【技术实现步骤摘要】
无药自动返航无人机
本专利技术涉及无人机领域,尤其是涉及到一种无药自动返航无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,无人机按应用领域,可分为军用与民用,军用方面,无人机分为侦察机和靶机,民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术,无人飞行器的应用领域正在不断拓展,无论是行业无人机还是消费无人机都得到长足的进步,尤其是多旋翼式无人飞行器为代表的小微型无人飞行器,在各个应用领域中都开始广泛应用,喷洒农药无人机现在也开始广泛应用。现有的农用喷药无人机在进行喷药工作时,由于其工作范围较大,在其内部所储存的药物喷洒完后,如未能及时召回其便会进行无用喷洒做功,且当其完成药物补充后较难找到药液使用完的地点,导致其容易对部分作物造成二次药物喷洒。专利技术 ...
【技术保护点】
1.无药自动返航无人机,其特征在于:其结构包括散热窗口(1)、支脚(2)、无药返航自动标记装置(3)、机身(4)、接收器(5)、螺旋叶(6)、防护箱体(7),所述散热窗口(1)共设有八个且与机身(4)为一体化结构,所述螺旋叶(6)共设有四个且分别安装在机身(4)顶端四个机臂上,所述接收器(5)底端通过嵌入的方式安装在机身(4)顶端中间位置,所述支脚(2)共设有四个采用电焊的方式固定连接于机身(4)底端,所述防护箱体(7)顶端与机身(4)底端固定连接在一起,所述无药返航自动标记装置(3)整体通过嵌入的方式安装在防护箱体(7)内部;所述无药返航自动标记装置(3)包括药量控制组( ...
【技术特征摘要】
1.无药自动返航无人机,其特征在于:其结构包括散热窗口(1)、支脚(2)、无药返航自动标记装置(3)、机身(4)、接收器(5)、螺旋叶(6)、防护箱体(7),所述散热窗口(1)共设有八个且与机身(4)为一体化结构,所述螺旋叶(6)共设有四个且分别安装在机身(4)顶端四个机臂上,所述接收器(5)底端通过嵌入的方式安装在机身(4)顶端中间位置,所述支脚(2)共设有四个采用电焊的方式固定连接于机身(4)底端,所述防护箱体(7)顶端与机身(4)底端固定连接在一起,所述无药返航自动标记装置(3)整体通过嵌入的方式安装在防护箱体(7)内部;所述无药返航自动标记装置(3)包括药量控制组(31)、药物补充机构(32)、喷洒标记组(33),所述防护箱体(7)内部顶端固定安装有药量控制组(31),所述防护箱体(7)内部底端固定安装有喷洒标记组(33),所述药量控制组(31)正端面与药物补充机构(32)一端固定连接在一起,所述喷洒标记组(33)设于药量控制组(31)正下方且与其固定连接在一起。2.根据权利要求1所述的无药自动返航无人机,其特征在于:所述药量控制组(31)包括加压触发机构(311)、储药箱(312)、无药提示机构(313),所述储药箱(312)内部顶端固定安装有加压触发机构(311),所述储药箱(312)内部底端固定安装有无药提示机构(313),所述无药提示机构(313)设于加压触发机构(311)正下方,所述加压触发机构(311)包括单向封套(3111)、出气头(3112)、气管(3113)、固定导滑条(3114)、重力块(3115)、活动浮板(3116),所述单向封套(3111)靠近气管(3113)一端通过嵌入的方式安装在出气头(3112)远离气管(3113)一端,所述出气头(3112)远离单向封套(3111)一端采用电焊的方式固定连接于气管(3113)顶端,所述固定导滑条(3114)共设有两个且采用电焊的方式分别固定连接于储药箱(312)内部左右两侧,所述重力块(3115)顶端与活动浮板(3116)底端中间位置固定连接在一起。3.根据权利要求1所述的无药自动返航无人机,其特征在于:所述药物补充机构(32)包括导流管(321)、固定夹(322)、药物进入口(323)、内置电源线(324)、限位固定架(325),所述导流管(321)远离药物进入口(323)一端通过嵌入的方式安装在药量控制组(31)正端面中间位置,所述固定夹(322)内部与导流管(321)外表面贴合,所述药物进入口(323)一端与导流管(321)底端固定连接在一起,所述限位固定架(325)底端采用电焊的方式固定连接于防护箱体(7)内部底端,所述内置电源线(324)顶端通过嵌入的方式安装在防护箱体(7)顶端。4.根据权利要求1所述的无药自动返航无人机,其特征在于:所述喷洒标记组(33)包括限位安装机构(331)、泄压机构(332)、阀门启动机构(333)、标记机构(334),所述限位安装机构(331)顶端与药量控制组(31)底端固定连接在一起,所述限位安装机构(331)由上往下依次设有泄压机构(332)、阀门启动机构(333)、标记机构(334),所述阀门启动机构(333)内部设有标记机构(334),所述限位安装机构(331)包括限位球(3311)、顶出弹簧(3312)、销杆(3313)、槽孔...
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