一种太阳能机器人装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种太阳能机器人装置及其使用方法，其使用一种机器人清洁装置，包括去污装置、涂抹装置、升降装置、太阳能装置以及平移装置，所述去污装置包括整体外壳，所述整体外壳内设有自洁动力腔，所述自洁动力腔右侧设有去污动力腔，所述去污动力腔下方设有动力转换腔，所述动力转换腔下方设有模式转换腔，所述去污动力腔右侧设有第一去污腔，所述第一去污腔下方设有第二去污腔，所述第一去污腔右侧设有上去污联动腔，所述第二去污腔右侧设有下去污联动腔，所述第二去污腔后方连通设有去污自洁腔，所述自洁动力腔与所述去污动力腔之间的壳体内转动配合安装第二自洁轴。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能机器人装置及其使用方法
本专利技术涉及清洁机器人
，具体为一种太阳能机器人装置及其使用方法。
技术介绍
目前很多的大楼玻璃幕墙依旧采取高空蜘蛛人进行清洁，简陋的安全装置和长时间高强度的高空工作令蜘蛛人的生命安全难以得到保障，因此需要提供一种能在高空环境下持续工作的高空清洁作业机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种太阳能机器人装置及其使用方法，用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术的实施例的一种太阳能机器人装置及其使用方法，其使用一种机器人清洁装置，包括去污装置、涂抹装置、升降装置、太阳能装置以及平移装置，所述去污装置包括整体外壳，所述整体外壳内设有自洁动力腔，所述自洁动力腔右侧设有去污动力腔，所述去污动力腔下方设有动力转换腔，所述动力转换腔下方设有模式转换腔，所述去污动力腔右侧设有第一去污腔，所述第一去污腔下方设有第二去污腔，所述第一去污腔右侧设有上去污联动腔，所述第二去污腔右侧设有下去污联动腔，所述第二去污腔后方连通设有去污自洁腔，所述自洁动力腔与所述去污动力腔之间的壳体内转动配合安装第二自洁轴，所述第二自洁轴右侧端面固定安装左第二自洁锥齿轮，所述第二自洁轴左侧端面固定安装右第二自洁锥齿轮，所述自洁动力腔与所述动力转换腔之间的壳体内转动配合安装第一自洁轴，所述第一自洁轴顶部端面固定安装上第一自洁锥齿轮，所述上第一自洁锥齿轮与所述左第二自洁锥齿轮啮合，所述第一自洁轴底部端面固定安装下第一自洁锥齿轮，所述去污动力腔与所述动力转换腔之间的壳体内转动配合安装去污动力轴，所述去污动力轴顶部端面固定安装上去污动力锥齿轮，所述去污动力轴底部端面固定安装下去污动力锥齿轮，所述模式转换腔的左侧端面内固定安装模式转换电机，所述模式转换电机向右的输出轴的右侧端面固定连接模式转换螺纹轴，所述模式转换螺纹轴向右延伸与所述模式转换腔右侧内壁壁转动配合，所述模式转换腔内滑动配合安装模式转换块，所述模式转换块内设有贯穿所述模式转换块左右两侧端面的模式转换螺纹孔，所述模式转换螺纹孔与所述模式转换螺纹轴螺纹配合，所述模式转换块的上侧内壁内固定安装主要电机，所述主要电机向上的输出轴顶部端面固定安装主要锥齿轮，所述主要锥齿轮可与所述下去污动力锥齿轮、下第一自洁锥齿轮啮合，所述去污动力腔与所述第一去污腔之间的壳体内转动配合安装第一去污轴，所述第一去污轴向右延伸贯穿至所述上去污联动腔内，所述第一去污轴右侧端面右侧固定安装上去污联动锥齿轮，所述第一去污轴位于所述第一去污腔内部的分轴上固定安装第一去污筒，所述第一去污筒与所述第一去污腔滑动配合，所述上去污联动腔与所述下去污联动腔之间的壳体内转动配合安装去污联动轴，所述去污联动轴顶部端面固定安装上联动锥齿轮，所述上联动锥齿轮与所述上去污联动锥齿轮啮合，所述去污联动轴底部端面固定安装下联动锥齿轮，所述下去污联动腔与所述第二去污腔之间的壳体内转动配合安装第二去污轴，所述第二去污轴向左延伸与所述第二去污腔左侧内壁转动配合，所述第二去污轴位于所述第二去污腔内部分轴上固定安装第二去污筒，所述第二去污筒与所述第二去污腔滑动配合，所述第二去污轴右侧端面上固定安装第二去污锥齿轮，所述第二去污锥齿轮与所述下联动锥齿轮啮合，所述去污自洁腔前侧内壁上固定安装去污自洁刷，所述去污自洁刷与所述第一去污筒和所述第二去污筒滑动配合。进一步的技术方案，所述涂抹装置包括位于下去污联动腔下方的涂抹传动腔，所述涂抹传动腔左侧设有第一涂抹腔，所述第一涂抹腔下方设有第二涂抹腔，所述第一涂抹腔后方设有清洁剂放置腔，所述涂抹传动腔与所述第一涂抹腔壳体之间转动配合安装第一涂抹轴，所述第一涂抹轴向左延伸与所述第一涂抹腔左侧内壁转动配合，所述第一涂抹轴右侧端面固定安装第一涂抹锥齿轮，所述第一涂抹轴上固定安装第一涂抹轮，所述涂抹传动腔与所述第二涂抹腔之间的壳体内转动配合安装第二涂抹轴，所述第二涂抹轴向左延伸与所述第二涂抹腔左侧内壁转动配合，所述第二涂抹轴右侧端面固定安装第二涂抹锥齿轮，所述第二涂抹轴上固定安装第二涂抹轮，所述涂抹传动轴顶壁内固定安装涂抹电机，所述涂抹电机向下的输出轴底部端面固定安装涂抹传动轴，所述涂抹传动轴向下延伸与所述涂抹传动腔底壁转动配合，所述涂抹传动轴上固定安装第一涂抹传动轮，所述第一涂抹传动轮与所述第一涂抹锥齿轮啮合，所述第一涂抹传动轮下方固定安装第二涂抹传动轮，所述第二涂抹传动轮与所述第二涂抹锥齿轮啮合，所述第一涂抹腔与所述第二涂抹腔之间的壳体内设有开口向前的清洁剂发射孔，所述清洁剂发射孔向后延伸与所述清洁剂放置腔连通，所述清洁剂发射孔上下内壁之间固定安装防泄露胶口，所述清洁剂放置腔后侧内壁固定安装控制涂抹电机，所述控制涂抹电机向前的输出轴前侧端面固定连接防腐蚀螺纹杆，所述防腐蚀螺纹杆向前延伸与所述清洁剂放置腔前侧内壁转动配合，所述清洁剂放置腔前后内壁之间固定安装防腐蚀导杆，所述清洁剂放置腔上下内壁之间滑动配合安装清洁剂控制板，所述清洁剂控制板上设有贯穿清洁剂控制板前后两侧端面的控制板螺纹孔清洁剂控制板，所述控制板螺纹孔清洁剂控制板与所述防腐蚀螺纹杆螺纹配合，所述清洁剂控制板上设有贯穿清洁剂控制板前后两侧端面的控制板导孔，所述控制板导孔与所述防腐蚀导杆滑动配合。进一步的技术方案，所述升降装置包括左右对称固设在所述整体外壳内的升降腔，所述升降腔顶壁设有开口向上的通孔绳索通孔，所述升降腔后侧内壁内转动配合安装缠绕轴，所述缠绕轴顶部端面固定安装缠绕锥齿轮，所述缠绕轴上固定缠绕升降绳索，所述整体外壳内固定安装升降电机，所述升降电机左右两侧的输出轴分别延伸进入所述升降腔内，左右所述升降轴远离的一侧端面固定安装升降锥齿轮，所述升降锥齿轮与所述缠绕锥齿轮啮合，所述升降绳索穿过所述绳索通孔向上延伸。进一步的技术方案，所述平移装置包括平移机外壳，所述平移机外壳底面与所述升降绳索连接，所述平移机外壳内设有平移蜗杆腔，所述平移蜗杆腔右侧内壁内固定安装平移电机，所述平移电机左侧输出轴固定连接平移蜗杆轴，所述平移蜗杆轴向左延伸与所述平移蜗杆腔左侧内壁转动配合，所述平移蜗杆轴上固定安装平移蜗杆，所述平移机外壳内设有贯穿所述平移机外壳左右两侧端面的基座腔，所述基座腔内设有固定基座，所述固定基座顶部端面固定安装基座齿条，所述基座齿条与所述平移蜗杆螺纹配合，所述基座腔下方设有左右对称的辅助平移腔，所述辅助平移腔前后内壁之间固定安装三根间隔相同的辅助平移轴，所述辅助平移轴上转动配合安装辅助平移轮，所述辅助平移轮与所述固定基座滚动配合。进一步的技术方案，所述太阳能装置包括所述整体外壳左侧端面内固定安装的左太阳能吸收板，所述整体外壳右侧端面内固定安装右太阳能吸收板。该方法为：使用的时候，启动控制涂抹电机带动防腐蚀螺纹杆转动，防腐蚀螺纹杆通过螺纹配合推动清洁剂控制板将位于清洁剂放置腔内的清洁剂通过清洁剂发射孔从防泄露胶口挤出，与此同时涂抹电机启动带动涂抹传动轴上的第二涂抹传动轮和第一涂抹传动轮，第二涂抹传动轮和第一涂抹传动轮通过啮合带动第二涂抹锥齿轮和第一涂抹锥齿轮，从而使第二涂抹轴和第一涂抹轴上的第二涂抹轮和第一涂抹轮转动起来，从而把清洁剂涂抹在玻璃外墙上，进行第一次湿清理，随后升降电机启动，转动升降轴带动升降锥齿轮，升降锥齿轮控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.根据本专利技术的实施例的一种太阳能机器人装置及其使用方法，其使用一种机器人清洁装置，包括去污装置、涂抹装置、升降装置、太阳能装置以及平移装置，其特征在于：所述去污装置包括整体外壳，所述整体外壳内设有自洁动力腔，所述自洁动力腔右侧设有去污动力腔，所述去污动力腔下方设有动力转换腔，所述动力转换腔下方设有模式转换腔，所述去污动力腔右侧设有第一去污腔，所述第一去污腔下方设有第二去污腔，所述第一去污腔右侧设有上去污联动腔，所述第二去污腔右侧设有下去污联动腔，所述第二去污腔后方连通设有去污自洁腔，所述自洁动力腔与所述去污动力腔之间的壳体内转动配合安装第二自洁轴，所述第二自洁轴右侧端面固定安装左第二自洁锥齿轮，所述第二自洁轴左侧端面固定安装右第二自洁锥齿轮，所述自洁动力腔与所述动力转换腔之间的壳体内转动配合安装第一自洁轴，所述第一自洁轴顶部端面固定安装上第一自洁锥齿轮，所述上第一自洁锥齿轮与所述左第二自洁锥齿轮啮合，所述第一自洁轴底部端面固定安装下第一自洁锥齿轮，所述去污动力腔与所述动力转换腔之间的壳体内转动配合安装去污动力轴，所述去污动力轴顶部端面固定安装上去污动力锥齿轮，所述去污动力轴底部端面固定安装下去污动力锥齿轮，所述模式转换腔的左侧端面内固定安装模式转换电机，所述模式转换电机向右的输出轴的右侧端面固定连接模式转换螺纹轴，所述模式转换螺纹轴向右延伸与所述模式转换腔右侧内壁壁转动配合，所述模式转换腔内滑动配合安装模式转换块，所述模式转换块内设有贯穿所述模式转换块左右两侧端面的模式转换螺纹孔，所述模式转换螺纹孔与所述模式转换螺纹轴螺纹配合，所述模式转换块的上侧内壁内固定安装主要电机，所述主要电机向上的输出轴顶部端面固定安装主要锥齿轮，所述主要锥齿轮可与所述下去污动力锥齿轮、下第一自洁锥齿轮啮合，所述去污动力腔与所述第一去污腔之间的壳体内转动配合安装第一去污轴，所述第一去污轴向右延伸贯穿至所述上去污联动腔内，所述第一去污轴右侧端面右侧固定安装上去污联动锥齿轮，所述第一去污轴位于所述第一去污腔内部的分轴上固定安装第一去污筒，所述第一去污筒与所述第一去污腔滑动配合，所述上去污联动腔与所述下去污联动腔之间的壳体内转动配合安装去污联动轴，所述去污联动轴顶部端面固定安装上联动锥齿轮，所述上联动锥齿轮与所述上去污联动锥齿轮啮合，所述去污联动轴底部端面固定安装下联动锥齿轮，所述下去污联动腔与所述第二去污腔之间的壳体内转动配合安装第二去污轴，所述第二去污轴向左延伸与所述第二去污腔左侧内壁转动配合，所述第二去污轴位于所述第二去污腔内部分轴上固定安装第二去污筒，所述第二去污筒与所述第二去污腔滑动配合，所述第二去污轴右侧端面上固定安装第二去污锥齿轮，所述第二去污锥齿轮与所述下联动锥齿轮啮合，所述去污自洁腔前侧内壁上固定安装去污自洁刷，所述去污自洁刷与所述第一去污筒和所述第二去污筒滑动配合。...

【技术特征摘要】
1.根据本发明的实施例的一种太阳能机器人装置及其使用方法，其使用一种机器人清洁装置，包括去污装置、涂抹装置、升降装置、太阳能装置以及平移装置，其特征在于：所述去污装置包括整体外壳，所述整体外壳内设有自洁动力腔，所述自洁动力腔右侧设有去污动力腔，所述去污动力腔下方设有动力转换腔，所述动力转换腔下方设有模式转换腔，所述去污动力腔右侧设有第一去污腔，所述第一去污腔下方设有第二去污腔，所述第一去污腔右侧设有上去污联动腔，所述第二去污腔右侧设有下去污联动腔，所述第二去污腔后方连通设有去污自洁腔，所述自洁动力腔与所述去污动力腔之间的壳体内转动配合安装第二自洁轴，所述第二自洁轴右侧端面固定安装左第二自洁锥齿轮，所述第二自洁轴左侧端面固定安装右第二自洁锥齿轮，所述自洁动力腔与所述动力转换腔之间的壳体内转动配合安装第一自洁轴，所述第一自洁轴顶部端面固定安装上第一自洁锥齿轮，所述上第一自洁锥齿轮与所述左第二自洁锥齿轮啮合，所述第一自洁轴底部端面固定安装下第一自洁锥齿轮，所述去污动力腔与所述动力转换腔之间的壳体内转动配合安装去污动力轴，所述去污动力轴顶部端面固定安装上去污动力锥齿轮，所述去污动力轴底部端面固定安装下去污动力锥齿轮，所述模式转换腔的左侧端面内固定安装模式转换电机，所述模式转换电机向右的输出轴的右侧端面固定连接模式转换螺纹轴，所述模式转换螺纹轴向右延伸与所述模式转换腔右侧内壁壁转动配合，所述模式转换腔内滑动配合安装模式转换块，所述模式转换块内设有贯穿所述模式转换块左右两侧端面的模式转换螺纹孔，所述模式转换螺纹孔与所述模式转换螺纹轴螺纹配合，所述模式转换块的上侧内壁内固定安装主要电机，所述主要电机向上的输出轴顶部端面固定安装主要锥齿轮，所述主要锥齿轮可与所述下去污动力锥齿轮、下第一自洁锥齿轮啮合，所述去污动力腔与所述第一去污腔之间的壳体内转动配合安装第一去污轴，所述第一去污轴向右延伸贯穿至所述上去污联动腔内，所述第一去污轴右侧端面右侧固定安装上去污联动锥齿轮，所述第一去污轴位于所述第一去污腔内部的分轴上固定安装第一去污筒，所述第一去污筒与所述第一去污腔滑动配合，所述上去污联动腔与所述下去污联动腔之间的壳体内转动配合安装去污联动轴，所述去污联动轴顶部端面固定安装上联动锥齿轮，所述上联动锥齿轮与所述上去污联动锥齿轮啮合，所述去污联动轴底部端面固定安装下联动锥齿轮，所述下去污联动腔与所述第二去污腔之间的壳体内转动配合安装第二去污轴，所述第二去污轴向左延伸与所述第二去污腔左侧内壁转动配合，所述第二去污轴位于所述第二去污腔内部分轴上固定安装第二去污筒，所述第二去污筒与所述第二去污腔滑动配合，所述第二去污轴右侧端面上固定安装第二去污锥齿轮，所述第二去污锥齿轮与所述下联动锥齿轮啮合，所述去污自洁腔前侧内壁上固定安装去污自洁刷，所述去污自洁刷与所述第一去污筒和所述第二去污筒滑动配合。2.根据权利要求1所述的的一种太阳能机器人装置及其使用方法，其特征在于：所述涂抹装置包括位于下去污联动腔下方的涂抹传动腔，所述涂抹传动腔左侧设有第一涂抹腔，所述第一涂抹腔下方设有第二涂抹腔，所述第一涂抹腔后方设有清洁剂放置腔，所述涂抹传动腔与所述第一涂抹腔壳体之间转动配合安装第一涂抹轴，所述第一涂抹轴向左延伸与所述第一涂抹腔左侧内壁转动配合，所述第一涂抹轴右侧端面固定安装第一涂抹锥齿轮，所述第一涂抹轴上固定安装第一涂抹轮，所述涂抹传动腔与所述第二涂抹腔之间的壳体内转动配合安装第二涂抹轴，所述第二涂抹轴向左延伸与所述第二涂抹腔左侧内壁转动配合，所述第二涂抹轴右侧端面固定安装第二涂抹锥齿轮，所述第二涂抹轴上固定安装第二涂抹轮，所述涂抹传动轴顶壁内固定安装涂抹电机，所述涂抹电机向下的输出轴底部端面固定安装涂抹传动轴，所述涂抹传动轴向下延伸与所述涂抹传动腔底壁转动配合，所述涂抹传动轴上固定安装第一涂抹传动轮，所述第一涂抹传动轮与所述第一涂抹锥齿轮啮合，所述第一涂抹传动轮下方固定安装第二涂抹传动轮，所述第二涂抹传动轮与所述第二涂抹锥齿轮啮合，所述第一涂抹腔与所述第二涂抹腔之间的壳体内设有开口向前的清洁剂发射孔，所述清洁剂发射孔向后延伸与所述清洁剂放置腔连通，所述清洁剂发射孔上下内壁之间固定安装防泄露胶口，所述清洁剂放置腔后侧内壁固定安装控制涂抹电机，所述控制涂抹电机向...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛姜琦，
申请(专利权)人：新昌县普达环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33