同步电动起子制造技术

本实用新型专利技术公开了一种同步电动起子，包括机架、两个伺服电机和两个起子转轴；其中，两个伺服电机并排安装在机架上；该同步电动起子还包括两个大齿轮和两个小齿轮；所述两个大齿轮分别与两个伺服电机的输出轴相联动；所述两个小齿轮分别设在两个大齿轮之间的内侧并分别与对应的大齿轮相啮合；所述两个小齿轮分别与两个起子转轴相联动，使两个起子转轴之间的距离小于两个伺服电机的输出轴之间的距离；在起子转轴的前端还设有固定套以用来更换不同尺寸规格的起子。采用该结构后，能够对两颗间距小于电动起子本身的外径的螺丝实现同步并紧，达到了两颗螺丝的闭紧扭矩的一致性，进而提高了产品的工艺可靠性。

【技术实现步骤摘要】
同步电动起子
本技术涉及电动工具
，特别是涉及一种同步电动起子。
技术介绍
电动起子也叫电批、电动螺丝刀(electricscrewdriver)，是用于拧紧和旋松螺丝螺帽用的电动工具。该电动工具装有调节和限制扭矩的机构，主要用于装配线。是由电子、电机、机械三大部分组成。由于它的精度高，效率快，已经成为组装行业必不可缺的工具。在组装过程中，比如继电器或需要同步螺丝并紧的场合，需要对两颗或两颗以上螺丝进行同步并紧操作。以两颗螺丝并紧为例，现有技术中，是将两个电动起子并排安装在一起，图1为现有技术的两个电动起子并排安装示意图；当两个电动起子100并排安装在一起后，两个电动起子100之间的的最小中心距离AA1必然会大于两个电动起子100的半径之和，也就是两个电动起子之间的最小中心距离AA1会大于电动起子的外径BB1。当需要拧紧的两颗螺丝的间距大于电动起子的最小间距AA1时，将两个电动起子并排安装在一起的方案可以用来操作，但是，当需要拧紧的两颗螺丝的间距小于电动起子本身的外径BB1时，现有技术的这种装置就无法使用了，此时，需要采用人工操作的方式，一颗螺丝一颗螺丝并紧，从而造成了两颗螺丝的闭紧扭矩不一，达不到产品的工艺可靠性。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术之不足，提供一种同步电动起子，通过结构改进，能够对两颗间距小于电动起子本身的外径的螺丝实现同步并紧，达到了两颗螺丝的闭紧扭矩的一致性，进而提高了产品的工艺可靠性。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种同步电动起子，包括机架、两个伺服电机和两个起子转轴；其中，两个伺服电机并排安装在机架上；该同步电动起子还包括两个大齿轮和两个小齿轮；所述两个大齿轮分别与两个伺服电机的输出轴相联动；所述两个小齿轮分别设在两个大齿轮之间的内侧并分别与对应的大齿轮相啮合；所述两个小齿轮分别与两个起子转轴相联动，使两个起子转轴之间的距离小于两个伺服电机的输出轴之间的距离；在起子转轴的前端还设有固定套以用来更换不同尺寸规格的起子。进一步的，还包括齿轮箱，所述齿轮箱固定在所述机架上，所述两个大齿轮和两个小齿轮分别通过齿轮轴安装在所述齿轮箱中，所述两个大齿轮的齿轮轴分别与所述两个伺服电机的输出轴相联动；所述两个小齿轮的齿轮轴分别与所述两个起子转轴相联动；两个大齿轮在伺服电机的输出轴的轴线方向上呈错位分布。进一步的，还包括两个减速机，两个减速机并排安装在所述机架上；所述两个伺服电机的输出轴分别通过对应的减速机与对应的大齿轮的齿轮轴相联动。所述减速机为行星减速机。所述减速机具有动力输入端口和动力输出端口，减速机的动力输入端口与对应的伺服电机的输出轴相联接，减速机的动力输出端口为输出轴，减速机的输出轴与对应的大齿轮的齿轮轴之间还通过联轴器相连接。所述两个起子转轴与对应的小齿轮的齿轮轴之间还设有一对相配合的内、外花键；内花键、外花键的其中之一与对应的小齿轮的齿轮轴同轴连接或是设置在对应的小齿轮的齿轮轴上，内花键、外花键的其中另一与对应的起子转轴同轴连接。所述内花键、外花键的其中另一与对应的起子转轴之间通过万向节相连接。所述两个起子转轴上还分别安装有一滑块，并使滑块与对应的起子转轴之间能够沿起子转轴的轴线同步移动；所述滑块可滑动地安装在机架上，在滑块与支架之间还装有起子预压缓冲弹簧。所述机架上还设有两个导轨，两个导轨分别沿与伺服电机的输出轴的轴线方向设置，并与对应的滑块相配合。与现有技术相比较，本技术的有益效果是：1、本技术由于采用了两个大齿轮和两个小齿轮；所述两个大齿轮分别与两个伺服电机的输出轴相联动；所述两个小齿轮分别设在两个大齿轮之间的内侧并分别与对应的大齿轮相啮合；所述两个小齿轮分别与两个起子转轴相联动，使两个起子转轴之间的距离小于两个伺服电机的输出轴之间的距离；本技术的这种结构，能够对两颗间距小于电动起子本身的外径的螺丝实现同步并紧，达到了两颗螺丝的闭紧扭矩的一致性，进而提高了产品的工艺可靠性。2、本技术由于采用了在起子转轴上还安装有一滑块，并使滑块与起子转轴之间能够沿起子转轴的轴线同步移动；所述滑块可滑动地安装在机架上，在滑块与支架之间还装有起子预压缓冲弹簧；本技术的这种结构，一能够保证起子对刀时，螺丝的长度不一；二能够保证同步并紧到位，保持扭矩时防止出现跳刀。3、本技术由于采用了在起子转轴与小齿轮的齿轮轴之间还设有一对相配合的内、外花键，从而形成一种直线运动系统，当内花键套套在外花键上直线运动时，可以传递扭矩，另外，花键副具有较紧凑的结构，能够传递超额的载荷及动力，并具有较长的寿命。4、本技术由于采用了在减速机的输出轴与大齿轮的齿轮轴之间还设有联轴器，以及在内花键、外花键的其中另一与起子转轴之间还设有万向节，从而起到轴跟轴配合时，避开轻微不同心的现象。以下结合附图及实施例对本技术作进一步详细说明；但本技术的一种同步电动起子不局限于实施例。附图说明图1是现有技术的两个电动起子并排安装示意图；图2是本技术的立体构造示意图；图3是本技术的主视图；图4是本技术的俯视图；图5是本技术的起子转轴、大、小齿轮轴、伺服电机的输出轴之间的配合示意图。具体实施方式实施例参见图2至图5所示，本技术的一种同步电动起子，包括机架1、两个伺服电机21、22和两个起子转轴31、32；其中，两个伺服电机21、22并排安装在机架1上；该同步电动起子还包括两个大齿轮411、421和两个小齿轮412、422；所述两个大齿轮分别与两个伺服电机的输出轴相联动，即，大齿轮411与伺服电机21相联动，大齿轮421与伺服电机22相联动；所述两个小齿轮412、422分别设在两个大齿轮411、412之间的内侧并分别与对应的大齿轮相啮合，即，小齿轮412与大齿轮411相啮合，小齿轮422与大齿轮421相啮合；所述两个小齿轮分别与两个起子转轴相联动，即，小齿轮412与起子转轴31相联动，小齿轮422与起子转轴32相联动，使两个起子转轴31、32之间的距离小于两个伺服电机21、22的输出轴之间的距离；在起子转轴的前端还设有固定套以用来更换不同尺寸规格的起子，起子转轴31的前端设有固定套311，起子转轴32的前端设有固定套321。进一步的，还包括齿轮箱4，所述齿轮箱4固定在所述机架1上，所述两个大齿轮411、421和两个小齿轮412、422分别通过齿轮轴安装在所述齿轮箱4中，所述两个大齿轮411、421的齿轮轴分别与所述两个伺服电机21、22的输出轴相联动；所述两个小齿轮412、422的齿轮轴分别与所述两个起子转轴31、32相联动；两个大齿轮411、421在伺服电机的输出轴的轴线方向上呈错位分布。进一步的，还包括两个减速机51、52，两个减速机51、52并排安装在所述机架1上；所述两个伺服电机的输出轴分别通过对应的减速机与对应的大齿轮的齿轮轴相联动，即，伺服电机21的输出轴通过减速机51与大齿轮411的齿轮轴相联动，服电机22的输出轴通过减速机52与大齿轮421的齿轮轴相联动。所述减速机51、52为行星减速机。所述减速机51、52具有动力输入端口和动力输出端口，减速机的动力输入端口与对应的伺服电机的输出轴相联接，即，减速机51的动力输入端口与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同步电动起子，包括机架、两个伺服电机和两个起子转轴；其中，两个伺服电机并排安装在机架上；其特征在于：该同步电动起子还包括两个大齿轮和两个小齿轮；所述两个大齿轮分别与两个伺服电机的输出轴相联动；所述两个小齿轮分别设在两个大齿轮之间的内侧并分别与对应的大齿轮相啮合；所述两个小齿轮分别与两个起子转轴相联动，使两个起子转轴之间的距离小于两个伺服电机的输出轴之间的距离；在起子转轴的前端还设有固定套以用来更换不同尺寸规格的起子。

【技术特征摘要】
1.一种同步电动起子，包括机架、两个伺服电机和两个起子转轴；其中，两个伺服电机并排安装在机架上；其特征在于：该同步电动起子还包括两个大齿轮和两个小齿轮；所述两个大齿轮分别与两个伺服电机的输出轴相联动；所述两个小齿轮分别设在两个大齿轮之间的内侧并分别与对应的大齿轮相啮合；所述两个小齿轮分别与两个起子转轴相联动，使两个起子转轴之间的距离小于两个伺服电机的输出轴之间的距离；在起子转轴的前端还设有固定套以用来更换不同尺寸规格的起子。2.根据权利要求1所述的同步电动起子，其特征在于：进一步的，还包括齿轮箱，所述齿轮箱固定在所述机架上，所述两个大齿轮和两个小齿轮分别通过齿轮轴安装在所述齿轮箱中，所述两个大齿轮的齿轮轴分别与所述两个伺服电机的输出轴相联动；所述两个小齿轮的齿轮轴分别与所述两个起子转轴相联动；两个大齿轮在伺服电机的输出轴的轴线方向上呈错位分布。3.根据权利要求1或2所述的同步电动起子，其特征在于：进一步的，还包括两个减速机，两个减速机并排安装在所述机架上；所述两个伺服电机的输出轴分别通过对应的减速机与对应的大齿轮的齿轮轴相联动。4.根据权利要求3所述的同步电动起子，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑锦义，江元武，黄朝晖，
申请(专利权)人：厦门顶科电子有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35