用于全自动电子锁的跟踪控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于全自动电子锁的跟踪控制系统及其控制方法，该跟踪控制系统包括磁场发生件、线性磁传感器及检测控制板，所述线性磁传感器安装在门体上，用于感应所述磁场发生件的磁场，从而产生电信号，所述检测控制板用于接收所述电信号并控制全自动电子锁的动作。本发明专利技术通过在磁场变化与门体的位置之间建立一一对应关系，可大大提高对门体位置的检测精度，实现了全自动电子锁的真正全自动化关门的目的。

Tracking Control System for Fully Automatic Electronic Lock and Its Control Method

The invention discloses a tracking control system for automatic electronic lock and its control method. The tracking control system includes a magnetic field generator, a linear magnetic sensor and a detection control board. The linear magnetic sensor is mounted on a door body to induce the magnetic field of the magnetic field generator, thereby generating an electric signal. The detection control board is used to receive the electric signal and control the whole system. The action of automatic electronic lock. By establishing a one-to-one correspondence between the change of magnetic field and the position of the door body, the detection accuracy of the position of the door body can be greatly improved, and the purpose of truly automatic closing of the door of the automatic electronic lock is realized.

【技术实现步骤摘要】
用于全自动电子锁的跟踪控制系统及其控制方法
本专利技术涉及磁传感器及电子锁
，具体涉及一种用于全自动电子锁的跟踪控制系统及其控制方法。
技术介绍
目前的磁传感器主要包括霍尔效应传感器和磁阻效应传感器两大类。所谓霍尔效应，是指磁场作用于载流金属导体、半导体中的载流子时，会产生横向电位差的物理现象。磁阻效应传感器是根据磁性材料的磁阻效应制成的包括地磁传感器，即利用置于磁场中的合金带自身的阻值发生变化来测量磁场的大小和方向。这两类传感器前者以20mm作用距离以内的非接触式开关为主要应用形式，后者以30mm左右的角度和距离的非接触式检测为主要应用形式。磁传感器以非接触式开关的形式在全自动电子锁应用领域有广泛的应用，但磁传感器以线性模式用于距离或角度的检测，在全自动电子锁领域还没有成功的应用，这是因为全自动电子锁在实现全自动逻辑控制的过程中需要采用非接触的方式获取十分精确的门的位置状态，具体的要求是要在一个极小的转动角度内检测到小于2mm的位置精度，这就要就具有极高的检测精度。传统的检测方式是采用开关式红外光电传感器，但由于门的间歇不同会影响检测精度，使用中易被干扰而产生误动作，经常会造成用户的使用不便。在此基础上的改进方案主要集中在陀螺仪技术和地磁感应技术，但由于陀螺仪技术有较大的开发难度，且高精度的陀螺仪传感器成本太高，已超出该领域实用的范围，因此没有商业应用的价值，而采用地磁感应传感器由于对弱磁检测过于灵敏，易受驱动电机磁场变化及外加磁场的影响，会存在外磁场影响开关门逻辑关系的问题，存在一定的安全隐患。因此，鉴于现有常用的检测方式均无法满足精度要求，目前国内的全自动电子锁实际上在关门后一般都还需要附加一个手动模式来将门闭锁，都还达不到真正的自动化的目的。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于全自动电子锁的跟踪控制系统及其控制方法，用于解决现有的检测方式精度不高，无法实现真正全自动电子锁的问题。为此，根据第一方面，一种实施例中提供了一种用于全自动电子锁的跟踪控制系统，包括：磁场发生件，用于产生磁场，且所述磁场发生件安装在门框上；线性磁传感器，所述线性磁传感器安装在门体上，用于感应所述磁场发生件的磁场，从而产生电信号；及检测控制板，所述检测控制板用于接收所述电信号并控制全自动电子锁的动作。作为所述跟踪控制系统的进一步可选方案，所述检测控制板包括中央处理器及功放电路，所述功放电路用于对所述电信号进行放大。作为所述跟踪控制系统的进一步可选方案，所述中央处理器集成有A/D转换器。作为所述跟踪控制系统的进一步可选方案，所述磁场发生件与所述线性磁传感器处于同一水平高度。作为所述跟踪控制系统的进一步可选方案，所述磁场发生件为磁钢。作为所述跟踪控制系统的进一步可选方案，所述磁钢通过粘接、铆接或螺钉的方式安装在门框上。作为所述跟踪控制系统的进一步可选方案，所述线性磁传感器安装在位于门体上的全自动电子锁的面板内或减速器上，或以探头的形式安装于全自动电子锁的面板上。作为所述跟踪控制系统的进一步可选方案，所述线性磁传感器为一个或多个本实施例采用了两个。作为所述跟踪控制系统的进一步可选方案，所述线性磁传感器为线性霍尔传感器或磁阻传感器。根据第二方面，一种实施例中提供了一种控制方法，包括：控制检测控制板检测并记录门体处于关门位置时的电信号；判断是否有开门指令，若有，检测控制板控制全自动电子锁进行解锁；判断门体是否开到超过关门位置，若是，检测控制板控制全自动电子锁释放斜舌；判断门体是否再次回复到关门位置，若是，检测控制板控制全自动电子锁进行闭锁。本专利技术的有益效果：依据以上实施例中的用于全自动电子锁的跟踪控制系统，当线性磁传感器随着门体动作时，其感应到的磁场发生件的磁场强度将对应性的发生变化，这样也就产生了与门体位置一一对应的电信号，而门体处于闭锁状态时的电信号是固定、唯一的，此时再通过检测控制板连续的检测电信号并与门体处于闭锁状态时的电信号进行对比，可指导全自动电子锁的动作，直至在关门时将门体驱动到闭锁状态。本专利技术通过在磁场变化与门体的位置之间建立一一对应关系，可大大提高对门体位置的检测精度，实现了全自动电子锁的真正全自动化关门的目的。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了根据本专利技术实施例所提供的用于全自动电子锁的跟踪控制系统的结构示意图；图2示出了根据本专利技术实施例所提供的用于全自动电子锁的跟踪控制系统对全自动电子锁的控制原理方框图；图3示出了根据本专利技术实施例所提供的用于全自动电子锁的跟踪控制系统的功放电路的方框图；图4示出了根据本专利技术实施例所提供的用于全自动电子锁的跟踪控制系统的控制方法的流程图。主要元件符号说明：100-磁场发生件；200-线性磁传感器；300-检测控制板；400-全自动电子锁；310-中央处理器；320-功放电路；410-驱动电机；420-锁体机构；430-面板；321-第一放大器；322-第二放大器；323-第三放大器；101-门框；102-门体；103-地磁磁场；104-干扰磁场；105-固定磁场。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于全自动电子锁的跟踪控制系统，其特征在于，包括：磁场发生件，用于产生磁场，且所述磁场发生件安装在门框上；线性磁传感器，所述线性磁传感器安装在门体上，用于感应所述磁场发生件的磁场，从而产生电信号；及检测控制板，所述检测控制板用于接收所述电信号并控制全自动电子锁的动作。

【技术特征摘要】
1.用于全自动电子锁的跟踪控制系统，其特征在于，包括：磁场发生件，用于产生磁场，且所述磁场发生件安装在门框上；线性磁传感器，所述线性磁传感器安装在门体上，用于感应所述磁场发生件的磁场，从而产生电信号；及检测控制板，所述检测控制板用于接收所述电信号并控制全自动电子锁的动作。2.如权利要求1所述的跟踪控制系统，其特征在于，所述检测控制板包括中央处理器及功放电路，所述功放电路用于对所述电信号进行放大。3.如权利要求2所述的跟踪控制系统，其特征在于，所述中央处理器集成有A/D转换器。4.如权利要求1所述的跟踪控制系统，其特征在于，所述磁场发生件与所述线性磁传感器处于同一水平高度。5.如权利要求4所述的跟踪控制系统，其特征在于，所述磁场发生件为磁钢。6.如权利要求5所述的跟踪控制系统，其特征在于，所述磁钢通过粘...

【专利技术属性】
技术研发人员：华宏伟，姚舜，
申请(专利权)人：深圳舜宏摩达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44