数控机床振动补偿控制系统技术方案

技术编号:20135672 阅读:28 留言:0更新日期:2019-01-18 23:55
本实用新型专利技术涉及一种数控机床振动补偿控制系统,工件固定在主轴一端,X轴伺服电机驱动竖直方向的X进给轴,带动X进给轴另一端的刀具进行竖直方向的进给运动,Z轴伺服电机驱动水平方向的Z进给轴,带动刀具进行水平方向的进给运动,安装两个振动信号传感器分别测量主轴和刀具的振动信号,采集的主轴和刀具的振动信号送入X轴运动控制模块和Z轴运动控制模块,X轴运动控制模块和Z轴运动控制模块分别输出对应的X进给轴进给量调整值和Z进给轴进给速度调整值,并送入数控机床CNC,X进给轴和Z进给轴运动变化打破共振的条件。提高工件的加工精度以及表面光滑度。

【技术实现步骤摘要】
数控机床振动补偿控制系统
本技术涉及一种设备控制技术,特别涉及一种数控机床振动补偿控制系统。
技术介绍
在机床切削加工过程中经常会出现不同程度的振动,这种振动主要来自机床主轴电机旋转产生的振动以及刀具切削加工时产生的振动。在一些情况下,会产生共振,而这种共振一方面造成加工工件的尺寸不准确。另一方面,即使在某些情况因振动所造成的工件精度可以被允许,但工件表面因振动经常会出现明暗相间的条纹,此时的工件的表面粗糙度和光洁度也会受到影响。根据专利检索可知,一专利技术专利《具有能运动机械结构振动补偿装置的加工机床》写到在传统加工制造中在机械结构上使用主、被动减震辅助器,也写到了此类减震器不容易进行额定移动,以及此专利作者也写到了减弱机械结构振动的移动。但这些机构依然有各自的振幅,依然有共振现象的出现,减弱振动方式不仅是治标不治本,而且代价也很大难以实施。
技术实现思路
本技术是针对机床切削加工过程中的共振对工件所带来的危害问题,提出了一种数控机床振动补偿控制系统,提高工件的加工精度以及表面光滑度。本技术的技术方案为:一种数控机床振动补偿控制系统,工件固定在主轴一端,X轴伺服电机驱动竖直方向的X进给轴,带动X进给轴另一端的刀具进行竖直方向的进给运动,Z轴伺服电机驱动水平方向的Z进给轴,带动刀具进行水平方向的进给运动,安装两个振动信号传感器分别测量主轴和刀具的振动信号,采集的主轴和刀具的振动信号送入X轴运动控制模块和Z轴运动控制模块,X轴运动控制模块和Z轴运动控制模块分别输出对应的X进给轴进给量调整值和Z进给轴进给速度调整值,并送入数控机床CNC,X进给轴和Z进给轴运动变化打破共振的条件。本技术的有益效果在于:本技术数控机床振动补偿控制系统,具有低成本、高精度、废品了低、鲁棒性好等优点。附图说明图1为本技术数控机床振动检测示意图;图2为本技术数控机床振动补偿控制系统原理框图。具体实施方式当数控机床进行工件加工时,如图1所示数控机床振动检测示意图,水平主轴3固定在支架1上,加工工件5外圆时,工件5固定在主轴3一端,X轴伺服电机10驱动竖直方向的X进给轴8上下运动,带动X进给轴8另一端的刀具6进行上下进给运动,Z轴伺服电机11驱动Z进给轴7水平移动,带动刀具进行水平方向的进给运动,刀具6与工件5之间由于切削力所造成工件与刀具共振,会使得工件尺寸不精确或者表面出现明暗条纹,安装振动信号传感器2、9分别测主轴3和刀具6的振动信号。如图2所示数控机床振动补偿控制系统原理框图,将采集来的主轴和刀具的振动信号送入X轴运动控制模块和Z轴运动控制模块,分别计算出X轴进给量调整值和Z轴进给速度调整值,并通过数据通讯模块传给数控机床的CNC,CNC根据X轴进给量调整值补偿X进给轴8调整进给量,同时根据Z轴进给速度调整值,补偿Z进给轴7调整进给速度,从而打破工件5与刀具6的共振状态,从而消除共振所带来的影响。数控机床振动补偿控制系统是利用安装在机床主轴以及刀具上的振动信号传感器所传来的振动数据信息,通过X轴运动控制模块和Z轴运动控制模块,计算出实时的电流大小,从而判断出工件以及刀具的振幅大小,如果工件与刀具的振幅接近,即达到共振时,这时X轴运动控制模块和Z轴运动控制模块就会实时给CNC对应的补偿信号,驱动CNC控制X轴实时调整进给量的大小,同时控制Z实时轴调整进给速度的大小,以打破共振的条件。这里采集的振动信号相当于反馈信号,可直接反应出共振情况。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控机床振动补偿控制系统,其特征在于,工件固定在主轴一端,X轴伺服电机驱动竖直方向的X进给轴,带动X进给轴另一端的刀具进行竖直方向的进给运动,Z轴伺服电机驱动水平方向的Z进给轴,带动刀具进行水平方向的进给运动,安装两个振动信号传感器分别测量主轴和刀具的振动信号,采集的主轴和刀具的振动信号送入X轴运动控制模块和Z轴运动控制模块,X轴运动控制模块和Z轴运动控制模块分别输出对应的X进给轴进给量调整值和Z进给轴进给速度调整值,并送入数控机床CNC,X进给轴和Z进给轴运动变化打破共振的条件。

【技术特征摘要】
1.一种数控机床振动补偿控制系统,其特征在于,工件固定在主轴一端,X轴伺服电机驱动竖直方向的X进给轴,带动X进给轴另一端的刀具进行竖直方向的进给运动,Z轴伺服电机驱动水平方向的Z进给轴,带动刀具进行水平方向的进给运动,安装两个振动信号传感器分别测...

【专利技术属性】
技术研发人员:姚晓栋杨昊黄贤存
申请(专利权)人:上海睿涛信息科技有限公司
类型:新型
国别省市:上海,31

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