一种老人行为识别拐杖及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种老人行为识别拐杖及其控制方法。包括：控制器、把手、拐杖轴、从所述拐杖轴表面向外伸出的搀扶支架、用于监测老人行为的智能监测部件和根据控制器命令移动的移动部件，所述把手位于所述拐杖轴的上端，所述移动部件设置于所述拐杖轴的底端，所述搀扶支架的数量至少有一个，所述控制器根据老人的命令或所述智能监测部件监测到的老人状态，控制所述移动部件移动到老人所在位置。本发明专利技术提供的老人行为识别拐杖及其控制方法，能够识别老人的危险行为，并移动到老人身边，辅助老人站立。

【技术实现步骤摘要】
一种老人行为识别拐杖及其控制方法
本专利技术涉及智能控制领域，特别是涉及一种老人行为识别拐杖及其控制方法。
技术介绍
随着我国经济的快速发展，工作节奏的加快，以及我国老龄化人口的加剧，我国的独居老人现象也越来越普遍。在没有子女的陪伴下，独居老人难免会发生一些危险，例如滑倒等，因此，开发一款识别老人危险行为的设备迫在眉睫。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种老人行为识别拐杖及其控制方法，能够识别老人的危险行为，并移动到老人身边，辅助老人站立。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种老人行为识别拐杖，包括：控制器、把手、拐杖轴、从所述拐杖轴表面向外伸出的搀扶支架、用于监测老人行为的智能监测部件和根据控制器命令移动的移动部件，所述把手位于所述拐杖轴的上端，所述移动部件设置于所述拐杖轴的底端，所述搀扶支架的数量至少有一个，所述控制器根据老人的命令或所述智能监测部件监测到的老人状态，控制所述移动部件移动到老人所在位置。可选的，所述移动部件包括底盘和滑轮，所述底盘与所述拐杖轴的底端固定连接，所述滑轮安装于所述底盘底部。可选的，所述底盘为圆形底盘，所述滑轮包括一个方向控制轮和两个驱动轮。可选的，所述老人行为识别拐杖还包括可伸缩轴和旋转部件，所述可伸缩轴与所述把手同轴，所述可伸缩轴的一端与所述把手的一端固定连接，所述可伸缩轴的另一端设置有固定垫；所述拐杖轴通过所述旋转部件与所述移动部件相连接，所述拐杖轴与所述移动部件能够通过所述旋转部件进行相对旋转。可选的，所述老人行为识别拐杖还包括第一驱动部件，所述第一驱动部件根据控制器的命令驱动所述可伸缩轴伸缩。可选的，所述老人行为识别拐杖还包括第二驱动部件，所述第二驱动部件根据控制器的命令驱动所述旋转部件带动所述拐杖轴相对所述移动部件旋转设定角度。可选的，所述旋转部件为齿轮机构。可选的，所述智能监测部件为Xbox360外接的3D体感摄影机，所述智能监测部件对老人的行为进行自主学习。可选的，所述可伸缩轴处于伸出状态的长度与所述拐杖轴的长度相同，所述设定角度为45度。本专利技术还提供了一种老人行为识别拐杖的控制方法，所述控制方法应用于一种老人行为识别拐杖，所述老人行为识别拐杖包括把手、拐杖轴、移动部件、旋转部件、可伸缩轴、智能监测部件、控制器和从所述拐杖轴表面向外伸出的搀扶支架，所述把手位于所述拐杖轴的上端，所述移动部件通过所述旋转部件与所述拐杖轴的底端相连接，所述可伸缩轴与所述把手的一端相连接，并与所述把手同轴；所述控制方法包括：智能监测部件监测学习老人的行走路径，并将所述行走路径存储于存储器；控制器接收到老人的命令后，根据智能监测部件监测到的老人的位置以及存储器中存储的行走路径，确定移动路线；控制器根据移动路线驱动所述移动部件移动到老人所在位置；智能监测部件监测到老人摔倒的行为后，所述控制器控制所述拐杖移动到老人所在位置，并驱动可伸缩轴伸出，驱动旋转部件带动拐杖轴相对移动部转动设定角度。根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：本专利技术提供的老人行为识别拐杖通过智能监测部件对老人的行为进行监测，在监测到老人摔倒时，驱动拐杖移动部件移动到老人身边，老人可以通过拐杖上的搀扶支架进行辅助站立，而且，本专利技术提供的老人行为识别拐杖具有可伸缩轴和旋转部件，当可伸缩轴伸出、旋转部件旋转一定角度时，拐杖的着力部位将具有移动部件的滑轮和可伸缩轴的固定垫两部分，增加了拐杖的稳定性。此外，本专利技术提供的老人行为识别拐杖还具有对老人行走路径进行学习的能力，进而，能够根据学习的行走路径移动到老人身边。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例老人行为识别拐杖的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的目的是提供一种老人行为识别拐杖及其控制方法，能够识别老人的危险行为，并移动到老人身边，辅助老人站立。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1为本专利技术实施例老人行为识别拐杖的结构示意图，如图1所示，本专利技术提供的老人行为识别拐杖包括：控制器、把手8、拐杖轴6、从拐杖轴6表面向外伸出的搀扶支架7、用于监测老人(老人可以为老人)行为的智能监测部件和根据控制器命令移动的移动部件，把手8位于拐杖轴6的上端，移动部件设置于拐杖轴6的底端，搀扶支架7的数量至少有一个，控制器根据老人的命令或智能监测部件监测到的老人状态，控制移动部件移动到老人所在位置。其中，移动部件包括底盘和滑轮，底盘与拐杖轴6的底端固定连接，滑轮安装于底盘底部。底盘为可以为圆形底盘，滑轮可以包括一个方向控制轮2和两个驱动轮1。拐杖把手8较长，大约30cm，把手8一端的两侧各有固定垫9(直径约为3cm)，主要目的是辅助老人站立扶起。拐杖轴6表面伸出的搀扶支架7的长度为15cm，以供老人辅助站起时进行把握。老人行为识别拐杖还可以包括可伸缩轴10和旋转部件，可伸缩轴10与把手8同轴，可伸缩轴10的一端与把手8的一端固定连接，可伸缩轴10的另一端设置有固定垫9，可伸缩轴10处于伸出状态的长度与拐杖轴6的长度相同；拐杖轴6通过旋转部件与移动部件相连接，拐杖轴6与移动部件能够通过旋转部件进行相对旋转。老人行为识别拐杖还包括第一驱动部件和第二驱动部件，第一驱动部件根据控制器的命令驱动可伸缩轴10伸缩，第二驱动部件根据控制器的命令驱动旋转部件带动拐杖轴6相对移动部件旋转设定角度，设定角度可以为45度。旋转部件可以为齿轮机构。作为旋转部件的齿轮机构包括上齿轮5和下齿轮4，上齿轮5与拐杖轴6相连接连接，下齿轮4与移动部件相连接，上下齿轮4相啮合，当不需要倾斜时，上下齿轮4都是固定不动的因此可以保持拐杖的固定性。当需要转动时，驱动装置驱动下齿轮4逆时针转动45度，此时，上齿轮5顺时针转动45度。可以在连接齿轮的转轴处设置弹簧扣，模式是按下状态，为固定齿轮；当需要转动时，弹簧扣打开，此时齿轮可以转动。智能监测部件为Xbox360外接的3D体感摄影机Kinect，智能监测部件对老人的行为进行自主学习。作为Xbox360的外设，Kinect不需要使用任何道具即可完成行为动作的识别和捕捉，它使用了由微软剑桥研究院研发的基于深度图像的人体骨骼追踪算法，而深度图像则是由PrimeSense公司提供的RangeCamera技术产生的。Kinect还可以捕捉到具体的位置信息，从而可以完成定位任务。本专利技术提供的老人行为识别拐杖可以自主学习老人在家中的所有运动路径，存储在路径存储器中，这个存储的路径作为拐杖的先验知识。当老人使用拐杖时，控制器接收到老人的位置信号后，判断老人所在室内的位置，例如卧室，厨房等位置信号后，然后搜索路径存储器中，获得行走路径本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种老人行为识别拐杖，其特征在于，包括：控制器、把手、拐杖轴、从所述拐杖轴表面向外伸出的搀扶支架、用于监测老人行为的智能监测部件和根据控制器命令移动的移动部件，所述把手位于所述拐杖轴的上端，所述移动部件设置于所述拐杖轴的底端，所述搀扶支架的数量至少有一个，所述控制器根据老人的命令或所述智能监测部件监测到的老人状态，控制所述移动部件移动到老人所在位置。

【技术特征摘要】
1.一种老人行为识别拐杖，其特征在于，包括：控制器、把手、拐杖轴、从所述拐杖轴表面向外伸出的搀扶支架、用于监测老人行为的智能监测部件和根据控制器命令移动的移动部件，所述把手位于所述拐杖轴的上端，所述移动部件设置于所述拐杖轴的底端，所述搀扶支架的数量至少有一个，所述控制器根据老人的命令或所述智能监测部件监测到的老人状态，控制所述移动部件移动到老人所在位置。2.根据权利要求1所述的老人行为识别拐杖，其特征在于，所述移动部件包括底盘和滑轮，所述底盘与所述拐杖轴的底端固定连接，所述滑轮安装于所述底盘底部。3.根据权利要求2所述的老人行为识别拐杖，其特征在于，所述底盘为圆形底盘，所述滑轮包括一个方向控制轮和两个驱动轮。4.根据权利要求1所述的老人行为识别拐杖，其特征在于，所述老人行为识别拐杖还包括可伸缩轴和旋转部件，所述可伸缩轴与所述把手同轴，所述可伸缩轴的一端与所述把手的一端固定连接，所述可伸缩轴的另一端设置有固定垫；所述拐杖轴通过所述旋转部件与所述移动部件相连接，所述拐杖轴与所述移动部件能够通过所述旋转部件进行相对旋转。5.根据权利要求4所述的老人行为识别拐杖，其特征在于，所述老人行为识别拐杖还包括第一驱动部件，所述第一驱动部件根据控制器的命令驱动所述可伸缩轴伸缩。6.根据权利要求4所述的老人行为识别拐杖，其特征在于，所述老人行为识别拐杖还包括第二驱动部件，所述第二驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：于哲舟，于祥春，张哲，吴垒，赵凤志，赵进声，孙超，高世佳，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22