
很多自动化工序中,涉及到产品上贴膜工序。例如手机玻璃进行加工过程中,需要在铝板上贴上膜,然后再把手机玻璃放在贴了膜的铝板上进行加工。而在铝板上贴膜前,需要在先在铝板的表面的边缘贴上双面胶,然后再通过双面胶上进行贴膜操作。由于铝板比较大,如某款铝板尺寸为235mm*635mm,现有的技术中,在铝板上贴膜过程中,由于膜面积比较大,贴膜过程中,容易产生与双面胶意外粘在一起,造成各种褶皱。另外,现有的自动化贴膜装置,往往是先撕离型膜,然后在贴合,无法实现贴膜,剥料同步进行,工作效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种自动贴膜系统。本专利技术的目的通过以下方案实现:一种自动贴膜系统,包括上料机、贴膜机和下料机,所述上料机用于待加工的产品自动上料;所述贴膜机用于在产品的表面上均匀地贴上膜;所述的下料机用于将经过贴膜机贴膜后的产品下料,其特征在于,所述的贴膜机上依次设有第一贴胶机构、第二贴胶机构和贴膜机构,其中所述第一贴胶机构用于在产品的表面上、分别左右沿长度方向自动贴上双面胶;所述第二贴胶机构用于在产品的表面上、分别前后沿宽度方向自动贴上双面胶;所述贴膜机构用于在产品的表面上沿长度方向均匀地将膜压合在产品表面的双面胶上,进而完成产品的贴膜。优选地,所述贴膜机从左至右依次设有暂存工位、第一贴胶工位、第二贴胶工位、贴膜工位和下料工位,各工位之间通过导轨与导轨上的活动连接的转运模块进行连接;在所述转运模块作用下,能够将产品依次从暂存工位至第一贴胶工位至第二贴胶工位至贴膜工位至下料工位运输。优选地,所述的第一贴胶机构对应设置于第一贴胶工位、所述的第二贴胶工位对应设置于第二贴胶工位;所述的贴膜机构对应设于贴膜工位。优选地,所述贴膜机构包括上料卷筒、左夹紧机构、具有压轮的贴膜与剥料组件、张紧轮组、收料卷筒和X向驱动组件,待贴的膜从上料卷筒输出并先后经过左夹紧机构、贴膜与剥料组件、张紧轮组后所述待贴的膜或对应的离型膜被收料卷筒回收;贴膜过程中,所述X向驱动组件驱动贴膜与剥料组件沿X轴移动,所述左夹紧机构与张紧轮组分别从两端将所述待贴的膜拉紧,而所述贴膜与剥料组件的压轮逐渐将膜压合在产品表面。优选地,所述的第一贴胶机构或第二贴胶机构分别包括左立柱、右立柱、X轴位移驱动组件、组件安装座和贴胶组件;所述X轴位移驱动组件沿X轴方向设置,它的两端分别固定在左立柱和右立柱;所述贴胶组件分别固定安装在组件安装座的前侧面与/或后侧面,所述组件安装座设置在X轴位移驱动组件上能够在X轴位移驱动组件驱动下沿X轴移动进而通过贴胶组件进行双面胶的贴胶。优选地,所述贴膜机构还包括第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、第四导向轮、设于贴膜与剥料组件上的第五导向轮、第六导向轮、第七导向轮、第八导向轮和立板支架;所述贴膜与剥料组件设有剥刀,其中待贴的膜整卷安装在上料卷筒后由上料卷筒输出,膜顺时针分别经过第一导向轮后朝上从左夹紧机构穿出;然后继续往上绕在第二导向轮后向下折返到达第三导向轮底部;膜从第三导向轮底部向前到达第四导向轮顶部后沿X轴方向延伸并到达设于贴膜与剥料组件上的第五导向轮顶部;接住向前到达于贴膜与剥料组件上的压轮底部,然后到达剥刀后向后折返至第六导向轮;绕过第六导向轮后继续向前到达第七导向轮底部,然后向上绕过第八导向轮后往右下方从张紧轮组穿过最后到达收料卷筒。优选地,所述贴膜机构的贴膜与剥料组件包括第一驱动气缸、剥料支架、剥刀、第六导向轮、压膜支架、第二驱动气缸、第五导向轮和压轮,所述剥料支架则与第一驱动气缸的活动部连接,能够在第一驱动气缸驱动下上下移动;所述剥料支架具有顶板、前后两侧板和中间横梁;其中剥刀两端固定在剥料支架的前后两侧板上、第六导向轮位于剥刀的左上方位置,第六导向轮两端固定在剥料支架的前后两侧板上,用于使膜到达剥刀后向后折返;所述的中间横梁与顶板平行,中间横梁两端固定在剥料支架的前后两侧板上;所述的压膜支架具有活动板和两竖板;所述的两竖板固定在活动板的两侧;所述剥料支架的顶板与中间横梁间设有两个导向柱,所述第二驱动气缸固定设置在剥料支架的中间横梁,第二驱动气缸的活动杆与压膜支架的活动板连接;所述压膜支架的活动板上两端对应设有通孔,所述压膜支架的活动板通过通孔与导向柱活动连接;所述压膜支架能够在第二驱动气缸驱动下做上下移动;所述的第五导向轮和压轮两端分别固定在压膜支架的两竖板上,第五导向轮与压轮平行设置,所述压轮的底部相对于第五导向轮向下凸出。优选地,所述贴膜机构还包括左气缸和右气缸,所述左夹紧机构和张紧轮组分别通过左气缸和右气缸进行开合控制,张紧轮组具有由电机和皮带传动做主动旋转的主动轮,所述收料卷筒则通过皮带与张紧轮组的主动轮连接,与其做同步旋转。优选地,所述贴膜机构贴膜时,贴膜与剥料组件移动到右端,与待贴膜的产品右端进行对齐;左夹紧机构在左气缸驱动下关闭;贴膜与剥料组件的第二驱动气缸驱动压膜支架、第五导向轮和压轮向下移动,直到压轮压在铝板上,第四导向轮和第五导向轮将膜抬起,以防止膜与产品上的双面胶接触;贴膜装置开始从右至左进行贴膜,此时收料卷筒和张紧轮组不旋转,X向驱动组件驱动整个贴膜与剥料组件从右至左移动,其中移动过程中压轮紧紧地将膜压在产品上面的双面胶。优选地,所述贴膜机构的剥刀同时进行剥料操作,将膜的离型膜撕开完成贴膜操作。优选地,所述第一贴胶机构或第二贴胶机构中,所述组件安装座包括移动底板、上固定板、若干导向柱、活动板和上下驱动气缸,移动底板与上固定板上下平衡设置;导向柱与移动底板垂直,导向柱的上下两端分别与移动底板和上固定板固定连接;活动板平行地设置在位于移动底板和上固定板之间,活动板的左右两端设有对应的通孔,所述活动板的通孔分别套在导向柱,与导向柱活动连接;上下驱动气缸固定地安装在移动底板上方,气缸的活动杆朝上与活动板连接;所述贴胶组件固定安装在所述活动板的前侧面与/或后侧面。附图说明图1为某优选实施例中系统的整体结构示意图;图2为贴膜机的工位结构示意图;图3为某优选实施例中第一贴胶机构的结构示意图;图4为图3中组件安装座结构示意图;图5为图3中其中一个贴胶组件的结构示意图;图6为图5中贴胶组件的另一面的结构示意图;图7为某优选实施例中贴膜机构的结构示意图;图8为图7中俯视结构示意图;图9为图7中前视结构示意图;图10为图7中贴膜与剥料组件的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图和实施方式对本专利技术某优选实施例作进一步说明。参考图1所示,一种自动贴膜系统,包括上料机1、贴膜机3和下料机2。所述上料机1用于待加工产品如铝板的自动上料;所述贴膜机3用于在铝板的表面上均匀地贴上膜;所述的下料机2用于将经过贴膜机3贴膜后的铝板下料。其中,贴膜机3上依次设有第一贴胶机构31、第二贴胶机构32、贴膜机构33,所述第一贴胶机构31用于在铝板的表面上、左右分别沿长度方向自动贴上双面胶;所述第二贴胶机构32用于在铝板的表面上、前后分别沿宽度方向自动贴上双面胶;所述贴膜机3构用于在铝板的表面上沿长度方向均匀地将膜压合在铝板表面的双面胶上,进而完成铝板的贴膜。参考图2所示,贴膜机3从左至右,依次设有暂存工位34、第一贴胶工位3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动贴膜系统,包括上料机、贴膜机和下料机,所述上料机用于待加工的产品自动上料;所述贴膜机用于在产品的表面上均匀地贴上膜;所述的下料机用于将经过贴膜机贴膜后的产品下料,其特征在于,所述的贴膜机上依次设有第一贴胶机构、第二贴胶机构和贴膜机构,其中所述第一贴胶机构用于在产品的表面上、分别左右沿长度方向自动贴上双面胶;所述第二贴胶机构用于在产品的表面上、分别前后沿宽度方向自动贴上双面胶;所述贴膜机构用于在产品的表面上沿长度方向均匀地将膜压合在产品表面的双面胶上,进而完成产品的贴膜。

【技术特征摘要】
1.一种自动贴膜系统,包括上料机、贴膜机和下料机,所述上料机用于待加工的产品自动上料;所述贴膜机用于在产品的表面上均匀地贴上膜;所述的下料机用于将经过贴膜机贴膜后的产品下料,其特征在于,所述的贴膜机上依次设有第一贴胶机构、第二贴胶机构和贴膜机构,其中所述第一贴胶机构用于在产品的表面上、分别左右沿长度方向自动贴上双面胶;所述第二贴胶机构用于在产品的表面上、分别前后沿宽度方向自动贴上双面胶;所述贴膜机构用于在产品的表面上沿长度方向均匀地将膜压合在产品表面的双面胶上,进而完成产品的贴膜。2.根据权利要求1所述的自动贴膜系统,其特征在于,所述贴膜机从左至右依次设有暂存工位、第一贴胶工位、第二贴胶工位、贴膜工位和下料工位,各工位之间通过导轨与导轨上的活动连接的转运模块进行连接;在所述转运模块作用下,能够将产品依次从暂存工位至第一贴胶工位至第二贴胶工位至贴膜工位至下料工位运输。3.根据权利要求2所述的自动贴膜系统,其特征在于,所述的第一贴胶机构对应设置于第一贴胶工位、所述的第二贴胶工位对应设置于第二贴胶工位;所述的贴膜机构对应设于贴膜工位。4.根据权利要求1至3任一所述的自动贴膜系统,其特征在于,所述贴膜机构包括上料卷筒、左夹紧机构、具有压轮的贴膜与剥料组件、张紧轮组、收料卷筒和X向驱动组件,待贴的膜从上料卷筒输出并先后经过左夹紧机构、贴膜与剥料组件、张紧轮组后所述待贴的膜或对应的离型膜被收料卷筒回收;贴膜过程中,所述X向驱动组件驱动贴膜与剥料组件沿X轴移动,所述左夹紧机构与张紧轮组分别从两端将所述待贴的膜拉紧,而所述贴膜与剥料组件的压轮逐渐将膜压合在产品表面。5.根据权利要求4所述的自动贴膜系统,其特征在于,所述的第一贴胶机构或第二贴胶机构分别包括左立柱、右立柱、X轴位移驱动组件、组件安装座和贴胶组件;所述X轴位移驱动组件沿X轴方向设置,它的两端分别固定在左立柱和右立柱;所述贴胶组件分别固定安装在组件安装座的前侧面与/或后侧面,所述组件安装座设置在X轴位移驱动组件上能够在X轴位移驱动组件驱动下沿X轴移动进而通过贴胶组件进行双面胶的贴胶。6.根据权利要求5所述的自动贴膜系统,其特征在于,所述贴膜机构还包括第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、第四导向轮、设于贴膜与剥料组件上的第五导向轮、第六导向轮、第七导向轮、第八导向轮和立板支架;所述贴膜与剥料组件设有剥刀,其中待贴的膜整卷安装在上料卷筒后由上料卷筒输出,膜顺时针分别经过第一导向轮后朝上从左夹紧机构穿出;然后继续往上绕在第二导向轮后向下折返到达第三导向轮底部;膜从第三导向轮底部向前到达第四导向轮顶部后沿X轴方向延伸并到达设于贴膜与剥料组件上的第五导向轮顶部;接住向前到达于贴膜与剥料组件上的压轮底部,然后到达剥刀后向后折返至第六导向轮;绕过第六导向轮后继续向前到达第七导向轮底部,然后向...

【专利技术属性】
技术研发人员:梁文侯蛟
申请(专利权)人:深圳市艾励美特科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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