一种可实现任意点抓取的工业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可实现任意点抓取的工业机器人，包括主杆，所述主杆底端安装有驱动底座，所述驱动底座内部安装有驱动杆，所述驱动杆两侧均安装喷油嘴，所述主杆外壁两侧均安装有防尘罩，所述防尘罩内部安装有散热风扇，所述主杆顶端安装有机械臂，所述机械臂一侧安装有夹具，本发明专利技术结构科学合理，使用安全方便,设置有驱动杆和喷油嘴，便于对驱动杆进行润滑，避免了摩擦阻力增大，导致驱动杆转动缓慢，影响机器人的工作效率，设置有防尘罩和散热风扇，便于将主杆内部的热量进行吸收，避免了主杆内部温度较高，导致其内部电子元件受到损坏，设置有夹具，避免夹板的夹持压力过大，造成物品的损坏，实现了对夹持物品的保护。

【技术实现步骤摘要】
一种可实现任意点抓取的工业机器人
本专利技术涉及工业自动化设备
，具体为一种可实现任意点抓取的工业机器人。
技术介绍
随着工业自动化水平的不断提升，工业机器人已经慢慢替代人工，将工件进行提取和转移，工业机器人应用在生产线上，可降低生产成本，缩短生产周期，具有十分可观的经济效益，工业四轴机器人可提取工件进行空间三自由度移动和一个自由度的转动，可以对许多工件进行抓取和摆放，传统的四轴机器人第三轴和第四轴采用联动的方式，选用具有螺旋线的花键，第三轴伺服电机与第四轴伺服电机协调运动控制花键的上下移动和旋转，但是现有的四轴机器人存在驱动杆长期运转后，驱动杆与驱动底座之间摩擦力逐渐增大，导致驱动杆运转缓慢，影响机器人的工作效率，主杆长期运转后，内部温度较高，高温环境中容易导致主杆内部的电子元件的损坏和夹具夹板的夹持力过大，容易造成夹持物件的损坏的问题，所以我们对这些情况，为避免上述技术问题，确有必要提供一种可实现任意点抓取的工业机器人以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可实现任意点抓取的工业机器人，以解决上述
技术介绍
中现有的四轴机器人存在驱动杆长期运转后，驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可实现任意点抓取的工业机器人，包括主杆(1)，其特征在于：所述主杆(1)底端安装有驱动底座(3)，所述驱动底座(3)底端安装有基座(2)，所述基座(2)与驱动底座(3)之间通过固定螺母连接，所述主杆(1)顶端安装有第一机械臂(4)，所述第一机械臂(4)一侧安装有第二机械臂(5)，所述第二机械臂(5)与第一机械臂(4)之间通过转轴(7)转动连接，所述主杆(1)外壁两侧均安装有防尘罩(14)，所述防尘罩(14)内部安装有散热风扇(15)，所述主杆(1)内部两侧均安装有通风管(17)，所述通风管(17)一端开设有排风口(16)，所述伺服电机(8)和散热风扇(15)的输出端均与市电电性连接，所...

【技术特征摘要】
1.一种可实现任意点抓取的工业机器人，包括主杆(1)，其特征在于：所述主杆(1)底端安装有驱动底座(3)，所述驱动底座(3)底端安装有基座(2)，所述基座(2)与驱动底座(3)之间通过固定螺母连接，所述主杆(1)顶端安装有第一机械臂(4)，所述第一机械臂(4)一侧安装有第二机械臂(5)，所述第二机械臂(5)与第一机械臂(4)之间通过转轴(7)转动连接，所述主杆(1)外壁两侧均安装有防尘罩(14)，所述防尘罩(14)内部安装有散热风扇(15)，所述主杆(1)内部两侧均安装有通风管(17)，所述通风管(17)一端开设有排风口(16)，所述伺服电机(8)和散热风扇(15)的输出端均与市电电性连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨昆，
申请(专利权)人：桐城市立行电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34