叠衣机的衣物输送拖动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种叠衣机的衣物输送拖动机构，包括：上传动轮；下传动轮，下传动轮位于上传动轮下方；同步带，同步带套设在上传动轮和下传动轮上，同步带上设有用于钩挂衣架的挂钩；输送驱动装置，输送驱动装置与上传动轮和下传动轮中的至少一个传动连接；拖衣轨道，拖衣轨道沿前后方向延伸；拖衣杆，拖衣杆与拖衣轨道配合且沿拖衣轨道在前后方向上可往复运动，拖衣杆上设有用于从挂钩上接过衣架的接取器以通过拖动所述衣架铺平所述衣物；拖衣驱动装置，拖衣驱动装置安装在拖衣轨道上且与拖衣杆传动连接。根据本发明专利技术实施例的叠衣机的衣物输送拖动机构能够完成衣物的连续输送，并铺衣物，为后续衣物的自动折叠奠定基础。

Clothing conveying tractor mechanism of folding machine

The invention discloses a clothing conveying tractor mechanism of a folding machine, which comprises: an upper transmission wheel; a lower transmission wheel and a lower transmission wheel are located below the upper transmission wheel; a synchronous belt and a synchronous belt are arranged on the upper transmission wheel and a lower transmission wheel, and a hook for a clothes hanger is arranged on the synchronous belt; a conveying driving device is connected with at least one transmission of the upper transmission wheel and the lower transmission wheel. Connecting; Trailer track, Trailer track extending in front and back direction; Trailer rod, Trailer rod cooperating with trailer track and reciprocating movement along Trailer track in front and back direction, and the trailer rod is equipped with an adapter for connecting the hanger from the hook to pave the clothes by dragging the hanger; the trailer driving device is installed on the trailer track and connected with the trailer rod driving device. Answer. According to the embodiment of the present invention, the clothes conveying tractor mechanism of the folding machine can complete the continuous conveying of clothes and lay clothes, thus laying a foundation for the automatic folding of subsequent clothes.

【技术实现步骤摘要】
叠衣机的衣物输送拖动机构
本专利技术涉及电器制造
，具体而言，涉及一种叠衣机的衣物输送拖动机构。
技术介绍
在日常生活以及生产中，通常采用人工叠衣物，不仅费时费力，而且由于衣物普遍为柔性物件，人工折叠无法保证衣物折叠后的统一性和整洁性。为此，相关技术中提出了叠衣板，虽然可以在一定程度上提高叠衣效率、减少叠衣的劳动强度，但仍需人工将衣物铺好在叠衣板上，再人工翻动叠板折叠，叠衣过程依旧繁琐。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种叠衣机的衣物输送拖动机构，该叠衣机的衣物输送拖动机构能够完成衣物的连续输送，并铺衣物，为后续衣物的自动折叠奠定基础。根据本专利技术的实施例提出一种叠衣机的衣物输送拖动机构，所述叠衣机的衣物输送拖动机构包括：可旋转的上传动轮；可旋转的下传动轮，所述下传动轮位于所述上传动轮下方；同步带，所述同步带套设在所述上传动轮和所述下传动轮上，所述同步带上设有用于钩挂衣架的挂钩；输送驱动装置，所述输送驱动装置与所述上传动轮和所述下传动轮中的至少一个传动连接；拖衣轨道，所述拖衣轨道沿前后方向延伸；拖衣杆，所述拖衣杆与所述拖衣轨道配合且沿所述拖衣轨道在前后方向上可往复运动，所述拖衣杆上设有用于从所述挂钩上接过所述衣架的接取器以通过拖动所述衣架铺平所述衣物；拖衣驱动装置，所述拖衣驱动装置安装在所述拖衣轨道上且与所述拖衣杆传动连接。根据本专利技术实施例的叠衣机的衣物输送拖动机构能够完成衣物的连续输送，并铺衣物，为后续衣物的自动折叠奠定基础。根据本专利技术的一个实施例，所述叠衣机的衣物输送机构还包括：上固定座，所述上传动轮通过上转轴可旋转地安装在所述上固定座上；下固定座，所述下传动轮通过下转轴可旋转地安装在所述下固定座上。根据本专利技术的一个实施例，所述上转轴与所述上固定座通过上轴承配合，所述下转轴与所述下固定座通过下轴承配合。根据本专利技术的一个实施例，所述上传动轮为同步旋转的多个，所述下传动轮为同步旋转的多个，所述同步带为多个且每个所述同步带分别套设在一个所述上传动轮和一个所述下传动轮上。根据本专利技术的一个实施例，多个所述上传动轮共用一个所述上转轴；和/或多个所述下传动轮共用一个所述下转轴。根据本专利技术的一个实施例，所述输送驱动装置通过输送传动带与所述上转轴和所述下转轴中的至少一个传动连接以传递动力。根据本专利技术的一个实施例，所述挂钩设在所述同步带的外周面上。根据本专利技术的一个实施例，所述挂钩包括：连接部，所述连接部的一端连接在所述同步带的外周面上；止挡部，所述止挡部连接在所述连接部的另一端，其中，所述挂钩随所述同步带转动至朝向所述叠衣机的外部时所述止挡部从所述连接部向上延伸，所述挂钩随所述同步带转动至朝向所述叠衣机的内部时所述止挡部从所述连接部向下延伸。根据本专利技术的一个实施例，所述挂钩为多个且沿所述同步带的周向间隔设置。根据本专利技术的一个实施例，所述挂钩与所述同步带一体成型。根据本专利技术的一个实施例，所述接取器为拖衣电磁装置，所述拖衣电磁装置通电时产生吸引所述衣架的拖衣电磁力，所述拖衣电磁装置断电时所述拖衣电磁力消失。根据本专利技术的一个实施例，所述拖衣杆上设有拖衣固定座且所述拖衣固定座上设有可旋转的拖衣滑轮，所述拖衣固定座与所述拖衣驱动装置传动连接且所述拖衣滑轮配合在所述拖衣轨道上。根据本专利技术的一个实施例，所述拖衣轨道上设有沿所述拖衣轨道的长度方向延伸的拖衣导槽，所述拖衣滑轮配合在所述拖衣导槽内。根据本专利技术的一个实施例，所述拖衣滑轮上设有沿所述拖衣滑轮的周向延伸的拖衣限位槽，所述拖衣导槽内设有沿所述拖衣导槽的长度方向延伸的拖衣限位棱，所述拖衣限位棱配合在所述拖衣限位槽内。根据本专利技术的一个实施例，所述拖衣滑轮为多个，所述拖衣轨道配合在所述多个拖衣滑轮之间。根据本专利技术的一个实施例，所述拖衣滑轮为三个，三个所述拖衣滑轮的中心轴线位于同一三角形的三个顶点处。根据本专利技术的一个实施例，所述拖衣驱动装置通过拖衣传动组件与所述拖衣固定座传动连接且所述拖衣传动组件包括：前拖衣传动轮，所述前拖衣传动轮可旋转地安装在所述拖衣轨道的前端；后拖衣传动轮，所述后拖衣传动轮可旋转地安装在所述拖衣轨道的后端，所述拖衣驱动装置与所述前拖衣传动轮和所述后拖衣传动轮中的至少一个传动连接；拖衣传动带，所述拖衣传动带套设在所述前拖衣传动轮和所述后拖衣传动轮上且与所述拖衣固定座相连。根据本专利技术的一个实施例，所述拖衣固定座上设有第一拖衣夹片和第二拖衣夹片，所述拖衣传动带被夹持在所述第一拖衣夹片和所述第二拖衣夹片之间。根据本专利技术的一个实施例，所述拖衣轨道为两个且沿左右方向间隔设置，所述拖衣杆的两端分别配合在两个所述拖衣轨道上，所述拖衣驱动装置为两个且分别驱动所述拖衣杆的两端在前后方向上同步运动。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的叠衣机的结构示意图。图2是根据本专利技术实施例的叠衣机的衣物输送机构处的结构示意图。图3是根据本专利技术实施例的叠衣机的衣物输送机构的同步带的结构示意图。图4是根据本专利技术实施例的叠衣机的衣物拖动机构处的结构示意图。图5是根据本专利技术实施例的叠衣机的衣物定位机构处的结构示意图。图6是根据本专利技术实施例的叠衣机的衣物定位机构的左衣顶纵向定位摇臂的结构示意图。图7是根据本专利技术实施例的叠衣机的衣架分离机构处的结构示意图。图8是根据本专利技术实施例的叠衣机的衣架分离机构的部分结构示意图。图9是根据本专利技术实施例的叠衣机的裤子提升机构处的结构示意图。图10是根据本专利技术实施例的叠衣机的裤子提升机构的裤夹组件的结构示意图。图11是根据本专利技术实施例的叠衣机的衣物折叠机构的纵向叠衣组件的结构示意图。图12是根据本专利技术实施例的叠衣机的衣物折叠机构的横向叠衣组件的结构示意图。图13是根据本专利技术实施例的叠衣机的折叠平台机构处的结构示意图。图14是根据本专利技术实施例的叠衣机的折叠平台机构处的结构示意图。图15是根据本专利技术另一个实施例的叠衣机的衣物输送机构处的结构示意图。图16是根据本专利技术另一个实施例的叠衣机的衣物拖动机构处的结构示意图。附图标记：叠衣机1、机架100、上固定座110、下固定座120、左翻转固定座130、右翻转固定座140、折叠平台机构200、左翻转平台210、避让槽211、右翻转平台220、左翻转驱动装置230、右翻转驱动装置240、衣物输送机构300、上传动轮310、上转轴311、下传动轮320、下转轴321、同步带330、挂钩331、连接部332、止挡部333、输送驱动装置340、输送传动带350、衣物拖动机构400、拖衣轨道410、拖衣导槽411、拖衣杆420、接取器421、拖衣固定座422、拖衣滑轮423、拖衣限位槽424、第一拖衣夹片425、第二拖衣夹片426、拖衣驱动装置430、前拖衣传动轮441、后拖衣传动轮442、拖衣传动带443、衣物定位机构500、左衣底纵向定位摇臂511、右衣底纵向定位摇臂512、左衣顶纵向定位摇臂521、右衣顶纵向定位摇臂522、左衣中定位摇臂531、右衣中定位摇臂532、前衣左横向定位摇臂541、后衣本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叠衣机的衣物输送拖动机构，其特征在于，包括：可旋转的上传动轮；可旋转的下传动轮，所述下传动轮位于所述上传动轮下方；同步带，所述同步带套设在所述上传动轮和所述下传动轮上，所述同步带上设有用于钩挂带有衣物的衣架的挂钩；输送驱动装置，所述输送驱动装置与所述上传动轮和所述下传动轮中的至少一个传动连接；拖衣轨道，所述拖衣轨道沿前后方向延伸；拖衣杆，所述拖衣杆与所述拖衣轨道配合且沿所述拖衣轨道在前后方向上可往复运动，所述拖衣杆上设有用于从所述挂钩上接过所述衣架的接取器以通过拖动所述衣架铺平所述衣物；拖衣驱动装置，所述拖衣驱动装置安装在所述拖衣轨道上且与所述拖衣杆传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种叠衣机的衣物输送拖动机构，其特征在于，包括：可旋转的上传动轮；可旋转的下传动轮，所述下传动轮位于所述上传动轮下方；同步带，所述同步带套设在所述上传动轮和所述下传动轮上，所述同步带上设有用于钩挂带有衣物的衣架的挂钩；输送驱动装置，所述输送驱动装置与所述上传动轮和所述下传动轮中的至少一个传动连接；拖衣轨道，所述拖衣轨道沿前后方向延伸；拖衣杆，所述拖衣杆与所述拖衣轨道配合且沿所述拖衣轨道在前后方向上可往复运动，所述拖衣杆上设有用于从所述挂钩上接过所述衣架的接取器以通过拖动所述衣架铺平所述衣物；拖衣驱动装置，所述拖衣驱动装置安装在所述拖衣轨道上且与所述拖衣杆传动连接。2.根据权利要求1所述的叠衣机的衣物输送拖动机构，其特征在于，还包括：上固定座，所述上传动轮通过上转轴可旋转地安装在所述上固定座上；下固定座，所述下传动轮通过下转轴可旋转地安装在所述下固定座上。3.根据权利要求2所述的叠衣机的衣物输送拖动机构，其特征在于，所述上转轴与所述上固定座通过上轴承配合，所述下转轴与所述下固定座通过下轴承配合。4.根据权利要求2所述的叠衣机的衣物输送拖动机构，其特征在于，所述上传动轮为同步旋转的多个，所述下传动轮为同步旋转的多个，所述同步带为多个且每个所述同步带分别套设在一个所述上传动轮和一个所述下传动轮上。5.根据权利要求4所述的叠衣机的衣物输送拖动机构，其特征在于，多个所述上传动轮共用一个所述上转轴；和/或多个所述下传动轮共用一个所述下转轴。6.根据权利要求2所述的叠衣机的衣物输送拖动机构，其特征在于，所述输送驱动装置通过输送传动带与所述上转轴和所述下转轴中的至少一个传动连接以传递动力。7.根据权利要求1-6中任一项所述的叠衣机的衣物输送拖动机构，其特征在于，所述挂钩设在所述同步带的外周面上。8.根据权利要求7所述的叠衣机的衣物输送拖动机构，其特征在于，所述挂钩包括：连接部，所述连接部的一端连接在所述同步带的外周面上；止挡部，所述止挡部连接在所述连接部的另一端，其中，所述挂钩随所述同步带转动至朝向所述叠衣机的外部时所述止挡部从所述连接部向上延伸，所述挂钩随所述同步带转动至朝向所述叠衣机的内部时所述止挡部从所述连接部向下延伸。9.根据权利要求9所述的叠衣机的衣物输送拖动机构，其特征在于，所述挂钩为多个且沿所述同步带的周向间隔设置。10.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：任广起，熊明，章松发，
申请(专利权)人：无锡小天鹅股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32