一种基于视觉识别整杆甘蔗切种装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于视觉识别整杆甘蔗切种装置及方法，属于农业种植机械领域。包括：蔗杆横向输送机构、位于蔗杆横向输送机构上方的视觉处理设备、位置标定机构、切种箱，切种箱设置于蔗杆横向输送机构的一侧；基于视觉识别技术对整根蔗杆进行识别，分析各茎节的位置，提前计算出电机的转动量，实现整杆的精准切割，保证所切割每个茎秆上均有茎节。针对现有技术的不足，本发明专利技术公开了结构相对简单，静态识别，动态调整、位置标定的基于视觉识别整杆甘蔗切种装置，基于该装置的切种方法提高切种精准度，保证蔗种合格率。

A Visual Recognition-Based Whole-Rod Sugarcane Cutting Device and Method

The invention discloses a sugarcane cutting device and method based on visual recognition, which belongs to the field of agricultural planting machinery. Including: sugarcane transverse conveying mechanism, visual processing equipment located above sugarcane transverse conveying mechanism, position calibration mechanism, seed cutting box, seed cutting box is set on one side of sugarcane transverse conveying mechanism; based on visual recognition technology, the whole sugarcane rod is identified, the position of each stem node is analyzed, the rotation of the motor is calculated in advance, and the accurate cutting of the whole rod is realized to ensure each cut. There are stem nodes on every stem. In view of the shortcomings of the existing technology, the present invention discloses a sugarcane cutting device based on visual recognition with relatively simple structure, static identification, dynamic adjustment and position calibration. The cutting method based on the device improves the cutting precision and guarantees the qualified rate of sugarcane seeds.

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉识别整杆甘蔗切种装置及方法
本专利技术涉及一种基于视觉识别整杆甘蔗切种装置及方法，属于农业种植机械领域。
技术介绍
食糖作为国家的重要战略物资，其90％以上来源于蔗糖。甘蔗生产直接关系到中国食糖的基本供给能力。近几年，随着国外食糖市场的冲击、农业劳动力成本的上升，中国糖业面临行业性亏损，严重影响到中国食糖的安全供给和社会稳定。传统的甘蔗植过程全部由人工来完成，需要人工较多，劳动强度较大，效率低。由于近些年劳动力紧缺，人工成本大幅度提高。因此，加快发展甘蔗植机械化，对解决蔗区劳力紧缺，降低甘蔗生产本成，提高我国蔗糖市场竞争力具有重要意义。目前甘蔗植机械包括整杆式、实时切种式及预切种式。一，整秆式种植机是指能够按顺序完成开沟、整秆甘蔗喂入和铺放、覆土、镇压等工序的种植机，其特点是播种的是整条的甘蔗，因此也叫整株式种植机。二，实时切种式甘蔗植机也叫做边砍边种式种植机，配有种箱、开沟器、切种器及覆土装置，有的配有淋水装置、施肥器以及铺膜器等。种箱用以盛放整秆甘蔗，切种器则将甘蔗切成一定长度的蔗段。目前，该种种植机的甘蔗喂入切种器的工作还需要人工喂入来完成。三，预切种式甘蔗植机又称本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种整杆甘蔗切种装置，其特征在于，包括：蔗杆横向输送机构、位于蔗杆横向输送机构上方的视觉处理设备、位置标定机构、切种箱，切种箱设置于蔗杆横向输送机构的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种整杆甘蔗切种装置，其特征在于，包括：蔗杆横向输送机构、位于蔗杆横向输送机构上方的视觉处理设备、位置标定机构、切种箱，切种箱设置于蔗杆横向输送机构的一侧。2.如权利要求1所述的一种基整杆甘蔗切种装置，其特征在于，蔗杆横向输送机构包括主动带轮、从动带轮、输送带；其中电机与主动带轮连接。3.如权利要求1或2所述的一种整杆甘蔗切种装置，其特征在于，所述视觉处理设备位于蔗杆横向输送机构的主动带轮与从动带轮的中轴正上方。4.如权利要求1所述的一种整杆甘蔗切种装置，其特征在于，所述位置标定机构包括液压缸、液压推杆、传感器；液压推杆安装于液压缸上，液压推杆为扁平状，传感器贴附在液压推杆右侧面。5.如权利要求1所述的一种整杆甘蔗切种装置，其特征在于，所述视觉处理设备包括相机、光源、主机、控制器，相机的图像采集范围为输送带区域。6.如权利要求1或4所述的一种整杆甘蔗切种装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：周德强，凡云雷，陈晖，李明达，盛卫锋，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32