收割机制造技术

一种收割机，其为适当地抑制产生违反驾驶员的意志的车体行驶的控制技术。收割机具备：行驶动力传递机构，其经由行驶无级变速装置将动力传递到行驶装置；行驶变速控制部，其基于人为变速操作工具的变速操作位置，将行驶变速控制指令发送到行驶无级变速装置；判定部，在设于作业动力传递机构的作业离合器连接、且人为变速操作工具的变速操作位置为空档位置、且车速计算部计算出超过零的车速的情况下，判定为发生了意外行驶；减速要求部，其在判定为意外行驶时，将减速要求发送到行驶变速控制部。行驶变速控制部基于减速要求，作为行驶变速控制指令将使行驶装置减速的减速控制指令发送到行驶无级变速装置。

Harvester

The utility model relates to a harvester, which is a control technology for properly suppressing the driving of a vehicle body that violates the driver's will. The harvester is equipped with: driving power transmission mechanism, which transfers power to the driving device through the driving continuously variable transmission device; driving speed control unit, which transmits the driving speed control instruction to the driving continuously variable transmission device based on the variable speed operation position of the artificial variable speed operation tool; decision unit, which connects the operating clutch located in the operating power transmission mechanism and operates with artificial variable speed. When the operating position of the tool is in neutral position and the speed calculation Department calculates the speed exceeding zero, it is judged that an accident has occurred. The speed reduction requirement department sends the speed reduction requirement to the driving speed control unit when it is judged to be an accident. Based on the deceleration requirement, the speed control command of the driving gear reducer will be sent to the driving CVT as the speed control command of the driving gear reducer.

【技术实现步骤摘要】
收割机
本专利技术涉及收割机，其具备将来自发动机的动力传递到作业装置的作业动力传递机构、和将来自发动机的动力传递到行驶装置的行驶动力传递机构。
技术介绍
(一)在联合收割机这样的收割机的情况下，在行驶动力传递机构中，使用液压式无级变速装置(也被称作HST和HMT等)这样的无级变速装置。然而，无级变速装置难以确定空档位置，存在即使人为变速操作工具的操作装置位于空档位置，车体也开始启动的情况。在田地中进行割取作业的联合收割机中，在从田埂进入到田地时，为了将割取部对准田地的农作物，且由于该进入路径多为下坡，因此驾驶员有意识地在包括空档位置的范围内一边对HST操作杆(人为变速操作杆)进行操作，一边使车体谨慎且缓慢地移动。但是，由于进入路径为下坡，因此进入时的车体变为前低后高的姿态，因重力而产生使车体向下方移动的力，存在即使驾驶员想要使收割机静止，车体也意外滑动起来(前进)的情况。另外，在行驶动力传递机构中使用了HST的多数收割机中，采用的是，当HST操作杆被操作到空档位置时，发动机旋转自动变为空转转速的空转控制。在采用空转控制的收割机中，当进行这样的微速行驶时，HST操作杆被频繁地操作到空档位置，每当此时，发动机旋转就会自动变为空转转速，因此根据情况，会产生发动机停止，HST受到较大的冲击。在根据专利文献1的联合收割机中，采用的是在HST操作杆(人为变速操作杆)为空档位置时发动机旋转变为空转状态的控制，但为了避免上述问题，即使变速杆为空档位置，在车速传感器检测到车体的移动的情况下，也会使发动机转速上升到规定转速。另外，在根据专利文献2的联合收割机中，采用的是以下控制：在对行驶用的液压式无级变速装置的斜板角进行调整的变速杆(人为变速操作杆)被操作到空档位置的状态下，在检测到车体的行驶的情况下，使发动机停止，或者使喇叭等通知装置工作。进一步地，在根据专利文献3的联合收割机中，具备使割取部的驱动速度与车速连动的车速连动控制和使割取部与车速无关地以一定速度驱动的拨禾控制。当在该拨禾控制时通过前倾检测手段检测到车体的前倾姿态时，控制部判断为车体向田地进入时的割取作业，并使割取部的驱动速度即拨禾速度自动下降。由此，抑制由在使车体进行田地时，割取部的驱动速度相对于车速过快所引起的问题。对稻和麦等进行收割的收割机从田埂进入田地后需要立刻进行割取作业，且为了正确地进行定位等而需要微速行驶。然而，在行驶路面为斜面的情况下，即使无级变速装置的人为变速操作工具的操作位置为空档位置，也存在产生违反驾驶员的意志的车体行驶与的可能性。在发生了这样的车体行驶的情况下，需要立刻对车体的行驶进行减速(也包括向零速度的减速、即停止)。然而，在根据专利文献1的联合收割机中，进行的是使发动机转速上升这样的控制，因此对解决这样的问题是不合适的。另外，像根据专利文献2的联合收割机这样，在变速杆被操作到空档位置的状态下检测到车体的行驶的情况下使发动机停止时，包括作业装置的、以发动机为动力源的动作设备全部停止，因此收割机作业的恢复花费时间。进一步地，在专利文献3的控制技术中，完全没有考虑到违反驾驶员的意志的车体行驶，因此无法解决违反驾驶员的意志的车体行驶所带来的问题。(二)在根据专利文献4的联合收割机中，在行驶动力传递机构以及作业动力传递机构中，使用液压式无级变速装置(也被称作HST等)这样的无级变速装置。在行驶动力传递机构和作业动力传递机构双方中使用无级变速装置，因此从发动机输入的动力能够通过行驶动力传递机构以及作业动力传递机构无级地变速。因此，能够进行使作业速度(割取速度)与行驶速度同步的同步控制。在进行同步控制时，在车体行驶时，作业装置也驱动，在车体停止时，作业装置也停止。需要说明的是，在无级变速装置中，在负载大的情况下，存在由液压泄漏或打滑等引起发生内部的动力传递的不良(空转)的情况。根据专利文献3的联合收割机也进行使割取部的驱动速度与车速连动的车速连动同步控制。当在该联合收割机的拨禾控制时通过前倾检测手段检测到车体的前倾姿态时，控制部判断为车体向田地进入时的割取作业中，并使割取部的驱动速度即拨禾速度自动下降。根据该控制，抑制在车体向田地进入时，割取部的驱动速度相对于车速过快所引起的割取作业性的下降。在专利文献4的联合收割机中，当水稻或麦子等要割取的农作物的量突然增加，或对包含较多水分等的农作物进行割取时，在作业无级变速装置中产生较大的负载，在作业无级变速装置中发生空转，作业装置停止。在收割机进行的割取收割作业中，当车体行驶但作业装置停止时，车体行驶并且不进行割取作业地将农作物接连踩倒。对这样的问题的对策，在专利文献3的联合收割机中，没有被考虑。在专利文献4的联合收割机中，也没有考虑到对于由车体在作业装置为料想外的停止状态下启动所带来的问题的对策。(三)在联合收割机这样的收割机的情况下，在行驶动力传递机构中，使用液压式无级变速装置(也被称作HST)这样的无级变速装置。这样的无级变速装置难以确定空档位置，存在即使人为变速操作工具的操作装置位于空档位置，车体也开始启动的情况。例如，在联合收割机从田埂进入到田地时，为了将割取部对准田地的农作物，驾驶员有意识地在包括空档位置的范围内一边对HST操作杆(人为变速操作杆)进行操作，一边使车体以微速移动。但是，由于从田埂向田地的进入路径多为下坡，因此车体变为前低后高的姿态，重力作用在收割机中起作用，存在即使驾驶员想要使收割机静止，车体也意外开始启动起来(前进)的情况。在根据专利文献4的联合收割机中，在行驶动力传递机构和作业动力传递机构双方中使用无级变速装置，因此从发动机输入的动力能够通过行驶动力传递机构以及作业动力传递机构无级地变速。因此，能够进行使作业速度(割取速度)与行驶速度同步的同步控制。在进行同步控制时，在车体行驶时，作业装置也驱动，在车体停止时，作业装置也停止。需要说明的是，在无级变速装置中，在负载大的情况下，存在由液压泄漏或打滑等引起发生内部的动力传递的不良(空转)的情况。在根据专利文献2的联合收割机中，采用的是以下控制：在对行驶用的液压式无级变速装置的斜板角进行调整的变速杆(人为变速操作杆)被操作到空档位置的状态下，在检测到车体的行驶的情况下，使发动机停止，或者使喇叭等通知手段工作。另外，在根据专利文献3的联合收割机中，进行使割取部的驱动速度与车速连动的车速连动控制，当在拨禾控制时通过前倾检测手段检测到车体的前倾姿态时，控制部判断为向田地的车体进入时的割取作业，并使割取部的驱动速度即拨禾速度自动下降。根据该控制，抑制在车体向田地进入时的、割取部的驱动速度相对于车速过快所引起的割取作业性的下降。联合收割机在收割作业开始时，从田地的入口经过倾斜面进入到田地时，存在即使行驶无级变速装置为空档位置，行驶装置也为前进状态的情况。该情况下，由于行驶无级变速装置为空档位置，因此作业无级变速装置也为空档位置，作业装置没有驱动，因此存在将田地端部的农作物踩倒的可能性。在刚开始割取田地端部的农作物时，需要使作业装置正确地对准农作物列，必须低速行驶，但倾斜地的低速行驶需要熟练度。如果在作业装置没有驱动的状态下，发生了驾驶员无意图的车体开始启动的情况下，农作物会被踩倒。在专利文献4和专利文献3的联合收割机中，没本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种收割机，其特征在于，具备：发动机，其搭载于车体；行驶装置，其对所述车体进行对地支承；收割用的作业装置，其搭载于所述车体；行驶动力传递机构，其经由行驶无级变速装置将来自所述发动机的动力传递到所述行驶装置；作业动力传递机构，其将来自所述发动机的动力传递到所述作业装置；车速计算部，其计算车速；人为变速操作工具，其被驾驶员操作；行驶变速控制部，其基于所述人为变速操作工具的变速操作位置，将行驶变速控制指令发送到所述行驶无级变速装置；判定部，其在设于所述作业动力传递机构的作业离合器连接、且所述人为变速操作工具的变速操作位置为空档位置、且所述车速计算部计算出超过零的车速的情况下，判定为发生了意外行驶；减速要求部，其在判定为所述意外行驶时，将减速要求发送到所述行驶变速控制部；所述行驶变速控制部基于所述减速要求，作为所述行驶变速控制指令将使所述行驶装置减速的减速控制指令发送到所述行驶无级变速装置。

【技术特征摘要】
2017.06.29 JP 2017-127461;2017.06.29 JP 2017-127461.一种收割机，其特征在于，具备：发动机，其搭载于车体；行驶装置，其对所述车体进行对地支承；收割用的作业装置，其搭载于所述车体；行驶动力传递机构，其经由行驶无级变速装置将来自所述发动机的动力传递到所述行驶装置；作业动力传递机构，其将来自所述发动机的动力传递到所述作业装置；车速计算部，其计算车速；人为变速操作工具，其被驾驶员操作；行驶变速控制部，其基于所述人为变速操作工具的变速操作位置，将行驶变速控制指令发送到所述行驶无级变速装置；判定部，其在设于所述作业动力传递机构的作业离合器连接、且所述人为变速操作工具的变速操作位置为空档位置、且所述车速计算部计算出超过零的车速的情况下，判定为发生了意外行驶；减速要求部，其在判定为所述意外行驶时，将减速要求发送到所述行驶变速控制部；所述行驶变速控制部基于所述减速要求，作为所述行驶变速控制指令将使所述行驶装置减速的减速控制指令发送到所述行驶无级变速装置。2.如权利要求1所述的收割机，其特征在于，所述减速控制指令是利用基于所述车速计算出的减速值使所述车体减速的指令。3.如权利要求1或2所述的收割机，其特征在于，所述减速控制指令是将所述车速维持为零的指令。4.如权利要求1至3中任一项所述的收割机，其特征在于，所述行驶无级变速装置为液压式无级变速装置，具备可变更斜板角的斜板和进行所述斜板角的变更的液压比例阀，所述液压比例阀被控制为基于所述行驶变速控制指令来变更所述斜板角。5.如权利要求1至4中任一项所述的收割机，其特征在于，所述行驶装置具备车轴和通过所述车轴驱动的履带，所述车速计算部基于来自检测所述车轴的旋转的旋转传感器的检测信号，来计算出所述车速。6.一种收割机，其特征在于，具备：发动机，其搭载于车体；行驶装置，其对所述车体进行对地支承；收割用的作业装置，其搭载于所述车体；作业装置驱动检测传感器，其对所述作业装置的驱动状态进行检测；行驶动力传递机构，其将来自所述发动机的动力经由行驶无级变速装置传递到所述行驶装置；作业动力传递机构，其将来自所述发动机的动力经由作业无级变速装置以及作业离合器传递到所述作业装置；车速计算部，其计算车速；人为变速操作工具，其被驾驶员操作；行驶变速控制部，其基于所述人为变速操作工作的变速操作位置，将行驶变速控制指令发送到所述行驶无级变速装置；作业变速控制部，其基于所述车体的行驶状态，将作业变速控制指令发送到所述作业无级变速装置；判定部，其在如下情况下判定为发生作业装置异常，即，在用于使所述车体前进的所述行驶变速控制指令发送到所述行驶无级变速装置的状态下检测到所述车体的行驶、并且虽然是用于使所述作业装置驱动的所述作业变速控制指令发送到所述作业无级变速装置的状态同时是所述作业离合器为连接状态但所述作业装置驱动检测传感器仍检测到驱动不良；减速要求部，其在判定为所述作业装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：井本翼，加藤裕治，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：日本,JP