【技术实现步骤摘要】
一种折叠装置
本技术涉及红酒生产
,具体地,涉及一种折叠装置。
技术介绍
红酒袋在生产过程中,为了便于运输,需要对红酒袋进行折叠处理,减少红酒袋的存储空间及运输成本。而现阶段中,红酒袋的折叠方式一般采用人工借助长尺的方式对红酒袋进行折叠,折叠过程操作繁琐、劳动强度大,生产效率低,并且因人工因素的存在,红酒袋折叠后的形状不一,产品质量差,影响红酒袋在后续自动化生产过程中的正常使用。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供一种高效、产品质量好的折叠装置。本技术公开的一种折叠装置,包括:第一斜折叠机构、第二斜折叠机构以及翻转机构;第一斜折叠机构、第二斜折叠机构以及翻转折叠机构分别设置于安装平台,第一斜折叠机构与第二斜折叠机构结构相同;其中第一斜折叠机构沿与X轴呈正度夹角方向对红酒袋的半边袋体进行折叠,第二斜折叠机构与X轴呈负度夹角方向对红酒袋的半边袋体进行折叠,翻转折叠机构沿Y轴方向对折叠后的半边袋体进行翻转折叠。根据本技术的一实施方式,第一斜折叠机构及第二斜折叠机构均包括:折叠支架、顶升驱动元件、折叠支撑板、平移驱动元件、平移安装板、旋转驱动元件、折叠气爪以及折叠 ...
【技术保护点】
1.一种折叠装置,其特征在于,包括:第一斜折叠机构、第二斜折叠机构以及翻转机构;所述第一斜折叠机构、第二斜折叠机构以及翻转折叠机构分别设置于安装平台,所述第一斜折叠机构与第二斜折叠机构结构相同;其中所述第一斜折叠机构沿与X轴呈正度夹角方向对红酒袋的半边袋体进行折叠,第二斜折叠机构与X轴呈负度夹角方向对红酒袋的半边袋体进行折叠,翻转折叠机构沿Y轴方向对折叠后的半边袋体进行翻转折叠。
【技术特征摘要】
1.一种折叠装置,其特征在于,包括:第一斜折叠机构、第二斜折叠机构以及翻转机构;所述第一斜折叠机构、第二斜折叠机构以及翻转折叠机构分别设置于安装平台,所述第一斜折叠机构与第二斜折叠机构结构相同;其中所述第一斜折叠机构沿与X轴呈正度夹角方向对红酒袋的半边袋体进行折叠,第二斜折叠机构与X轴呈负度夹角方向对红酒袋的半边袋体进行折叠,翻转折叠机构沿Y轴方向对折叠后的半边袋体进行翻转折叠。2.根据权利要求1所述的折叠装置,其特征在于,所述第一斜折叠机构及第二斜折叠机构均包括:折叠支架、顶升驱动元件、折叠支撑板、平移驱动元件、平移安装板、旋转驱动元件、折叠气爪以及折叠夹杆;所述折叠支架设置于所述安装平台上;所述顶升驱动元件设置于所述折叠支架;所述折叠支撑板与所述顶升驱动元件的输出端连接;所述平移驱动元件设置于所述折叠支撑板;所述平移安装板与所述平移驱动元件的输出端连接;所述旋转驱动元件设置于所述平移安装板上;所述折叠气爪的一端与所述旋转驱动元件的输出端连接;所述折叠夹杆设置于所述折叠气爪的另一端;其中所述顶升驱动元件驱动折叠支撑板沿Z轴方向顶升,所述平移驱动元件驱动平移安装板朝向红酒袋的袋体方向移动,所述旋转驱动元件驱动折叠气爪延其轴心线旋转,所述折叠夹杆用于夹持红酒袋的袋体。3.根据权利要求1所述的折叠装置,其特征在于,所述翻转机构包括:进退机构、翻转移位机构以及翻转折叠机构;所述进退机构设置于安装平台上;所述翻转移位机构设置于所述进退机构;所述翻转折叠机构设置于所述翻转移位机构;其中所述进退机构驱动所述翻转移位机构沿X轴方向上移动;所述翻转移位机构驱动所述翻转折叠机...
【专利技术属性】
技术研发人员:巫敏夫,
申请(专利权)人:惠州易拓智谱智能制造科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。