帕金森病患者异常动作提示方法及装置制造方法及图纸

本公开涉及一种帕金森病患者异常动作提示方法及装置，所述方法包括：若患者处于行走状态，获取步态信息；其中，步态信息包括步态模式和/或步态时间间隔；根据所述步态模式和/或步态时间间隔，确定步态是否为异常步态；若为异常步态，则进行提醒。通过获取帕金森病患者的步态信息，根据本公开实施例的帕金森病患者异常动作提示方法及装置，可以在确定所述步态信息对应的步态为异常步态时，对帕金森病患者进行提醒，能够使帕金森病患者及时纠正步态，促进患者康复。并且，通过根据步态模式和/或步态时间间隔确定异常步态，实现简单，异常步态的确定更快速，对帕金森病患者异常步态的提醒更加及时。

【技术实现步骤摘要】
帕金森病患者异常动作提示方法及装置
本公开涉及医疗器械
，尤其涉及一种帕金森病患者异常动作提示方法及装置。
技术介绍
帕金森病是世界第二大神经退行性疾病，在60岁以上老年人口中发病率超过1％，我国患者超过200万人，给社会和患者家庭造成沉重负担。该疾病临床上以运动症状为主，包括震颤、僵直、运动迟缓等。同时由于大脑额叶功能受损，患者还会出现步态异常和站立状态异常症状，其发病率随疾病严重程度不断升高，疾病晚期可达90％以上。步态障碍会导致患者跌倒，是重要的致残和致死原因，危害极为严重。目前采用药物以及脑深部电刺激手术等方法能够有效治疗帕金森病的运动症状，但是由于患者长达数年甚至数十年患病，步态和站立状态通常难以纠正。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提出了一种帕金森病患者异常动作提示方法及装置。在确定帕金森病患者的步态为异常步态时，对帕金森病患者进行提醒，能够使帕金森病患者及时纠正步态，促进患者康复。并且，通过根据步态模式和/或步态时间间隔确定异常步态，实现简单，异常步态的确定更快速，对帕金森病患者异常步态的提醒更加及时。根据本公开的一方面，提供了一种帕金森病患者异常动作提示方法，所述方法包括：若患者处于行走状态，获取步态信息；其中，所述步态信息包括步态模式和/或步态时间间隔，步态模式表示脚底前部和脚底后部是否着地以及着地顺序，步态时间间隔表示脚底前部和脚底后部着地的时间间隔。根据所述步态模式和/或步态时间间隔，确定步态是否为异常步态；若为异常步态，则进行提醒。在一种可能的实现方式中，若患者处于行走状态，获取步态信息，包括：通过第一传感器和第二传感器，获取一个行走周期内脚底前部着地时间和/或脚底后部着地时间；根据一个行走周期内脚底前部着地时间和/或脚底后部着地时间，获取所述步态信息；其中，所述第一传感器和第二传感器位于同一只脚上，所述第一传感器位于前脚掌或趾部，第二传感器位于脚底后部。在一种可能的实现方式中，根据所述步态时间间隔，确定步态是否为异常步态，包括：根据所述步态时间间隔和异常步态时间阈值的关系，确定步态是否为异常步态。在一种可能的实现方式中，根据所述步态模式，确定步态是否为异常步态，包括：根据所述步态模式与预设异常步态的关系，确定步态是否为异常步态。在一种可能的实现方式中，根据所述步态模式和步态时间间隔，确定步态是否为异常步态，包括：若根据所述步态模式与预设异常步态的关系，确定与步态信息对应的步态不是异常步态，则根据所述步态时间间隔和异常步态时间阈值的关系，确定与步态信息对应的步态是否为异常步态。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：通过机器学习，获取所述异常步态时间阈值。在一种可能的实现方式中，所述步态信息还包括一个行走周期内脚底前部的第一压力曲线和一个行走周期内脚底后部的第二压力曲线，所述方法还包括：若第一压力曲线与脚底前部压力参考曲线不匹配和/或第二压力曲线与脚底后部压力参考曲线不匹配，则确定与步态信息对应的步态为异常步态。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：若患者处于站立状态，获取第一传感器的第一压力值和第二传感器的第二压力值；根据第一压力值和第二压力值的比值，确定所述站立状态是否为异常站立状态；若为异常站立状态，则进行提醒。在一种可能的实现方式中，若为异常步态，则进行提醒，包括：确定异常步态的异常级别；根据异常步态的异常级别进行所述提醒。在一种可能的实现方式中，若为异常站立状态，则进行提醒，包括：确定异常站立状态的异常级别；根据异常站立状态的异常级别进行所述提醒。在一种可能的实现方式中，所述提醒包括以下一种或多种方式：以振动方式提醒、以声音方式提醒或以发光方式提醒。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：根据患者双脚传感器信号的相关性，确定患者处于行走状态或站立状态；或者，通过检测预设时间段内是否存在脚部抬起动作或脚部落下动作，确定患者处于行走状态或站立状态。根据本公开的另一方面，提供了一种帕金森病患者异常动作提示装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块，用于若患者处于行走状态，获取步态信息；其中，所述步态信息包括步态模式和/或步态时间间隔，步态模式表示脚底前部和脚底后部是否着地以及着地顺序，步态时间间隔表示脚底前部和脚底后部着地的时间间隔。第一异常步态确定模块，用于根据所述步态模式和/或步态时间间隔，确定步态是否为异常步态；第一提醒模块，用于若为异常步态，则进行提醒。在一种可能的实现方式中，所述第一获取模块包括：第一获取单元，用于通过第一传感器和第二传感器，获取一个行走周期内脚底前部着地时间和/或脚底后部着地时间；第二获取单元，用于根据一个行走周期内脚底前部着地时间和/或脚底后部着地时间，获取所述步态信息；其中，所述第一传感器和第二传感器位于同一只脚上，所述第一传感器位于前脚掌或趾部，第二传感器位于脚底后部。在一种可能的实现方式中，所述第一异常步态确定模块包括：第一异常步态确定单元，用于根据所述步态时间间隔和异常步态时间阈值的关系，确定步态是否为异常步态。在一种可能的实现方式中，所述第一异常步态确定模块包括：第二异常步态确定单元，用于根据所述步态模式与预设异常步态的关系，确定步态是否为异常步态。在一种可能的实现方式中，所述第一异常步态确定模块包括：第三异常步态确定单元，若根据所述步态模式与预设异常步态的关系，确定与步态信息对应的步态不是异常步态，则根据所述步态时间间隔和异常步态时间阈值的关系，确定与步态信息对应的步态是否为异常步态。在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：异常步态时间阈值获取模块，用于通过机器学习，获取所述异常步态时间阈值。在一种可能的实现方式中，所述步态信息还包括一个行走周期内脚底前部的第一压力曲线和一个行走周期内脚底后部的第二压力曲线，所述装置还包括：第二异常步态确定模块，用于若第一压力曲线与脚底前部压力参考曲线不匹配和/或第二压力曲线与脚底后部压力参考曲线不匹配，则确定与步态信息对应的步态为异常步态。在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第二获取模块，用于若患者处于站立状态，获取第一传感器的第一压力值和第二传感器的第二压力值；异常站立状态确定模块，用于根据第一压力值和第二压力值的比值，确定所述站立状态是否为异常站立状态；第二提醒模块，用于若为异常站立状态，则进行提醒。在一种可能的实现方式中，所述第一提醒模块包括：第一异常级别确定单元，用于确定异常步态的异常级别；第一提醒单元，用于根据异常步态的异常级别进行所述提醒。在一种可能的实现方式中，所述第二提醒模块包括：第二异常级别确定单元，用于确定异常站立状态的异常级别；第二提醒单元，用于根据异常站立状态的异常级别进行所述提醒。在一种可能的实现方式中，所述提醒包括以下一种或多种方式：以振动方式提醒、以声音方式提醒或以发光方式提醒。在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：动作确定模块，用于根据患者双脚传感器信号的相关性，确定患者处于行走状态或站立状态；或者，用于通过检测预设时间段内是否存在脚部抬起动作或脚部落下动作，确定患者处于行走状态或站立状态。根据本公开的另一方面，提供了一种帕金森病患者异常动作提示装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行上述方法。根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种帕金森病患者异常动作提示方法，其特征在于，所述方法包括：若患者处于行走状态，获取步态信息；其中，所述步态信息包括步态模式和/或步态时间间隔，步态模式表示脚底前部和脚底后部是否着地以及着地顺序，步态时间间隔表示脚底前部和脚底后部着地的时间间隔；根据所述步态模式和/或步态时间间隔，确定步态是否为异常步态；若为异常步态，则进行提醒。

【技术特征摘要】
1.一种帕金森病患者异常动作提示方法，其特征在于，所述方法包括：若患者处于行走状态，获取步态信息；其中，所述步态信息包括步态模式和/或步态时间间隔，步态模式表示脚底前部和脚底后部是否着地以及着地顺序，步态时间间隔表示脚底前部和脚底后部着地的时间间隔；根据所述步态模式和/或步态时间间隔，确定步态是否为异常步态；若为异常步态，则进行提醒。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若患者处于行走状态，获取步态信息，包括：通过第一传感器和第二传感器，获取一个行走周期内脚底前部着地时间和/或脚底后部着地时间；根据一个行走周期内脚底前部着地时间和/或脚底后部着地时间，获取所述步态信息；其中，所述第一传感器和第二传感器位于同一只脚上，所述第一传感器位于前脚掌或趾部，第二传感器位于脚底后部。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述步态时间间隔，确定步态是否为异常步态，包括：根据所述步态时间间隔和异常步态时间阈值的关系，确定步态是否为异常步态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述步态模式，确定步态是否为异常步态，包括：根据所述步态模式与预设异常步态的关系，确定步态是否为异常步态。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述步态模式和步态时间间隔，确定步态是否为异常步态，包括：若根据所述步态模式与预设异常步态的关系，确定与步态信息对应的步态不是异常步态，则根据所述步态时间间隔和异常步态时间阈值的关系，确定与步态信息对应的步态是否为异常步态。6.根据权利要求3或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过机器学习，获取所述异常步态时间阈值。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步态信息还包括一个行走周期内脚底前部的第一压力曲线和一个行走周期内脚底后部的第二压力曲线，所述方法还包括：若第一压力曲线与脚底前部压力参考曲线不匹配和/或第二压力曲线与脚底后部压力参考曲线不匹配，则确定与步态信息对应的步态为异常步态。8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若患者处于站立状态，获取第一传感器的第一压力值和第二传感器的第二压力值；根据第一压力值和第二压力值的比值，确定所述站立状态是否为异常站立状态；若为异常站立状态，则进行提醒。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若为异常步态，则进行提醒，包括：确定异常步态的异常级别；根据异常步态的异常级别进行所述提醒。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，若为异常站立状态，则进行提醒，包括：确定异常站立状态的异常级别；根据异常站立状态的异常级别进行所述提醒。11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提醒包括以下一种或多种方式：以振动方式提醒、以声音方式提醒或以发光方式提醒。12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据患者双脚传感器信号的相关性，确定患者处于行走状态或站立状态；或者，通过检测预设时间段内是否存在脚部抬起动作或脚部落下动作，确定患者处于行走状态或站立状态。13.一种帕金森病患者异常动作提示装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块，用于若患者处于行走状态，获取步态信息；其中，所述步态信息包括步态模式和/或步态时间间隔，步态模式表示脚底前部和脚底后部是否着地以及着地顺序，步态时间间隔表示脚底前部和脚底后部着地的时间间隔；第一异常步态确定模块，用于根据所述步态模式和/或步态时间间...

【专利技术属性】
技术研发人员：马羽，周荣凇，苗素华，杨媛，
申请(专利权)人：清华大学玉泉医院，
类型：发明
国别省市：北京,11