汽车电动侧踏异常诊断方法及系统和具有该系统的汽车技术方案

本发明专利技术提供了一种汽车电动侧踏异常诊断方法及系统和具有该系统的汽车，该汽车电动侧踏异常诊断方法包括：S1、异常监测步骤，执行对电动侧踏当前运行状态的监测，并将监测结果与预设阈值进行比较，以判定异常事件的发生；S2、异常响应步骤，根据S1步骤中异常事件的种类，对电动侧踏采取相应的控制策略；S3、异常记录步骤，记录对应于S1步骤中异常事件的故障代码。本发明专利技术的汽车电动侧踏异常诊断方法可对电动侧踏发生的异常情况进行监测，也能够在异常发生时对电动侧踏进行保护，以避免事故的发生，而有着很好的使用效果。

Diagnostic method and system of abnormal side tread of automobile and automobile with this system

The invention provides a diagnosis method for abnormal electric side tread of automobile and a system for automobile with the system. The diagnosis method for abnormal electric side tread of automobile includes: S1, abnormal monitoring steps, monitoring the current running state of the electric side tread, and comparing the monitoring results with the preset threshold to determine the occurrence of abnormal events; S2, abnormal response steps, according to the S1 step. For the types of abnormal events, the corresponding control strategy is adopted for the electric side tread; S3, the abnormal recording step, and the fault codes corresponding to the abnormal events in the S1 step are recorded. The diagnosis method of abnormal electric side pedal of the automobile can monitor the abnormal situation of the electric side pedal and protect the electric side pedal when the abnormal situation occurs, so as to avoid the accident, and has good use effect.

【技术实现步骤摘要】
汽车电动侧踏异常诊断方法及系统和具有该系统的汽车
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种汽车电动侧踏异常诊断方法。本专利技术还涉及一种基于该汽车电动侧踏异常诊断方法的汽车电动侧踏异常诊断系统，以及一种装设有该汽车电动侧踏异常诊断系统的汽车。
技术介绍
汽车电动侧踏多适用于大型SUV车型，其作用相当于台阶，目的是方便老人、女士和儿童的上、下车。电动侧踏可根据车门的开关信号自动展开或收起，打开车门时，电动侧踏自动下沉并伸出，以实现其使用功能，关闭车门时电动侧踏则自动升起并缩回，以保证汽车行驶中的安全性。目前，虽然电动侧踏行业有了一定发展，但其仍然存在着诸多问题，如：1、现有的电动侧踏尚不具备异常诊断功能，当电动侧踏发生异常时，无法及时提示使用者进行相应的处理，易造成较大的安全隐患；2、电动侧踏控制器没有相应的诊断通信接口，无法将异常情况反馈至维修人员，导致维修人员只能依靠过往的经验进行维修，其费时费力，且会提高维修成本。此外，对于一些没有经验的维修人员，其往往会选择直接更换部件，这不仅不利于问题原因的找出，也大大增加了维修费用；3、在电动侧踏发生异常时，因不了解异常情况，不能及时采取相应的对应措施，容易造成电动侧踏各部件的损伤，减少其使用寿命，有时甚至会引起事故；4、现有电动侧踏的电源往往直接连接到汽车的蓄电池上，且没有对电池电压进行监测，在电池电量较低时使用电动侧踏容易造成电池亏电，不仅损害电池，而且也会造成汽车无法打火，从而影响汽车的使用；5、现有的电动侧踏控制器在需要进行软件升级时，只能到维修点更换整个控制器，然后再有维修点将控制器返回厂家进行升级，这不仅浪费资源，也会大大提高升级成本。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种汽车电动侧踏异常诊断方法，以可监测异常事件的发生，并能够在异常发生时对电动侧踏进行保护，而避免事故发生。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种汽车电动侧踏异常诊断方法，其包括：S1、异常监测步骤，执行对电动侧踏当前运行状态的监测，并将监测结果与预设阈值进行比较，以判定异常事件的发生；S2、异常响应步骤，根据S1步骤中异常事件的种类，对所述电动侧踏采取相应的控制策略；S3、异常记录步骤，记录对应于S1步骤中异常事件的故障代码。进一步的，在所述电动侧踏上电后的初始阶段，于所述S1步骤前还有：S0、软件升级步骤，对外部升级指令进行检测，若存在升级指令，则接收外部升级指令，并对所接收的外部升级指令进行校验，校验通过时进行软件升级。进一步的，所述异常事件包括所述电动侧踏驱动电源电压不足，且其诊断方法包括：获取所述电动侧踏驱动电源的当前电压值，若所述当前电压值低于预设电压阈值，则关闭所述电动侧踏功能，并记录相应故障代码。进一步的，所述异常事件包括所述电动侧踏机械结构异常，且其诊断方法包括：a1、获取展开或收回过程中的所述电动侧踏的驱动电机的霍尔信号数；a2、若所获取的霍尔信号数突然大幅降低，控制所述驱动电机持续动作，并对所述驱动电机的霍尔信号数进行检测；a3、重复执行所述步骤a2，若在预设循环次数内所述驱动电机的霍尔信号数未增加，则关闭所述电动侧踏功能；a4、记录相应故障代码。进一步的，所述异常事件包括所述电动侧踏电子检测器件异常，且其诊断方法包括：b1、于所述电动侧踏驱动电机得电时开启计时；b2、判断在第一预设时间阈值内是否获取到所述驱动电机的霍尔信号；b31、若未获取到霍尔信号，则关闭所述电动侧踏功能，并记录相应故障代码。进一步的，若所述步骤b2中获取到霍尔信号，则执行：b32、对所获取的霍尔信号进行计数；b4、判断在预设霍尔信号数阈值内、是否获取到所述驱动电机的驱动电流；b5、若未获取到驱动电流，则关闭所述电动侧踏功能，并记录相应故障代码。进一步的，所述异常事件包括车门误操作异常，且其诊断方法包括：c1、获取车门开关信号；c2、在获得车门开关信号时开启计时；c3、对在第二预设时间阈值内的所述车门的开关次数进行计数；c4、若所述车门开关次数大于预设开关数阈值，则在预设关闭时间阈值内关闭所述电动侧踏功能；c5、记录相应故障代码。进一步的，还包括：S4、异常显示步骤，将所述故障代码对外进行显示。进一步的，不同种类的所述异常事件的故障代码被设置成具有不同的级别，且分别采用不同的方式进行显示。进一步的，所述故障代码通过车载多媒体对外进行显示。相对于现有技术，本专利技术具有以下优势：本专利技术的汽车电动侧踏异常诊断方法通过异常监测步骤，能够判定异常事件的发生，在异常发生时通过异常响应步骤，也可对电动侧踏采取相应的控制，以保护电动侧踏；同时，通过异常记录步骤还能够对异常事件的故障代码进行存储，以便根据需要将故障代码对外显示，而使使用者或维修人员了解异常情况，进行相应的处理。由此，通过该异常诊断方法不仅可使使用者及维修人员了解异常情况，也能够在异常发生时对电动侧踏进行保护，以避免事故的发生，而有着很好的使用效果。本专利技术的另一目的在于提出一种汽车电动侧踏异常诊断系统，其包括：驱动电机，用于驱动电动侧踏进行展开或收回；控制单元，用于根据车门开关信号和车速信号，控制所述驱动电机动作，且所述控制单元包括用于对所述电动侧踏的当前运行状态的监测、并将监测结果与预设阈值进行比较、以判定异常事件发生的诊断模块，根据所述诊断模块的监测结果、对所述电动侧踏采取相应控制策略的控制模块，以及用于与外部部件进行联接的通信模块，和对与所述诊断模块所判定的异常事件相对应的故障代码进行记录的存储模块。进一步的，所述控制单元还包括：升级模块，用于对外部升级指令进行检测，在存在升级指令时，接收外部升级指令，并对所接收的外部升级指令进行校验，且在校验通过时进行软件升级。进一步的，所述控制单元还包括：防夹模块，用于在所述电动侧踏展开或收回时，当所述电动侧踏的当前位置进入所述电动侧踏的防夹区域，若获取的所述驱动电机的当前驱动电流大于预设电流阈值，则控制所述电动侧踏反向运动。进一步的，还包括：显示单元，用于将所述存储模块所存储的故障代码对外进行显示。进一步的，所述显示单元为车载多媒体。本专利技术的汽车电动侧踏异常诊断系统通过诊断模块能够判定异常事件的发生，在异常发生时通过控制模块可对电动侧踏采取相应的控制，以保护电动侧踏，同时，通过存储模块也能够对异常事件的故障代码进行记录，以根据需要将故障代码对外显示，而使使用者或维修人员了解异常情况，便于进行相应的处理，而有着很好的实用性。此外，本专利技术还提出了一种汽车，在所述汽车上装设有如上所述的汽车电动侧踏异常诊断系统。本专利技术的汽车与上述汽车电动侧踏异常诊断系统相对于现有技术具有的有益效果相同，在此不再赘述。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例一所述的汽车电动侧踏异常诊断方法的流程图；图2为本专利技术实施例一所述的电源电压不足异常的诊断流程图；图3为本专利技术实施例一所述的电动侧踏机械结构异常的诊断流程图；图4为本专利技术实施例一所述的电动侧踏电子器件异常的诊断流程图；图5为本专利技术实施例一所述的车门误操作异常的诊断流程图；图6为本专利技术实施例一所述的软件升级的流程图；图7为本专利技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车电动侧踏异常诊断方法，其特征在于，包括：S1、异常监测步骤，执行对电动侧踏当前运行状态的监测，并将监测结果与预设阈值进行比较，以判定异常事件的发生；S2、异常响应步骤，根据S1步骤中异常事件的种类，对所述电动侧踏采取相应的控制策略；S3、异常记录步骤，记录对应于S1步骤中异常事件的故障代码。

【技术特征摘要】
1.一种汽车电动侧踏异常诊断方法，其特征在于，包括：S1、异常监测步骤，执行对电动侧踏当前运行状态的监测，并将监测结果与预设阈值进行比较，以判定异常事件的发生；S2、异常响应步骤，根据S1步骤中异常事件的种类，对所述电动侧踏采取相应的控制策略；S3、异常记录步骤，记录对应于S1步骤中异常事件的故障代码。2.根据权利要求1所述的汽车电动侧踏异常诊断方法，其特征在于，在所述电动侧踏上电后的初始阶段，于所述S1步骤前还有：S0、软件升级步骤，对外部升级指令进行检测，若存在升级指令，则接收外部升级指令，并对所接收的外部升级指令进行校验，校验通过时进行软件升级。3.根据权利要求1所述的汽车电动侧踏异常诊断方法，其特征在于：所述异常事件包括所述电动侧踏驱动电源电压不足，且其诊断方法包括：获取所述电动侧踏驱动电源的当前电压值，若所述当前电压值低于预设电压阈值，则关闭所述电动侧踏功能，并记录相应故障代码。4.根据权利要求1所述的汽车电动侧踏异常诊断方法，其特征在于：所述异常事件包括所述电动侧踏机械结构异常，且其诊断方法包括：a1、获取展开或收回过程中的所述电动侧踏的驱动电机的霍尔信号数；a2、若所获取的霍尔信号数突然大幅降低，控制所述驱动电机持续动作，并对所述驱动电机的霍尔信号数进行检测；a3、重复执行所述步骤a2，若在预设循环次数内所述驱动电机的霍尔信号数未增加，则关闭所述电动侧踏功能；a4、记录相应故障代码。5.根据权利要求1所述的汽车电动侧踏异常诊断方法，其特征在于：所述异常事件包括所述电动侧踏电子检测器件异常，且其诊断方法包括：b1、于所述电动侧踏驱动电机得电时开启计时；b2、判断在第一预设时间阈值内是否获取到所述驱动电机的霍尔信号；b31、若未获取到霍尔信号，则关闭所述电动侧踏功能，并记录相应故障代码。6.根据权利要求5所述的汽车电动侧踏异常诊断方法，其特征在于：若所述步骤b2中获取到霍尔信号，则执行：b32、对所获取的霍尔信号进行计数；b4、判断在预设霍尔信号数阈值内、是否获取到所述驱动电机的驱动电流；b5、若未获取到驱动电流，则关闭所述电动侧踏功能，并记录相应故障代码。7.根据权利要求1所述的汽车电动侧踏异常诊断方法，其特征在于：所述异常事件包括车门误操作异常，且其诊断方法包括：c1、获...

【专利技术属性】
技术研发人员：于杰，刘建辉，李海涛，孙世元，苏有，刘兴，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13