一种模切机用固定机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种模切机用固定机器人，包括底板，所述底板的上表面与第一电机的机身固定连接，且第一电机的输出轴与第一锥齿轮的下表面固定连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，且第二锥齿轮的内表面与螺纹筒的外表面卡接，所述螺纹筒外表面套接有轴承，且轴承位于第二锥齿轮的左侧，所述轴承卡接在支撑板的左侧面。该模切机用固定机器人，通过开关、第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、螺纹筒、螺纹柱、推板、第一滑套、第一滑杆和挡板之间的配合，从而使得人们只需要通过操作开关便可以对物料完成固定，极大的简化了人们对物料的固定过程，节约了人们的时间，提高了人们的工作效率，为人们带来便利。

【技术实现步骤摘要】
一种模切机用固定机器人
本专利技术涉及摸切机
，具体为一种模切机用固定机器人。
技术介绍
模切机又叫啤机、裁切机、数控冲压机，主要用于相应的一些非金属材料、不干胶、EVA、双面胶、电子、手机胶垫等的模切、压痕和烫金作业、贴合以及自动排废，模切机利用钢刀、五金模具或钢线，通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定形状。是印后包装加工成型的重要设备。摸切机在对物料进行裁切的时候，需要先将待裁切的物料放置在操作台进行固定，固定方式一般通过人工进行固定，固定过程繁琐，且费时费力，影响人们的工作效率，为人们的工作带来不便。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种模切机用固定机器人，解决了摸切机在对物料进行裁切的时候，需要先将待裁切的物料放置在操作台进行固定，固定方式一般通过人工进行固定，固定过程繁琐，且费时费力，影响人们的工作效率，为人们的工作带来不便的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种模切机用固定机器人，包括底板，所述底板的上表面与第一电机的机身固定连接，且第一电机的输出轴与第一锥齿轮的下表面固定连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，且第二锥齿轮的内表面与螺纹筒的外表面卡接，所述螺纹筒外表面套接有轴承，且轴承位于第二锥齿轮的左侧，所述轴承卡接在支撑板的左侧面，且支撑板的下表面与底板的上表面固定连接，所述螺纹筒的内表面与螺纹柱的外表面螺纹连接，且螺纹柱的左端与推板的右侧面固定连接，所述推板的下表面与第一滑套的上表面固定连接，所述第一滑套的内部套接有第一滑杆，且第一滑杆的两端分别与第一滑槽内壁的两侧面固定连接，所述第一滑槽开设在底板的上表面，且第一滑槽位于支撑板的左侧，所述底板的上表面与物料的下表面搭接，所述物料的右侧面与推板的左侧面搭接，且物料的左侧面与挡板的右侧面搭接，所述挡板的下表面与底板的上表面固定连接，且挡板的上表面与顶板的下表面固定连接，所述顶部的下表面开设有第二滑槽，且第二滑槽位于挡板的右侧，所述第二滑槽内壁的两侧面分别与第二滑杆的两端固定连接，且第二滑杆的外表面套接有第二滑套，所述第二滑套的下表面与固定块的上表面固定连接，所述固定块的下表面与切割装置的顶端固定连接，且固定块的右侧面与齿杆的左端固定连接，所述齿杆下表面的齿牙与齿轮啮合，所述齿轮的背面与传动装置的正面固定连接，且传动装置的顶端与顶板的下表面固定连接。优选的，所述切割装置包括电动推杆，所述电动推杆的顶端与固定块的下表面固定连接，且电动推杆的底端与刀具的上表面固定连接。优选的，所述传动装置包括支撑柱，所述支撑柱的顶端与顶板的下表面固定连接，且支撑柱的底端与第二电机的机身固定连接，所述第二电机的输出轴与齿轮的背面固定连接。优选的，所述第一滑杆的形状为矩形，且第二滑杆的形状也为矩形。优选的，所述挡板的左侧面设置有蓄电池，且蓄电池的左侧设置有开关。优选的，所述蓄电池的输出端与开关的输入端电连接，且开关的输出端分别与第一电机、第二电机和电动推杆的输入端电连接。(三)有益效果本专利技术提供了一种模切机用固定机器人，具备以下有益效果：(1)、该模切机用固定机器人，通过开关、第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、螺纹筒、螺纹柱、推板、第一滑套、第一滑杆和挡板之间的配合，通过操作开关控制第一电机工作，第一电机的输出轴带动第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮带动第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮带动螺纹筒旋转，使得螺纹柱在与螺纹筒的螺纹作用下带动推板向左移动直至与物料搭接并继续推动物料向左移动直至与挡板搭接，完成固定，从而使得人们只需要通过操作开关便可以对物料完成固定，极大的简化了人们对物料的固定过程，节约了人们的时间，提高了人们的工作效率，为人们带来便利。(2)、该模切机用固定机器人，通过开关、第二电机、齿轮、齿杆、固定块、电动推杆和刀具之间的配合，通过操作开关控制第二电机工作，第二电机的输出轴带动齿轮旋转，齿轮通过旋转带动齿杆向右移动，齿杆带动固定块向右移动，固定块通过电动推杆带动刀具向右移动至合适的位置，然后通过操作开关控制电动推杆工作，电动推杆通过伸长带动刀具向下移动，实现切割，从而使人们可以根据需要裁切的长度通过操作开关自行控制刀具进行裁切，为人们的工作带来便利，且本专利技术结构紧凑，设计合理，实用性强。附图说明图1为本专利技术正视的剖面结构示意图；图2为本专利技术正视的结构示意图；图3为本专利技术左视的结构示意图。图中：1底板、2第一电机、3第一锥齿轮、4第二锥齿轮、5螺纹筒、6轴承、7固定板、8切割装置、81电动推杆、82刀具、9传动装置、91支撑柱、92第二电机、10螺纹柱、11推板、12第一滑套、13第一滑杆、14第一滑槽、15物料、16挡板、17顶板、18第二滑槽、19第二滑杆、20第二滑套、21固定块、22齿杆、23齿轮、24固定板、25通孔、26蓄电池、27开关。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-3所示，本专利技术提供一种技术方案：一种模切机用固定机器人，包括底板1，底板1的上表面与第一电机2的机身固定连接，且第一电机2的输出轴与第一锥齿轮3的下表面固定连接，通过设置第一电机2，且第一电机2为抱闸电机，从而使第一电机2在工作时，第一电机2的输出轴可以带动第一锥齿轮3旋转，第一锥齿轮3与第二锥齿轮4啮合，通过设置第二锥齿轮4，从而使第一锥齿轮3在带动第二锥齿轮4旋转的同时，第二锥齿轮4可以带动螺纹筒5旋转，且第二锥齿轮4的内表面与螺纹筒5的外表面卡接，螺纹筒5外表面套接有轴承6，且轴承6位于第二锥齿轮4的左侧，轴承6卡接在支撑板7的左侧面，且支撑板7的下表面与底板1的上表面固定连接，螺纹筒5的内表面与螺纹柱10的外表面螺纹连接，通过设置螺纹筒5，从而使螺纹柱10可以在与螺纹筒5的螺纹作用下带动推板11左右移动，且螺纹柱10的左端与推板11的右侧面固定连接，推板11的下表面与第一滑套12的上表面固定连接，第一滑套12的内部套接有第一滑杆13，且第一滑杆13的两端分别与第一滑槽14内壁的两侧面固定连接，第一滑杆13的形状为矩形，且第二滑杆19的形状也为矩形，通过设置第一滑杆13和第二滑杆19，从而使第一滑套12和第二滑套20在移动时可以更加稳定，第一滑槽14开设在底板1的上表面，且第一滑槽14位于支撑板7的左侧，底板1的上表面与物料15的下表面搭接，物料15的右侧面与推板11的左侧面搭接，且物料15的左侧面与挡板16的右侧面搭接，挡板16的下表面与底板1的上表面固定连接，且挡板16的上表面与顶板17的下表面固定连接，挡板16的左侧面设置有蓄电池26，且蓄电池26的左侧设置有开关27，通过设置蓄电池26，从而使人们在周围没有外接电源的情况下，蓄电池26可以提供电力，蓄电池26的输出端与开关27的输入端电连接，且开关27的输出端分别与第一电机2、第二电机92和电动推杆81的输入端电连接，通过设置开关27，且开关27为LW5D-16开关，从而使人们可以通过操作开关27控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模切机用固定机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面与第一电机(2)的机身固定连接，且第一电机(2)的输出轴与第一锥齿轮(3)的下表面固定连接，所述第一锥齿轮(3)与第二锥齿轮(4)啮合，且第二锥齿轮(4)的内表面与螺纹筒(5)的外表面卡接，所述螺纹筒(5)外表面套接有轴承(6)，且轴承(6)位于第二锥齿轮(4)的左侧，所述轴承(6)卡接在支撑板(7)的左侧面，且支撑板(7)的下表面与底板(1)的上表面固定连接，所述螺纹筒(5)的内表面与螺纹柱(10)的外表面螺纹连接，且螺纹柱(10)的左端与推板(11)的右侧面固定连接，所述推板(11)的下表面与第一滑套(12)的上表面固定连接，所述第一滑套(12)的内部套接有第一滑杆(13)，且第一滑杆(13)的两端分别与第一滑槽(14)内壁的两侧面固定连接，所述第一滑槽(14)开设在底板(1)的上表面，且第一滑槽(14)位于支撑板(7)的左侧。

【技术特征摘要】
1.一种模切机用固定机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面与第一电机(2)的机身固定连接，且第一电机(2)的输出轴与第一锥齿轮(3)的下表面固定连接，所述第一锥齿轮(3)与第二锥齿轮(4)啮合，且第二锥齿轮(4)的内表面与螺纹筒(5)的外表面卡接，所述螺纹筒(5)外表面套接有轴承(6)，且轴承(6)位于第二锥齿轮(4)的左侧，所述轴承(6)卡接在支撑板(7)的左侧面，且支撑板(7)的下表面与底板(1)的上表面固定连接，所述螺纹筒(5)的内表面与螺纹柱(10)的外表面螺纹连接，且螺纹柱(10)的左端与推板(11)的右侧面固定连接，所述推板(11)的下表面与第一滑套(12)的上表面固定连接，所述第一滑套(12)的内部套接有第一滑杆(13)，且第一滑杆(13)的两端分别与第一滑槽(14)内壁的两侧面固定连接，所述第一滑槽(14)开设在底板(1)的上表面，且第一滑槽(14)位于支撑板(7)的左侧。2.根据权利要求1所述的一种模切机用固定机器人，其特征在于：所述切割装置(8)包括电动推杆(81)，所述电动推杆(81)的顶端与固定块(21)的下表面固定连接，且电动推杆(81)的底端与刀具(82)的上表面固定连接。3.根据权利要求1所述的一种模切机用固定机器人，其特征在于：所述传动装置(9)包括支撑柱(91)，所述支撑柱(91)的顶端与顶板(17)的下表面固定连接，且支撑柱(91)的底端与第二电机(92)的机身固定连接，所述第二电机(92)的输出轴与齿轮(23)的背面固定连接。4.根据权利要求1所述的一种模切机用固定机器人，其特征在于：所述第一滑杆(13)的形状为矩形，且第二滑杆(19)的形状也为矩形。5.根据权利要求1-4所述的一种模切机用固定机器人，其特征在于：挡板(16)的左侧面设置有蓄电池(26)，且蓄电池(26)的左侧设置有开关(27)。6.根据权利要求1-5所述的一种模切机用固定机器人，其特征在于：所述底板(1)的上表面与物料(15)的下表面搭接，所述物料(15)的右侧面与推板(11)的左侧面搭接，且物料(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：石纪康，
申请(专利权)人：石纪康，
类型：发明
国别省市：浙江,33