【技术实现步骤摘要】
多自由度颈椎升降牵引器
本专利技术涉及医疗康复机器人
，特别是涉及一种可变刚度和可调节高度多自由度颈椎升降牵引器。
技术介绍
目前，颈椎牵引器是市场中最为普遍的一种颈椎医疗康复仪器，其中充气式颈椎牵引器能够达到大力度牵引，矫正以及固定支撑。但是，目前大部分充气式颈椎牵引器仅能实现20度弧线牵引，这已经远远不能满足人们的需求。在传统的颈椎牵引器主要由于气柱排列单一，只能实现单一的运动形式，不能满足于不同颈部病症的需求，主要问题在于：传统的颈椎牵引器气柱主要布置在颈部后方，限制了颈部的多角度牵引。如今已经有很多人提出对颈椎牵引器的气柱进行改造，以实现颈部的多角度牵引。但是到目前为止，并没有很好的解决技术方案。因此，针对上述技术问题，有必要提供一种多自由度颈椎升降牵引器。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种多自由度颈椎升降牵引器，具有可变刚度及可调节高度的优点。为了实现上述目的，本专利技术一实施例提供的技术方案如下：一种多自由度颈椎升降牵引器，所述多自由度颈椎升降牵引器包括第一支撑板、第二支撑板、及连接所述第一支撑板和第二支撑板的若干柔性致动器柱，所...
【技术保护点】
1.一种多自由度颈椎升降牵引器，其特征在于，所述多自由度颈椎升降牵引器包括第一支撑板、第二支撑板、及连接所述第一支撑板和第二支撑板的若干柔性致动器柱，所述柔性致动器柱高度可调节，所述柔性致动器柱内设有电热丝和低熔点合金，所述低熔点合金熔点范围在40°至70°之间，通过通电加热电热丝熔化低熔点合金实现刚度变化。
【技术特征摘要】
1.一种多自由度颈椎升降牵引器，其特征在于，所述多自由度颈椎升降牵引器包括第一支撑板、第二支撑板、及连接所述第一支撑板和第二支撑板的若干柔性致动器柱，所述柔性致动器柱高度可调节，所述柔性致动器柱内设有电热丝和低熔点合金，所述低熔点合金熔点范围在40°至70°之间，通过通电加热电热丝熔化低熔点合金实现刚度变化。2.根据权利要求1所述的多自由度颈椎升降牵引器，其特征在于，所述电热丝为镍铬电热丝或铁铬铝电热丝，所述低熔点合金为铅铋合金或锡铋合金或铟锡合金。3.根据权利要求1所述的多自由度颈椎升降牵引器，其特征在于，所述低熔点合金外侧包裹有硅胶层，电热丝螺旋式嵌入于所述硅胶层内部中空层。4.根据权利要求3所述的多自由度颈椎升降牵引器，其特征在于，所述低熔点合金呈直径为0.5-2mm的圆柱体，硅胶层的厚度为0.5-2mm，电热丝螺旋以间隔0.5-2mm螺旋式嵌入。5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：金国庆，陈铭宏，陈尤旭，张程程，袁鑫，胡兵兵，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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