一种拆螺母机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种拆螺母机，包括有机台、设置在机台上并对端板上的螺母进行拆卸的拆螺母组件、用以驱动拆螺母组件前后运动并为翻转端板提供空间的第一驱动机构，能将端板翻转并使端板和螺栓分离的翻转机构以及用以将端板输送至下一道工序的第一输送机构和用以将螺栓输送至下一道工序的第二输送机构。该拆螺母机的翻转机构将端板翻转并自动实现端板和螺栓的分离，且通过输送机构自动将端板和螺栓输送至其各自的下一道工序，其工序简单，易操作，无需人工拆除螺栓，省时省力，提高了生产效率，且使得螺栓和端板能循环使用，同时，拆螺母组件能沿端板的轴向方向运动，为翻转端板提供空间，防止拆螺母组件和端板翻转时出现干涉而损坏部件。

【技术实现步骤摘要】
一种拆螺母机
本技术属于建筑技术中预制构件生产设备领域，具体涉及一种用于管模端板的拆螺母机。
技术介绍
在管桩的生产中，管模的一端设有一块固定端板，固定端板通过若干螺母与管桩内的钢筋笼主筋相连接，通常，螺母沿固定端板的周向均匀设置。拆模过程中需要将固定端板上的螺母拆除，传统技术中，工人手持风炮机(气动拆螺母机)将固定端板上的螺母一一拆除，效率低下，费时费力。如专利号为ZL201610113470.8(公开号为CN105666685A)的专利技术专利公开的一种《管模拆固定端板小螺母机》，该小螺母机包括机台，机台上活动连接有能沿着机台的轴向前后往复移动的机架，机架上设有齿轮箱，齿轮箱内转动连接有齿轮机构，齿轮机构上并沿齿轮机构的周向啮合有若干个拆模组件且拆模组件的端部延伸出齿轮箱外，其中的拆模组件即拆螺母组件，其端部具有与固定端板上的螺母相适配的螺母套，该拆模组件实现了对端板上螺母的拆除。上述拆螺母机管模固定端板上的螺母拆除后，需要将固定端板和螺栓回收清洗以待下一次使用，在现有技术中，将螺母拆下后，螺栓直接散落至地面，或者悬挂在固定端板的螺栓孔上，需要人工将其拆下，实现端板和螺栓的分离，再将两者分别通过人工输送至下一工序进行清洗或者回收，这样，其在拆除端板上的螺母后，需要人工将端板和螺栓分离并移送至下一工序，费时费力，使得生产效率低下。因此，需要对现有的拆螺母机进行进一步的改进。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能自动将端板上的螺母拆除并自动将端板和螺栓分离并进行输送的拆螺母机。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种拆螺母机，包括有机台和设置在机台上并对端板上的螺母进行拆卸的拆螺母组件，其特征在于：还包括有第一驱动机构，用以驱动拆螺母组件靠近或远离端板，从而为翻转端板提供空间；翻转机构，固定在机台上，该翻转机构能将端板固定并能将端板翻转，从而使端板和螺栓分离；以及输送机构，包括有用以承接端板并将端板输送至下一道工序的第一输送机构和用以承接螺栓并将螺栓输送至下一道工序的第二输送机构，所述第一输送机构和第二输送机构呈上下间隔布置，且均位于端板的下方。为了实现端板的翻转，从而使端板和螺栓进行分离，优选地，所述翻转机构有两个，且相对设置，所述翻转机构均包括有用以夹紧端板的夹紧组件和能转动设置在机台上的第二驱动机构，其中一个翻转机构上设置有摆臂，或者两个翻转机构上均设置有摆臂，所述摆臂的一端与第二驱动机构的动力输出端转动连接，另一端固定在夹紧组件上，该摆臂在第二驱动机构的推动下能带动夹紧组件转动度，从而实现端板的翻转。这样，无需人工拆除端板上的螺栓，减少了人力，提高了生产效率。实现对端板夹紧的夹紧组件的结构形式有多种，优选地，所述夹紧组件包括有与端板外周壁相配合的夹件、套设在夹件外并能与夹件同步周向转动的外置套件，所述摆臂的两侧边与外置套件固定连接。这样，夹紧组件一方面实现了对端板的夹紧，另一方面，外置套件的存在，对夹板进行了保护，同时方便夹紧组件后续的安装固定。为了方便实现对端板的夹紧或松开，所述外置套件上设置有第三驱动机构，所述夹件的一端与第三驱动机构的动力输出端相连接，且在第三驱动机构的驱动下相对外置套件能沿端板的径向方向运动，以夹紧或松开端板。为了使端板更加稳定地掉落在对应的输送机构上，该拆螺母机还包括有用以夹取端板的夹取机构，所述夹取机构位于端板的上方且能相对端板作上下运动，在所述端板翻转并处于水平状态下，所述夹取机构夹取端板，并在翻转机构脱离端板后将端板向下移动至对应的输送机构上并松开端板，以使端板和螺栓掉落在对应的输送机构上。这样，夹取机构的存在，一方面，更好地实现端板的固定，方便后续拆螺母组件对端板上的螺母进行拆卸，另一方面，在翻转机构释放时，也能够夹持端板，从而使得翻转后的端板更加稳定地掉落在对应的输送机构上，防止对翻转机构造成损伤。优选地，所述夹取机构包括有用以夹取端板的夹爪和用以驱动夹爪夹紧或松开端板的第六驱动机构，所述夹爪包括有第一夹板、第二夹板以及转动连接在第一夹板和第二夹板之间的连接组件，所述第六驱动机构的动力输出端与连接组件转动连接。这样，更加方便对端板的夹持且夹取地更加地牢固。为了方便对端板的夹取，所述第一夹板和第二夹板的一端转动连接在固定板上，另一端用以夹紧端板，所述固定板通过第八驱动机构连接在机台上，且在第八驱动机构的驱动下相对端板作上下运动。为了实现对第一输送机构和第二输送机构的动作，该拆螺母机还包括有用以驱动输送机构运动的第七驱动机构，所述第七驱动机构的动力输出端同轴连接有第一链轮和第二链轮，所述第一链轮与第一传动机构传动连接，并用以驱动第一输送机构运动，所述第二链轮与第二传动机构传动连接，并用以驱动第二输送机构运动；或者，所述第一输送机构与第二输送机构固定连接，所述第七驱动机构的动力输出端连接有第一链轮，所述第一链轮与第一传动机构传动连接，并用以驱动第一输送机构和第二输送机构同步运动。优选地，所述第一传动机构包括有前后设置的第一主动轴和第一从动轴，所述第一主动轴和第一从动轴的两端均固定有第三链轮，所述第一输送机构包括有分别环形绕设于对应第三链轮上的第一链条和第二链条，所述第一链轮与第一主动轴传动连接并用以驱动第一主动轴转动；所述第二传动机构包括有第二主动轴和第二从动轴，所述第二链轮与第二主动轴传动连接并用以驱动第二主动轴转动，所述第二输送机构为绕设在第二主动轴和第二从动轴上的传送带。为了能够适用于不同直径端板以及螺母数分布不同的端板，该拆螺母机还包括有第四驱动机构和用以感应螺母的感应机构，所述拆螺母组件和感应机构在第四驱动机构的驱动下绕端板的中心轴同步周向转动，从而在感应机构感应到端板上的其中一个螺母时，使拆螺母组件能对准端板上的一个螺母并能对依次对准的螺母进行拆卸。为了对直径不同的端板以及螺母数分布不同的端板上螺母进行拆卸，所述第四驱动机构通过连接件与拆螺母组件固定连接，所述拆螺母组件能拆卸地设置在连接件的不同径向位置上，或者，所述拆螺母组件通过滑动调节机构设置在连接件上并能在滑动调节机构的作用下沿端板的径向方向运动并定位，对应地，所述感应机构能沿端板的径向方向移动至与端板上的其中一螺母相对的位置上，并匹配设置在连接件上。为了使螺母套的前部能相对拆模轴径向转动，从而使螺母套对准螺母，所述拆螺母组件包括有拆模轴、与端板上的螺母相适配的螺母套以及能驱动拆模轴和螺母套同步周向转动的第五驱动机构，所述拆模轴和螺母套之间匹配设置有限制二者产生相对转动的旋转限位机构，且所述拆模轴和螺母套之间设有使螺母套对准螺母的调节机构，以使螺母套能套在拆模轴外并能相对拆模轴径向转动。这样，使螺母套对准螺母，以防止拆卸螺母时，螺母套和螺母之间适配不好而相互干涉，导致部件损伤。与现有技术相比，本技术的优点在于：1、该拆螺母机能自动将端板上的螺母拆除，其翻转机构将端板翻转并自动实现端板和螺栓的分离，且通过输送机构自动将端板和螺栓输送至其各自的下一道工序，其工序简单，易操作，无需人工拆除螺栓，省时省力，提高了生产效率，且使得螺栓和端板能循环使用，同时，拆螺母组件能沿端板的轴向方向运动，为翻转端板提供空间，防止拆螺母组件和端板翻转时出现干本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拆螺母机，包括有机台(2)和设置在机台(2)上并对端板(5)上的螺母进行拆卸的拆螺母组件(1)，其特征在于：还包括有第一驱动机构(3)，用以驱动拆螺母组件(1)靠近或远离端板(5)，从而为翻转端板(5)提供空间；翻转机构(4)，固定在机台(2)上，该翻转机构(4)能将端板(5)固定并能将端板(5)翻转，从而使端板(5)和螺栓(51)分离；以及输送机构，包括有用以承接端板(5)并将端板(5)输送至下一道工序的第一输送机构(71)和用以承接螺栓(51)并将螺栓(51)输送至下一道工序的第二输送机构(72)，所述第一输送机构(71)和第二输送机构(72)呈上下间隔布置，且均位于端板(5)的下方。

【技术特征摘要】
1.一种拆螺母机，包括有机台(2)和设置在机台(2)上并对端板(5)上的螺母进行拆卸的拆螺母组件(1)，其特征在于：还包括有第一驱动机构(3)，用以驱动拆螺母组件(1)靠近或远离端板(5)，从而为翻转端板(5)提供空间；翻转机构(4)，固定在机台(2)上，该翻转机构(4)能将端板(5)固定并能将端板(5)翻转，从而使端板(5)和螺栓(51)分离；以及输送机构，包括有用以承接端板(5)并将端板(5)输送至下一道工序的第一输送机构(71)和用以承接螺栓(51)并将螺栓(51)输送至下一道工序的第二输送机构(72)，所述第一输送机构(71)和第二输送机构(72)呈上下间隔布置，且均位于端板(5)的下方。2.根据权利要求1所述的拆螺母机，其特征在于：所述翻转机构(4)有两个，且相对设置，所述翻转机构(4)均包括有用以夹紧端板(5)的夹紧组件(41)和能转动设置在机台(2)上的第二驱动机构(43)，其中一个翻转机构(4)上设置有摆臂(42)，或者两个翻转机构(4)均设置有摆臂(42)，所述摆臂(42)的一端与第二驱动机构(43)的动力输出端转动连接，另一端固定在夹紧组件(41)上，该摆臂(42)在第二驱动机构(43)的推动下能带动夹紧组件(41)转动，从而实现端板(5)的翻转。3.根据权利要求2所述的拆螺母机，其特征在于：所述夹紧组件(41)包括有与端板(5)外周壁相配合的夹件(411)、套设在夹件(411)外并能与夹件(411)同步周向转动的外置套件(412)，所述摆臂(42)的另一端与外置套件(412)固定连接。4.根据权利要求3所述的拆螺母机，其特征在于：所述外置套件(412)上设置有第三驱动机构(413)，所述夹件(411)的一端与第三驱动机构(413)的动力输出端相连接，且在第三驱动机构(413)的驱动下相对外置套件(412)能沿端板(5)的径向方向运动，以夹紧或松开端板(5)。5.根据权利要求1所述的拆螺母机，其特征在于：还包括有用以夹取端板(5)的夹取机构(6)，所述夹取机构(6)位于端板(5)的上方且能相对端板(5)作上下运动，在所述端板(5)翻转并处于水平状态下，所述夹取机构(6)夹取端板(5)，并在翻转机构(4)脱离端板(5)后将端板(5)向下移动至对应的输送机构上并松开端板(5)，以使端板(5)和螺栓(51)掉落在对应的输送机构上。6.根据权利要求5所述的拆螺母机，其特征在于：所述夹取机构(6)包括有用以夹取端板(5)的夹爪(61)和用以驱动夹爪(61)夹紧或松开端板(5)的第六驱动机构(62)，所述夹爪(61)包括有第一夹板(611)、第二夹板(612)以及转动连接在第一夹板(611)和第二夹板(612)之间的连接组件(63)，所述第六驱动机构(62)的动力输出端与连接组件(63)转动连接。7.根据权利要求6所述的拆螺母机，其特征在于：所述夹爪(61)的上端转动连接在固定板(64)上，所述夹爪(61)的下端用以夹紧端板(5)，所述固定板(64)通过第八驱动机构(65)连接在机台(2)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：周兆弟，
申请(专利权)人：周兆弟，
类型：新型
国别省市：浙江,33