一种AGV小车取货送货辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种AGV小车取货送货辅助装置，包括：底座，所述底座设有万向轮；控制器，所述控制器设于所述底座内；驱动器，所述驱动器设于所述底座内；升降机构，所述升降机构设于所述底座上，并且所述驱动器驱动所述升降机构上下升降；移动机构，所述移动机构设于所述升降机构上，并且所述控制器控制所述移动机构前后移动；AGV车，所述AGV车设于所述底座的后侧；若干储物层，若干所述储物层由上至下水平设于所述AGV车上。使用本实用新型专利技术，通过移动板和执行板的机械部件，再加上AGV车配合使用，从而能够应对一次运输多种规格不同货物的任务，往返次数较少，耗费时间较短，工作效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车取货送货辅助装置
本技术涉及取货送货装置的
，尤其涉及一种AGV小车取货送货辅助装置。
技术介绍
随着我国工业不断发展，在工厂生产车间、大型储物仓库、大型配货仓库等场所内，已经广泛使用了AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)小车来代替人工进行货物的运输与搬放。当前在工厂生产车间的相关作业中，AGV小车主要负责将原料从原料区运输到加工区，或者将已加工好的装箱的产品从成品区运输到储存区。在这个过程中，AGV小车一般只能单线作业，即把一种货物A从出发地A1运输到目的地B1。AGV小车上不具备机械手等类似装置来搬取不同货物，也不具备多个放置层来放置不同的货物，因此实际使用中功能比较单一，在应对多种规格不同货物的运输任务时，往返次数较多，耗费时间较长，工作效率较低。
技术实现思路
针对现有AGV小车存在的上述问题，现提供一种AGV小车取货送货辅助装置。具体技术方案如下：一种AGV小车取货送货辅助装置，其中，包括：底座，所述底座设有万向轮；控制器，所述控制器设于所述底座内；驱动器，所述驱动器设于所述底座内，并且所述控制器与所述驱动器信号连接；升降机构，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV小车取货送货辅助装置，其特征在于，包括：底座，所述底座设有万向轮；控制器，所述控制器设于所述底座内；驱动器，所述驱动器设于所述底座内，并且所述控制器与所述驱动器信号连接；升降机构，所述升降机构设于所述底座上，并且所述驱动器驱动所述升降机构上下升降；移动机构，所述移动机构设于所述升降机构上，并且所述控制器控制所述移动机构前后移动；AGV车，所述AGV车设于所述底座的后侧；若干储物层，若干所述储物层由上至下水平设于所述AGV车上。

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车取货送货辅助装置，其特征在于，包括：底座，所述底座设有万向轮；控制器，所述控制器设于所述底座内；驱动器，所述驱动器设于所述底座内，并且所述控制器与所述驱动器信号连接；升降机构，所述升降机构设于所述底座上，并且所述驱动器驱动所述升降机构上下升降；移动机构，所述移动机构设于所述升降机构上，并且所述控制器控制所述移动机构前后移动；AGV车，所述AGV车设于所述底座的后侧；若干储物层，若干所述储物层由上至下水平设于所述AGV车上。2.根据权利要求1所述AGV小车取货送货辅助装置，其特征在于，所述升降机构包括：两立杆，两所述立杆竖直设于所述底座上；丝杆，所述丝杆竖直设于所述底座上，所述丝杆靠近一所述立杆，并且所述丝杆的下端与所述驱动器连接；导向杆，所述导向杆竖直设于所述底座上，并且所述导向杆靠近另一所述立杆；移动板，所述移动板的一端贯穿连接所述丝杆，所述移动板的另一端贯穿连接所述导向杆。3.根据权利要求2所述AGV小车取货送货辅助装置，其特征在于，每一所述立杆的上端均设有倒“L”型延伸板...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭军，
申请(专利权)人：上海越联橡塑制品有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31