一种搬运作业用可调节高度的导航机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搬运作业用可调节高度的导航机器人，包括壳体，所述壳体底部的四角处均固定连接有行走装置，所述壳体内壁的底部对称设置有两侧安装块，两个安装块的顶部通过机器人主体固定连接。通过行走装置、安装块、机器人主体、驱动电机、驱动转轴、挡板、滑槽、滚轮、滚动块、气缸、活动杆、固定块、活动块、旋转转轴、支撑板、限位槽、销轴和固定螺栓相互配合，解决了常见的搬运作业用导航机器人对搬运高度无法调节的问题，可以自行调节机器人的高度，能够根据工作人员的需要进行调节，不但降低了工作人员的工作负担，而且提高了工作效率，省时省力，降低了工作成本，给搬运工作带来极大的便利。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运作业用可调节高度的导航机器人
本技术涉及导航机器人
，具体为一种搬运作业用可调节高度的导航机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程，导航领域包括四个一般类别：陆地导航，海洋导航，航空导航和空间导航，这也是用于导航员执行导航任务所使用的专业知识的艺术术语。所有导航技术都涉及定位与已知位置或模式相比较的导航仪的位置，在更广泛的意义上，导航可以指涉及确定位置和方向的任何技能或研究。在这个意义上，导航包括定向运动和行人导航。搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性，常见本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运作业用可调节高度的导航机器人，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）底部的四角处均固定连接有行走装置（2），所述壳体（1）内壁的底部对称设置有两侧安装块（3），两个安装块（3）的顶部通过机器人主体（4）固定连接，所述壳体（1）内壁左右两侧的顶部均固定连接有驱动电机（5），所述驱动电机（5）的输出轴上固定连接有驱动转轴（6），所述驱动转轴（6）远离驱动电机（5）的一端贯穿壳体（1）且延伸至其外部，位于壳体（1）外部的驱动转轴（6）表面固定连接有挡板（7），所述壳体（1）顶部的左右两侧均开设有滑槽（8），所述滑槽（8）的内壁上滑动连接有滚轮（9），所述滚轮（9）的顶部固定连接有滚动...

【技术特征摘要】
1.一种搬运作业用可调节高度的导航机器人，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）底部的四角处均固定连接有行走装置（2），所述壳体（1）内壁的底部对称设置有两侧安装块（3），两个安装块（3）的顶部通过机器人主体（4）固定连接，所述壳体（1）内壁左右两侧的顶部均固定连接有驱动电机（5），所述驱动电机（5）的输出轴上固定连接有驱动转轴（6），所述驱动转轴（6）远离驱动电机（5）的一端贯穿壳体（1）且延伸至其外部，位于壳体（1）外部的驱动转轴（6）表面固定连接有挡板（7），所述壳体（1）顶部的左右两侧均开设有滑槽（8），所述滑槽（8）的内壁上滑动连接有滚轮（9），所述滚轮（9）的顶部固定连接有滚动块（10），所述壳体（1）的顶部且位于两个滑槽（8）之间的位置对称设置有气缸（11），所述滚动块（10）靠近气缸（11）的一侧与气缸（11）固定连接，所述滚动块（10）的顶部固定连接有活动杆（12），所述气缸（11）的上方设置有固定块（13），所述固定块（13）的左右两侧对应活动杆（12）的位置均固定连接有活动块（14），所述活动块（14）的前侧固定连接有旋转转轴（15），所述旋转转轴（15）与活动杆（12）活动连接，所述固定块（13）的顶部固定连接有支撑板（16），所述支撑板（16）的左右两侧对应挡板（7）的位置均开设有限位槽（17），所述挡板（7）远离支撑板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏建材，
申请(专利权)人：李雪兰，
类型：新型
国别省市：广东,44