一种超重力场下的自适应承力转换方法和结构技术

本发明专利技术公开了一种超重力场下的自适应承力转换方法和结构,在离心机启动阶段可以根据吊篮与转臂之间的角度变化，控制销轴的正向移动，保证吊篮上弧面与兜装梁上弧面的有效接触；在离心机减速阶段可以根据转臂加速度值的变化，控制销轴的反向移动，保证吊篮底部弧面与兜装梁上部弧面的有效脱开，实现了离心机工作过程中承力转换的进行；承力转换结构通过液压驱动器驱动销轴移动的方式，一方面保证了销轴正向移动的位移；另一方面保证了销轴反向移动的位移，进而实现了对吊篮往复运动的控制，解决了现有方案中吊篮位移不能有效收回的问题；承力转换结构避免吊篮底部弧面滑动进入兜装梁上部弧面的问题，进而避免了两者之间出现卡紧、无法移动的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种超重力场下的自适应承力转换方法和结构
本专利技术属于土工离心机
，具体涉及一种超重力场下的自适应承力转换方法和结构。
技术介绍
土工离心机利用电机驱动转臂旋转产生超重力场环境，通过在与转臂连接的吊篮中安装缩比模型和辅助实验装置，可以实现对实际条件下复杂工况的模拟，为土工结构破坏现象的观察和破坏机理的研究提供一个基础实验平台。转臂与吊篮之间的连接结构是承载吊篮及其内部安装的实验模型和辅助装置的关键结构件。在离心机由静止至稳定运转的过程中，转臂与吊篮之间的夹角存在一个由90°至近似180°的变化过程，这就要求转臂与吊篮之间的连接结构一方面可以相互转动；另一方面可以有效承载吊篮及其内部安装的实验模型和辅助装置产生的离心力。传统的转臂与吊篮之间的连接结构采用“销轴+轴承”的方式，轴承的外圈与吊篮连接，内圈与销轴连接，销轴安装在转臂上。转臂与吊篮之间的角度变化依靠轴承内外圈的转动实现，吊篮及其内部安装的实验模型和辅助装置产生的离心力通过销轴来承担。受轴承尺寸和安装空间的限制，这种连接结构的承载力有限。目前，发展了一种可承载较大离心力的连接结构，即采用“可变形元件+销轴+轴承+兜装梁”本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超重力场下的自适应承力转换结构，安装在离心机上，且用于将离心机的吊篮所受离心力通过销轴承载或兜装梁承载相互转换，离心机包括了转臂，兜装梁设置在转臂的端部；在离心机处于稳定工作阶段时，吊篮置于转臂与兜装梁之间，其特征在于，承力转换结构包括：设置在转臂内的销孔；销孔的直径大于销轴的直径，销轴安装于销孔内，吊篮通过销轴与转臂相对转动连接；用于推动销轴朝向兜装梁方向移动的销轴移动机构；销轴移动机构的作用输出端与销轴连接，且用于限定销轴与销孔壁的距离；在离心机处于稳定工作阶段时，销轴移动机构用于推动销轴向兜装梁方向移动，吊篮与兜装梁抵紧连接；在离心机处于非稳定工作阶段时，销轴移动机构拉动销轴向兜...

【技术特征摘要】
1.一种超重力场下的自适应承力转换结构，安装在离心机上，且用于将离心机的吊篮所受离心力通过销轴承载或兜装梁承载相互转换，离心机包括了转臂，兜装梁设置在转臂的端部；在离心机处于稳定工作阶段时，吊篮置于转臂与兜装梁之间，其特征在于，承力转换结构包括：设置在转臂内的销孔；销孔的直径大于销轴的直径，销轴安装于销孔内，吊篮通过销轴与转臂相对转动连接；用于推动销轴朝向兜装梁方向移动的销轴移动机构；销轴移动机构的作用输出端与销轴连接，且用于限定销轴与销孔壁的距离；在离心机处于稳定工作阶段时，销轴移动机构用于推动销轴向兜装梁方向移动，吊篮与兜装梁抵紧连接；在离心机处于非稳定工作阶段时，销轴移动机构拉动销轴向兜装梁相反方向移动。2.根据权利要求1所述的一种超重力场下的自适应承力转换结构，其特征在于：销轴与吊篮的一端固定连接，销轴移动机构的作用输出端可转动套装在销轴上。3.根据权利要求1所述的一种超重力场下的自适应承力转换结构，其特征在于：销轴与吊篮的一端可转动连接，销轴移动机构的作用输出端与销轴固定连接。4.根据权利要求1所述的一种超重力场下的自适应承力转换结构，其特征在于：销轴与吊篮的一端可转动连接，销轴移动机构的作用输出端可转动套装在销轴上。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种超重力场下的自适应承力转换结构，其特征在于：一个吊篮上的两处分别通过一销轴与转臂相对转动连接，吊篮与转臂的一个连接处的销轴移动机构包括第一液压驱动器、第二液压驱动器，第一液压驱动器的作用输出端和第二液压驱动器的作用输出端分别与销轴的两端连接。6.根据权利要求3或4所述的一种超重力场下的自适应承力转换结构，其特征在于：吊篮的一端通过一第一轴承可转动套装在销轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：李心耀，王鑫磊，黎启胜，冉光斌，宋琼，
申请(专利权)人：中国工程物理研究院总体工程研究所，
类型：发明
国别省市：四川,51