水力采矿装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了水力采矿装置，包括装置箱体，所述装置箱体内设有水枪基座旋转腔，所述水枪基座旋转腔内转动配合设置一组上下对称且可旋转可自动调节方向的水枪机械臂以及驱动该水枪机械臂底座旋转的驱动装置，本发明专利技术结构简单，操作方便，将机器放置在采矿堆前之后，机器会自动的通过旋转水枪基座、启动水枪前臂驱动气缸的方式来摆动水枪前臂、启动水枪后臂旋转气缸来旋转水枪后臂的方式使水枪进入工作位置，然后启动水枪开始喷射，之后采矿机械臂会自行启动将矿物取回放入脱水腔。

Hydraulic mining equipment

The invention discloses a hydraulic mining device, including a device box, which is provided with a revolving chamber of a water gun base, a set of symmetrical upper and lower water gun manipulators which can rotate and adjust direction automatically, and a driving device which drives the revolving of the water gun manipulator base. The structure of the invention is simple and the operation is convenient, and the machine is placed in mining. Before and after the stack, the machine will automatically swing the forearm of the water gun by rotating the base of the water gun, starting the cylinder driven by the forearm of the water gun, starting the cylinder of the back arm of the water gun to rotate the back arm of the water gun, so that the water gun will enter the working position, and then start the water gun to start spraying, and then the mining arm will start itself to take minerals back into the dewatering chamber.

【技术实现步骤摘要】
水力采矿装置
本专利技术涉及自动采矿
，具体为水力采矿装置。
技术介绍
目前水力采矿就是利用水的高压喷射将泥土或者含有贵重矿物的沙硕冲走的一种采矿方法，该方法主要用于金矿开采，将物质没有固结的河滩沙冲入闸沟，在闸沟里金子由于比重大而从其他的矿物中分离出来，但是由于水力采矿往往采用粗放的方式，导致大量碎石被放入河流污染河水，妨碍航行和损害附近农作物而被禁止，因此需要一种精准且自动的将矿物从沙土里冲洗出来而不必冲掘大量泥沙的水力采矿装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供水力采矿装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术的实施例的水力采矿装置，包括装置箱体，所述装置箱体内设有水枪基座旋转腔，所述水枪基座旋转腔内转动配合设置一组上下对称且可旋转可自动调节方向的水枪机械臂以及驱动该水枪机械臂底座旋转的驱动装置，该水枪机械臂上设置了相应的液压气缸以及相应的供水管，所述装置箱体内设有通矿腔，所述通矿腔顶壁上设置了一组往左延伸的驱动模块，该驱动模块内设置了机械采矿臂，该机械采矿臂上端设置了驱动配合模块，该机械采矿臂前端设置了两个相互配合的夹取钳子以及驱动该钳子的液压气缸，位于所述通矿腔下方的所述装置箱体内设置有脱水旋转腔，脱水旋转腔内旋转配合设置了脱水装置，该装置包括与所述脱水旋转腔转动配合的开有很多小孔的脱水缸以及相应的驱动装置。进一步的技术方案，所述水枪机械臂包括固设在所述装置箱体左侧且开口向左的环形的水枪基座旋转腔，所述水枪基座旋转腔内壁内滑动配合安装水枪基座旋转筒，所述水枪基座旋转筒左侧端面固定安装水枪臂基座，所述装置箱体左侧端面内固定安装环形的旋转垫片，所述水枪臂基座与所述旋转垫片滑动配合，所述水枪臂基座内设有上下对称的水枪后臂转动腔，上下所述水枪后臂转动腔远离的一侧内壁内设有贯穿所述水枪臂基座左侧端面和上下端面的水枪收放腔，所述水枪收放腔前后内壁之间转动配合安装水枪基轴，所述水枪后臂转动腔左侧端面内固定安装水枪后臂旋转气缸，所述水枪后臂旋转气缸向左的活塞推杆的左侧端头铰接配合安装水枪后臂旋转横杆，所述水枪后臂旋转横杆左侧端头铰接配合安装水枪后臂旋转纵杆，所述水枪后臂旋转纵杆与所述水枪基轴铰接配合所述水枪基轴左侧端面固定安装水枪后臂，所述水枪后臂左侧端头铰接配合安装水枪前臂，所述水枪前臂左侧端面固定安装水枪管固定环，所述水枪管固定环左侧端面固定安装水枪喷头，所述水枪后臂底部端面固定安装水枪前臂驱动气缸，所述水枪前臂驱动气缸右侧端面与所述水枪基轴左侧端面固定连接，所述水枪前臂驱动气缸向左的活塞推杆左侧端面固定连接水枪前臂驱动杆，所述水枪前臂驱动杆左侧端头与所述水枪前臂铰接配合，所述水枪前臂顶部端面固定安装环形的前水枪管固定环，所述水枪后臂顶部端面固定安装环形的后水枪管固定环，所述水枪管固定环左侧端面固定安装水枪管，所述水枪管穿过所述所述前水枪管固定环、所述后水枪管固定环且与所述水枪基轴连接，所述水枪基座旋转腔底部端面内连通设有水枪基座驱动腔，所述水枪基座驱动腔右侧端面内固定安装水枪基座驱动电机，所述水枪基座驱动电机向左的输出轴左侧端面固定连接水枪基座驱动轴，所述水枪基座驱动轴向左延伸与所述水枪基座驱动腔左侧内壁转动配合，所述水枪基座驱动轴上固定安装水枪基座驱动轮，所述水枪基座驱动轮与所述水枪基座旋转筒啮合。进一步的技术方案，所述机械采矿臂包括固设在所述装置箱体内开口向左的通矿腔，所述通矿腔向左延伸贯穿所述水枪基座旋转筒左右端面、所述水枪臂基座左右端面，所述通矿腔顶壁固定安装采矿臂移动模块，所述采矿臂移动模块与所述水枪基座旋转筒、所述水枪臂基座滑动配合，所述采矿臂移动模块内设有开口向下的采矿臂移动腔，所述采矿臂移动腔右侧内壁内固定安装采矿臂移动电机，所述采矿臂移动电机向左的输出轴左侧端面固定安装采矿臂螺纹轴，所述采矿臂螺纹轴与所述采矿臂移动腔左侧端面转动配合，所述采矿臂移动腔前后内壁之间滑动配合安装采矿臂基座，所述采矿臂基座内设有基座螺纹孔，所述基座螺纹孔与所述采矿臂螺纹轴螺纹配合，所述采矿臂基座前侧端面设有开口向下的采矿后臂旋转腔，所述采矿后臂旋转腔后侧内壁内固定安装采矿后臂旋转电机，所述采矿后臂旋转电机向前的输出轴的前侧端面固定安装采矿后臂基轴，所述采矿后臂基轴前侧端面固定安装采矿后臂端盖，所述采矿后臂基轴外侧端面固定安装采矿后臂，所述采矿后臂底部端面内固定安装采矿前臂旋转电机，所述采矿前臂旋转电机前后两侧设有对称的采矿前臂旋转轴，所述采矿后臂下方设有采矿前臂基座，所述采矿前臂基座内设有开口向上且贯穿左右两侧端面的采矿前臂基座腔，所述采矿前臂基座后侧内壁内设有贯穿所述采矿前臂基座腔前后内壁、所述采矿前臂基座前后端面的采矿前臂基座孔，所述采矿前臂基座孔与前后所述采矿前臂基座孔固定连接，所述采矿前臂基座左侧端面固定安装采矿前臂，所述采矿前臂内设有贯穿所述采矿前臂左右端面的采矿前臂腔，所述采矿前臂腔右侧内壁内固定安装采矿夹驱动气缸，所述采矿夹驱动气缸向左的活塞推杆的左侧端面铰接配合安装左右对称的采矿夹驱动轴，所述采矿前臂左侧端面设有开口向左的采矿夹转动腔，所述采矿夹转动腔前后内壁之间固定安装采矿夹旋转轴，所述采矿夹旋转轴外侧端面转动配合安装环形的采矿长夹环，所述采矿长夹环外侧端面转动配合安装环形的采矿短夹环，所述采矿长夹环外侧端面固定安装采矿长夹，所述采矿短夹环外侧端面固定安装采矿短夹。进一步的技术方案，所述脱水装置包括固设在所述通矿腔下方且与通矿腔联通的脱水旋转腔，所述脱水旋转腔下方设有左右对称的且贯穿所述装置箱体底部端面的排水口，所述脱水旋转腔内转动配合安装脱水滚筒，所述脱水滚筒内设有开口向上的脱水腔，所述脱水滚筒左右内壁设有许多贯穿所述脱水滚筒左右端面的脱水孔，所述脱水旋转腔底壁内固定安装脱水电机，所述脱水电机向上的输出轴顶部端面固定连接脱水电机轴，所述脱水电机轴与所述脱水滚筒底部端面固定连接。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，操作方便，将机器放置在采矿堆前之后，机器会自动的通过旋转水枪基座、启动水枪前臂驱动气缸的方式来摆动水枪前臂、启动水枪后臂旋转气缸来旋转水枪后臂的方式使水枪进入工作位置，然后启动水枪开始喷射，之后采矿机械臂会自行启动将矿物取回放入脱水腔，随后脱水装置启动使矿物与水分离，从而取得较为干燥的矿物。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1中A处的放大示意图；图3是图2中B处的剖视示意图。具体实施方式下面结合图1-3对本专利技术进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。参照图1-3，根据本专利技术的实施例的水力挖矿装置，包括装置箱体10，所述装置箱体10内设有水枪基座旋转腔27，所述水枪基座旋转腔27内转动配合设置一组上下对称且可旋转可自动调节方向的水枪机械臂以及驱动该水枪机械臂底座旋转的驱动装置，该水枪机械臂上设置了相应的液压气缸以及相应的供水管，所述装置箱体10内设有通矿腔16，所述通矿腔16顶壁上设置了一组往左延伸的驱动模块，该驱动模块内设置了机械采矿臂，该机械采矿臂上端设置了驱动配合模块，该机械采矿臂前端设置了两个相互配合的夹取钳子以及驱动该钳子的液压气缸，位于所述通矿腔16下方的所述装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.水力采矿装置，包括装置箱体，其特征在于：所述装置箱体内设有水枪基座旋转腔，所述水枪基座旋转腔内转动配合设置一组上下对称且可旋转可自动调节方向的水枪机械臂以及驱动该水枪机械臂底座旋转的驱动装置，该水枪机械臂上设置了相应的液压气缸以及相应的供水管，所述装置箱体内设有通矿腔，所述通矿腔顶壁上设置了一组往左延伸的驱动模块，该驱动模块内设置了机械采矿臂，该机械采矿臂上端设置了驱动配合模块，该机械采矿臂前端设置了两个相互配合的夹取钳子以及驱动该钳子的液压气缸，位于所述通矿腔下方的所述装置箱体内设置有脱水旋转腔，脱水旋转腔内旋转配合设置了脱水装置，该装置包括与所述脱水旋转腔转动配合的开有很多小孔的脱水缸以及相应的驱动装置。

【技术特征摘要】
1.水力采矿装置，包括装置箱体，其特征在于：所述装置箱体内设有水枪基座旋转腔，所述水枪基座旋转腔内转动配合设置一组上下对称且可旋转可自动调节方向的水枪机械臂以及驱动该水枪机械臂底座旋转的驱动装置，该水枪机械臂上设置了相应的液压气缸以及相应的供水管，所述装置箱体内设有通矿腔，所述通矿腔顶壁上设置了一组往左延伸的驱动模块，该驱动模块内设置了机械采矿臂，该机械采矿臂上端设置了驱动配合模块，该机械采矿臂前端设置了两个相互配合的夹取钳子以及驱动该钳子的液压气缸，位于所述通矿腔下方的所述装置箱体内设置有脱水旋转腔，脱水旋转腔内旋转配合设置了脱水装置，该装置包括与所述脱水旋转腔转动配合的开有很多小孔的脱水缸以及相应的驱动装置。2.根据权利要求1所述的水力采矿装置，其特征在于：所述水枪机械臂包括固设在所述装置箱体左侧且开口向左的环形的水枪基座旋转腔，所述水枪基座旋转腔内壁内滑动配合安装水枪基座旋转筒，所述水枪基座旋转筒左侧端面固定安装水枪臂基座，所述装置箱体左侧端面内固定安装环形的旋转垫片，所述水枪臂基座与所述旋转垫片滑动配合，所述水枪臂基座内设有上下对称的水枪后臂转动腔，上下所述水枪后臂转动腔远离的一侧内壁内设有贯穿所述水枪臂基座左侧端面和上下端面的水枪收放腔，所述水枪收放腔前后内壁之间转动配合安装水枪基轴，所述水枪后臂转动腔左侧端面内固定安装水枪后臂旋转气缸，所述水枪后臂旋转气缸向左的活塞推杆的左侧端头铰接配合安装水枪后臂旋转横杆，所述水枪后臂旋转横杆左侧端头铰接配合安装水枪后臂旋转纵杆，所述水枪后臂旋转纵杆与所述水枪基轴铰接配合所述水枪基轴左侧端面固定安装水枪后臂，所述水枪后臂左侧端头铰接配合安装水枪前臂，所述水枪前臂左侧端面固定安装水枪管固定环，所述水枪管固定环左侧端面固定安装水枪喷头，所述水枪后臂底部端面固定安装水枪前臂驱动气缸，所述水枪前臂驱动气缸右侧端面与所述水枪基轴左侧端面固定连接，所述水枪前臂驱动气缸向左的活塞推杆左侧端面固定连接水枪前臂驱动杆，所述水枪前臂驱动杆左侧端头与所述水枪前臂铰接配合，所述水枪前臂顶部端面固定安装环形的前水枪管固定环，所述水枪后臂顶部端面固定安装环形的后水枪管固定环，所述水枪管固定环左侧端面固定安装水枪管，所述水枪管穿过所述所述前水枪管固定环、所述后水枪管固定环且与所述水枪基轴连接，所述水枪基座旋转腔底部端面内连通设有水枪基座驱动腔，所述水枪基座驱动腔右侧端面内固定安装水枪基座驱动电机，所述水枪基座驱动电机向左的输出轴左侧端面固定连接水枪基座驱动轴，所述水枪基座驱动轴向左延伸与所述水枪基座驱动腔左侧内壁转动配合，所述水枪基座驱动轴上固定安装水枪基座驱动轮，所述水枪...

【专利技术属性】
技术研发人员：邴苗苗，
申请(专利权)人：兰溪金程新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33