一种折叠装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示一种折叠装置，包括：第一斜折叠机构、第二斜折叠机构以及翻转机构；第一斜折叠机构、第二斜折叠机构以及翻转折叠机构分别设置于安装平台，第一斜折叠机构与第二斜折叠机构结构相同；其中第一斜折叠机构沿与X轴呈正度夹角方向对红酒袋的半边袋体进行折叠，第二斜折叠机构与X轴呈负度夹角方向对红酒袋的半边袋体进行折叠，翻转折叠机构沿Y轴方向对折叠后的半边袋体进行翻转折叠。本实用新型专利技术的折叠装置可实现对红酒袋的自动二次折叠，提高企业的生产效率，降低折叠过程中的人工因素，提高折叠质量，降低人员的劳动强度，减少人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种折叠装置
本技术涉及红酒生产
，具体地，涉及一种折叠装置。
技术介绍
红酒袋在生产过程中，为了便于运输，需要对红酒袋进行折叠处理，减少红酒袋的存储空间及运输成本。而现阶段中，红酒袋的折叠方式一般采用人工借助长尺的方式对红酒袋进行折叠，折叠过程操作繁琐、劳动强度大，生产效率低，并且因人工因素的存在，红酒袋折叠后的形状不一，产品质量差，影响红酒袋在后续自动化生产过程中的正常使用。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种高效、产品质量好的折叠装置。本技术公开的一种折叠装置，包括：第一斜折叠机构、第二斜折叠机构以及翻转机构；第一斜折叠机构、第二斜折叠机构以及翻转折叠机构分别设置于安装平台，第一斜折叠机构与第二斜折叠机构结构相同；其中第一斜折叠机构沿与X轴呈正度夹角方向对红酒袋的半边袋体进行折叠，第二斜折叠机构与X轴呈负度夹角方向对红酒袋的半边袋体进行折叠，翻转折叠机构沿Y轴方向对折叠后的半边袋体进行翻转折叠。根据本技术的一实施方式，第一斜折叠机构及第二斜折叠机构均包括：折叠支架、顶升驱动元件、折叠支撑板、平移驱动元件、平移安装板、旋转驱动元件、折叠气爪以及折叠夹杆；折叠支架设置于安装平台上；顶升驱动元件设置于折叠支架；折叠支撑板与顶升驱动元件的输出端连接；平移驱动元件设置于折叠支撑板；平移安装板与平移驱动元件的输出端连接；旋转驱动元件设置于平移安装板上；折叠气爪的一端与旋转驱动元件的输出端连接；折叠夹杆设置于折叠气爪的另一端；其中顶升驱动元件驱动折叠支撑板沿Z轴方向顶升，平移驱动元件驱动平移安装板朝向红酒袋的袋体方向移动，旋转驱动元件驱动折叠气爪延其轴心线旋转，折叠夹杆用于夹持红酒袋的袋体。根据本技术的一实施方式，翻转机构包括：进退机构、翻转移位机构以及翻转折叠机构；进退机构设置于安装平台上；翻转移位机构设置于进退机构；翻转折叠机构设置于翻转移位机构；其中进退机构驱动翻转移位机构沿X轴方向上移动；翻转移位机构驱动翻转折叠机构沿Y轴方向上移动，翻转折叠机构用于夹取红酒袋的袋体并且沿其轴心线方向旋转折叠。根据本技术的一实施方式，进退机构包括：直线模组以及进退滑座；进退滑座设置于直线模组；直线模组驱动进退滑座沿X轴方向移动。根据本技术的一实施方式，其中翻转移位机构包括：翻转移位丝杆组件、翻转移位驱动元件以及翻转移位滑座；翻转移位丝杆组件设置于进退滑座；翻转移位驱动元件的一端与翻转移位丝杆组件连接；翻转移位滑座设置于翻转移位丝杆组件上；翻转移位驱动元件通过翻转移位丝杆组件驱动翻转移位滑座沿Y轴方向移动。根据本技术的一实施方式，其中翻转折叠机构包括：翻转支架、翻转驱动元件、翻转气爪以及翻转夹杆；翻转支架设置于翻转移位滑座；翻转驱动元件设置于翻转支架；翻转气爪与翻转驱动元件的输出端连接；翻转夹杆设置于翻转气爪的一端；翻转驱动元件驱动翻转气爪沿翻转气爪轴心线旋转，翻转气爪通过翻转夹杆夹取红酒袋的袋体。根据本技术的一实施方式，翻转机构还包括：翻转复位机构；翻转复位机构包括：多个复位导杆、复位固定板、第一固定柱、第二固定柱以及至少一个复位弹簧；多个复位导杆的底端设置于翻转移位滑座；多个复位导杆的顶端同时连接复位固定板，第一固定柱设置于翻转移位滑座；第二固定柱相对第一固定柱设置于复位固定板；至少一个复位弹簧的两端分别连接第一固定柱以及第二固定柱；翻转支架套设于多个复位导杆上。本技术区别于现有技术的有益效果是：本技术的折叠装置可实现对红酒袋进行二次自动折叠，提高企业的生产效率，降低折叠过程中的人工因素，提高折叠质量，降低人员的劳动强度，减少人工成本。附图说明此处所说明的附图用来提供对本实施例中进一步理解，构成本实施例中一部分，本实施例中示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本实施例中不当限定。在附图中：图1为实施例中红酒袋的结构示意图；图2为实施例中条形胶纸的结构示意图分；图3为实施例中红酒袋自动折叠机的结构示意图；图4为实施例中红酒袋自动折叠机去除机架的结构示意图；图5为实施例中固定装置的结构示意图；图6为实施例中折叠装置的结构示意图；图7为实施例中压紧装置的结构示意图；图8为图6中A部分的局部放大图；图9为实施例中上胶装置的结构示意图；图10为实施例中上胶装置的使用参考图；图11为实施例中上料胀轴的剖视图；以及图12为实施例中贴胶装置的结构示意图。具体实施方式以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本申请为有关于一种折叠装置3的设计，本申请的折叠装置3可应用于红酒袋自动折叠机中。为使更易理解，以下实施方式将一并带入红酒袋自动折叠机的说明，接着再进一步说明折叠装置3于红酒袋自动折叠机中的作用及其所带来的好处。请参考图1至2所示，分别为实施例中红酒袋的结构示意图以及条形胶纸的结构示意图分。本实施例提供一种红酒袋自动折叠机，其用于将红酒袋7进行折叠并且利用条形胶纸8对折叠后的红酒袋7贴胶固定，其中该红酒袋7包括袋体71以及袋嘴72，袋体71内插设有一插管，袋嘴72设置于袋体71外并与插管连接，其中条形胶纸8具有贴纸主体81以及设置于贴纸主体81两端的两个粘贴部82，条形胶纸8通过的第一个粘贴部82粘贴至袋体71上，通过第二个粘贴部82粘贴至贴纸主体81上而完成对折叠后的袋体71的捆绑固定，所以红酒袋自动折叠机对袋体71进行折叠，分别使袋体71的两半边卷叠至其中部，然后红酒袋自动折叠机再通过条形胶纸8对折叠后的袋体71进行贴胶捆绑固定。请参考图2及4所示，分别为实施例中红酒袋自动折叠机的结构示意图以及红酒袋自动折叠机去除机架的结构示意图。本技术的红酒袋自动折叠机包括机台1、固定装置2、折叠装置3、上胶装置4以及贴胶装置5，机台1具有机架11以及设置于机架11上的安装平台12，固定装置2设置于安装平台12，折叠装置3设置于安装平台12并且其位于固定装置2的一侧，上胶装置4设置于安装平台12，贴胶装置5设置于安装平台12并且其位于固定装置2及上胶装置4的上方，其中固定装置2用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折叠装置，其特征在于，包括：第一斜折叠机构、第二斜折叠机构以及翻转机构；所述第一斜折叠机构、第二斜折叠机构以及翻转折叠机构分别设置于安装平台，所述第一斜折叠机构与第二斜折叠机构结构相同；其中所述第一斜折叠机构沿与X轴呈正度夹角方向对红酒袋的半边袋体进行折叠，第二斜折叠机构与X轴呈负度夹角方向对红酒袋的半边袋体进行折叠，翻转折叠机构沿Y轴方向对折叠后的半边袋体进行翻转折叠。

【技术特征摘要】
1.一种折叠装置，其特征在于，包括：第一斜折叠机构、第二斜折叠机构以及翻转机构；所述第一斜折叠机构、第二斜折叠机构以及翻转折叠机构分别设置于安装平台，所述第一斜折叠机构与第二斜折叠机构结构相同；其中所述第一斜折叠机构沿与X轴呈正度夹角方向对红酒袋的半边袋体进行折叠，第二斜折叠机构与X轴呈负度夹角方向对红酒袋的半边袋体进行折叠，翻转折叠机构沿Y轴方向对折叠后的半边袋体进行翻转折叠。2.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述第一斜折叠机构及第二斜折叠机构均包括：折叠支架、顶升驱动元件、折叠支撑板、平移驱动元件、平移安装板、旋转驱动元件、折叠气爪以及折叠夹杆；所述折叠支架设置于所述安装平台上；所述顶升驱动元件设置于所述折叠支架；所述折叠支撑板与所述顶升驱动元件的输出端连接；所述平移驱动元件设置于所述折叠支撑板；所述平移安装板与所述平移驱动元件的输出端连接；所述旋转驱动元件设置于所述平移安装板上；所述折叠气爪的一端与所述旋转驱动元件的输出端连接；所述折叠夹杆设置于所述折叠气爪的另一端；其中所述顶升驱动元件驱动折叠支撑板沿Z轴方向顶升，所述平移驱动元件驱动平移安装板朝向红酒袋的袋体方向移动，所述旋转驱动元件驱动折叠气爪延其轴心线旋转，所述折叠夹杆用于夹持红酒袋的袋体。3.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述翻转机构包括：进退机构、翻转移位机构以及翻转折叠机构；所述进退机构设置于安装平台上；所述翻转移位机构设置于所述进退机构；所述翻转折叠机构设置于所述翻转移位机构；其中所述进退机构驱动所述翻转移位机构沿X轴方向上移动；所述翻转移位机构驱动所述翻转折叠机...

【专利技术属性】
技术研发人员：巫敏夫，
申请(专利权)人：惠州易拓智谱智能制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44