一种智能气动盒子成型机及其成型工艺制造技术

本发明专利技术涉及包装设备领域，特别涉及一种智能气动盒子成型机及其成型工艺，包括有按压机构、折面装置和控制装置，所述按压机构包括有盒体模具和升降机构，所述折面装置包括有第一折起机构、第二折起机构和折耳机构，所述第一折起机构包括有第一折面组件、第二折面组件和第一驱动组件，所述第二折起机构包括有第三折面组件、第四折面组件和第二驱动组件，所述控制装置包括有控制器和传感器组件，本发明专利技术的一种智能气动盒子成型机及其成型工艺，全程实现自动化生产，成为了参数化设备，输入参数后，自动快速到达工作位置，避免每次加工不同的产品更换不同的铲刀，比之前的直线轴承直线度好，没有间隙，平行度高，导向性好，稳定性好。

An Intelligent Pneumatic Box Forming Machine and Its Forming Technology

The invention relates to the field of packaging equipment, in particular to an intelligent pneumatic box forming machine and its forming process, including a pressing mechanism, a folding device and a control device. The pressing mechanism includes a box die and a lifting mechanism. The folding device includes a first folding mechanism, a second folding mechanism and a folding earphone mechanism. The first folding mechanism includes a first folding surface component. The second folding mechanism includes a third folding mechanism, a fourth folding mechanism and a second driving mechanism. The control device includes a controller and a sensor assembly. The intelligent pneumatic box forming machine and its forming process of the present invention realize automatic production throughout and become a parametric device. After input parameters, the automatic speed is fast. It can reach the working position quickly and avoid changing different spade cutters for different products each time. It has better linearity, no clearance, high parallelism, good guidance and good stability than the linear bearing before.

【技术实现步骤摘要】
一种智能气动盒子成型机及其成型工艺
本专利技术涉及包装设备领域，特别涉及一种智能气动盒子成型机及其成型工艺。
技术介绍
现在社会上的产品多种多样，用于来包装产品的包装盒也是多种多样的，而在各种产品盒子用于封装前，先要制造出盒胚，然后在盒胚的表面上贴上与产品相应的图案面纸，而贴上这些面纸需经过折边和压泡等多个工序，现有设备是半自动化生产，其加工效率较低，且质量不佳，由于是通过人工操作来控制纸盒的加工，容易造成压泡距离过窄或过宽而造成纸盒的面纸贴合的位置偏移，产生次品，造成不必要的成本浪费。为解决上述问题，公布了专利号为201710727095.0的专利技术专利，包括机架和折入压泡机构，机架项部设有支撑板，机架内部设有底托机构，底托机构设有一伸出于支撑板顶部并可在支撑板上方垂直升降的底托，支撑板上环绕底托机构设有四个呈矩形分布的调节座，折入压泡机构包括分别固定在两个纵向设置的调节座上的第一折入压泡机构和第二折入压泡机构、分别固定在两个横向设置的调节座上的第三折入压泡机构和第四折入压泡机构，第一折入压泡机构、第二折入压泡机构、第三折入压泡机构和第四折入压泡机构均设有通过气动控制进行伸缩运动的打耳组件，第一折入压泡机构和第二折入压泡机构的高度相同，第三折入压泡机构和第四折入压泡机构的高度相同，第一折入压泡机构和第三折入压泡机构之间存在高度差异，第一折入压泡机构、第二折入压泡机构、第三折入压泡机构和第四折入压泡机构均设有通过气动控制进行伸缩运动的铲刀组件；支撑板上位于底托机构的上方设有压入机构，支撑板上对应压入机构设有对其进行固定并调节其高度的升降架，压入机构设有通过丝杆驱动实现双行程运动的脱模模具；机架的外围设有上料工位，对应上料位的折入压泡机构的项部设有安全光栅。上述专利存在以下的几个问题：在成型不同尺寸和规格过程中，需要更换铲刀，然后人工凭借经验，手动调节确定参数，每次调节至少耗费1个小时以上，耗费大量的时间，以前由于结构之间的干涉，每次加工不同的产品，就必须更换不同的铲刀，且毛刷辊也无法进行微调。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种智能气动盒子成型机及其成型工艺。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种智能气动盒子成型机，包括有用于对面纸进行定位的按压机构、将面纸折起的折面装置和控制装置，所述按压机构包括有盒体模具和用于驱动盒体模具升降的升降机构，所述折面装置包括有用于将面纸的长边面纸折起的第一折起机构、用于将面纸的短边面纸折起的第二折起机构和折耳机构，所述盒体模具设置在折面装置的中心，所述升降机构设置在盒体模具的正上方，所述第一折起机构包括有用于将面纸的长边面纸折起的第一折面组件、第二折面组件和能够驱动第一折面组件与第二折面组件对向移动的第一驱动组件，所述第二折起机构包括有用于将面纸的长边面纸折起的第三折面组件、第四折面组件和用于驱动第一折面组件与第二折面组件对向移动的第二驱动组件，所述第一折面组件、第二折面组件、第三折面组件和第四折面组件呈矩形分布在盒体模具的周围，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。所述第一折面组件通过长条状的第一安装板与第一驱动组件传动连接，所述第一折面组件包括有第一毛刷辊、第一铲刀组件和第一压泡组件，第一毛刷辊的轴线与第一安装板的长度方向平行，所述第一铲刀组件包括有水平设置的第一铲刀和用于驱动第一铲刀在垂直第一毛刷辊的轴线的水平方向上移动的第一驱动气缸，所述第一压泡组件包括有竖直设置的第一压泡板和第二驱动气缸，所述第一压泡板的所在平面与第一安装板的长度方向平行，所述第二驱动气缸的驱动方向与第一驱动气缸的驱动方向平行且同向，所述第一安装板上设置有用于驱动第一铲刀沿着第一驱动气缸的驱动方向移动的第一铲刀驱动气缸。所述第二折面组件通过长条状的第二安装板与第二驱动组件传动连接，所述第二折面组件包括有第二毛刷辊、第二铲刀组件和第二压泡组件，第二毛刷辊的轴线与第二安装板的长度方向平行，所述第二铲刀组件包括有水平设置的第二铲刀和用于驱动第二铲刀在垂直第二毛刷辊的轴线的水平方向上移动的第三驱动气缸，所述第二压泡组件包括有竖直设置的第二压泡板和第四驱动气缸，所述第二压泡板的所在平面与第二安装板的长度方向平行，所述第三驱动气缸的驱动方向与第四驱动气缸的驱动方向平行且同向，所述第一驱动气缸的驱动方向与第三驱动气缸的驱动方向相互垂直，所述第二安装板上设置有用于驱动第二铲刀沿着第二驱动气缸的驱动方向移动的第一铲刀驱动气缸。所述第三折面组件通过长条状的第三安装板与第三驱动组件传动连接，所述第三折面组件包括有第三毛刷辊、第三铲刀组件和第三压泡组件，第三毛刷辊的轴线与第三安装板的长度方向平行，所述第三铲刀组件包括有水平设置的第三铲刀和用于驱动第三铲刀在垂直第三毛刷辊的轴线的水平方向上移动的第五驱动气缸，所述第三压泡组件包括有竖直设置的第三压泡板和第六驱动气缸，所述第三压泡板的所在平面与第三安装板的长度方向平行，所述第五驱动气缸的驱动方向与第六驱动气缸的驱动方向平行且同向，所述第三安装板上设置有用于驱动第三铲刀沿着第三驱动气缸的驱动方向移动的第三铲刀驱动气缸。所述第四折面组件通过长条状的第四安装板与第四驱动组件传动连接，所述第四折面组件包括有第四毛刷辊、第四铲刀组件和第四压泡组件，第四毛刷辊的轴线与第四安装板的长度方向平行，所述第四铲刀组件包括有水平设置的第四铲刀和用于驱动第四铲刀在垂直第四毛刷辊的轴线的水平方向上移动的第七驱动气缸，所述第四压泡组件包括有竖直设置的第四压泡板和第八驱动气缸，所述第四压泡板的所在平面与第四安装板的长度方向平行，所述第七驱动气缸的驱动方向与第八驱动气缸的驱动方向平行且同向，所述第二驱动气缸的驱动方向与第四驱动气缸的驱动方向相互垂直，所述第四安装板上设置有用于驱动第四铲刀沿着第四驱动气缸的驱动方向移动的第一铲刀驱动气缸。所述第一驱动组件包括有第一驱动电机、两个第一双向丝杆和两个第一滑道，所述第一安装板和第二安装板的两端均分别与两个第一滑道一一滑动配合，所述第一安装板和第二安装板的两端均分别与两个第一双向丝杆一一滑动配合，两个所述第一双向丝杆的端部通过同步带同步转动，其中一个第一双向丝杆的端部与第一驱动电机的端部固定连接。所述第二驱动组件包括有第二驱动电机、两个第二双向丝杆和两个第二滑道，所述第三安装板和第四安装板的两端均分别与两个第二滑道一一滑动配合，第三安装板和第四安装板的两端均分别与两个第二双向丝杆一一滑动配合，两个所述第二双向丝杆的端部通过同步带同步转动，其中一个第二双向丝杆的端部与第一驱动电机的端部固定连接。所述折耳机构包括有两个分别设置在第一安装板两端的导向杆、若干个分别设置在打耳气缸和若干个打耳毛刷，所有打耳毛刷与所有打耳气缸的输出端一一固定连接，每两个打耳气缸与其中一个导向杆滑动配合，所述盒体模具包括有上模和下模，所述上模与升降机构固定连接，所述下模的底部设置有用于驱动自身升降的升降气缸，所述升降机构包括有驱动电缸和与上模连通的吸附气泵，所述驱动电缸竖直设置，所述下模上设置有用以承托纸箱的中模。所述传感器组件包括有安全光栅、若干个分别设置在驱动电缸两端的槽式光电传感器和若干个设置在第一双向丝杆两端的接近传感器，安全光栅、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能气动盒子成型机，其特征在于：包括有用于对面纸进行定位的按压机构(1)、将面纸折起的折面装置(2)和控制装置，所述按压机构(1)包括有盒体模具(3)和用于驱动盒体模具(3)升降的升降机构(4)，所述折面装置(2)包括有用于将面纸的长边面纸折起的第一折起机构、用于将面纸的短边面纸折起的第二折起机构和折耳机构，所述盒体模具(3)设置在折面装置(2)的中心，所述升降机构(4)设置在盒体模具(3)的正上方，所述第一折起机构包括有用于将面纸的长边面纸折起的第一折面组件(5)、第二折面组件(6)和能够驱动第一折面组件(5)与第二折面组件(6)对向移动的第一驱动组件(10)，所述第二折起机构包括有用于将面纸的长边面纸折起的第三折面组件(7)、第四折面组件(8)和用于驱动第一折面组件(5)与第二折面组件(6)对向移动的第二驱动组件(11)，所述第一折面组件(5)、第二折面组件(6)、第三折面组件(7)和第四折面组件(8)呈矩形分布在盒体模具(3)的周围，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。

【技术特征摘要】
1.一种智能气动盒子成型机，其特征在于：包括有用于对面纸进行定位的按压机构(1)、将面纸折起的折面装置(2)和控制装置，所述按压机构(1)包括有盒体模具(3)和用于驱动盒体模具(3)升降的升降机构(4)，所述折面装置(2)包括有用于将面纸的长边面纸折起的第一折起机构、用于将面纸的短边面纸折起的第二折起机构和折耳机构，所述盒体模具(3)设置在折面装置(2)的中心，所述升降机构(4)设置在盒体模具(3)的正上方，所述第一折起机构包括有用于将面纸的长边面纸折起的第一折面组件(5)、第二折面组件(6)和能够驱动第一折面组件(5)与第二折面组件(6)对向移动的第一驱动组件(10)，所述第二折起机构包括有用于将面纸的长边面纸折起的第三折面组件(7)、第四折面组件(8)和用于驱动第一折面组件(5)与第二折面组件(6)对向移动的第二驱动组件(11)，所述第一折面组件(5)、第二折面组件(6)、第三折面组件(7)和第四折面组件(8)呈矩形分布在盒体模具(3)的周围，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。2.根据权利要求1所述的一种智能气动盒子成型机，其特征在于：所述第一折面组件(5)通过长条状的第一安装板(56)与第一驱动组件(10)传动连接，所述第一折面组件(5)包括有第一毛刷辊(51)、第一铲刀组件和第一压泡组件，第一毛刷辊(51)的轴线与第一安装板(56)的长度方向平行，所述第一铲刀组件包括有水平设置的第一铲刀(52)和用于驱动第一铲刀(52)在垂直第一毛刷辊(51)的轴线的水平方向上移动的第一驱动气缸(53)，所述第一压泡组件包括有竖直设置的第一压泡板(54)和第二驱动气缸(55)，所述第一压泡板(54)的所在平面与第一安装板(56)的长度方向平行，所述第二驱动气缸(55)的驱动方向与第一驱动气缸(53)的驱动方向平行且同向，所述第一安装板上设置有用于驱动第一铲刀(52)沿着第一驱动气缸(53)的驱动方向移动的第一铲刀驱动气缸(14)。3.根据权利要求2所述的一种智能气动盒子成型机，其特征在于：所述第二折面组件(6)通过长条状的第二安装板(66)与第二驱动组件(11)传动连接，所述第二折面组件(6)包括有第二毛刷辊(61)、第二铲刀组件和第二压泡组件，第二毛刷辊(61)的轴线与第二安装板(66)的长度方向平行，所述第二铲刀组件包括有水平设置的第二铲刀(62)和用于驱动第二铲刀(62)在垂直第二毛刷辊(61)的轴线的水平方向上移动的第三驱动气缸(63)，所述第二压泡组件包括有竖直设置的第二压泡板(64)和第四驱动气缸(65)，所述第二压泡板(64)的所在平面与第二安装板(66)的长度方向平行，所述第三驱动气缸(63)的驱动方向与第四驱动气缸(65)的驱动方向平行且同向，所述第一驱动气缸(53)的驱动方向与第三驱动气缸(63)的驱动方向相互垂直，所述第二安装板上设置有用于驱动第二铲刀(62)沿着第二驱动气缸(63)的驱动方向移动的第一铲刀驱动气缸(15)。4.根据权利要求3所述的一种智能气动盒子成型机，其特征在于：所述第三折面组件(7)通过长条状的第三安装板(76)与第三驱动组件传动连接，所述第三折面组件(7)包括有第三毛刷辊(71)、第三铲刀组件和第三压泡组件，第三毛刷辊(71)的轴线与第三安装板(76)的长度方向平行，所述第三铲刀组件包括有水平设置的第三铲刀(72)和用于驱动第三铲刀(72)在垂直第三毛刷辊(71)的轴线的水平方向上移动的第五驱动气缸(73)，所述第三压泡组件包括有竖直设置的第三压泡板(74)和第六驱动气缸(75)，所述第三压泡板(74)的所在平面与第三安装板(76)的长度方向平行，所述第五驱动气缸(73)的驱动方向与第六驱动气缸(75)的驱动方向平行且同向，所述第三安装板上设置有用于驱动第三铲刀沿着第三驱动气缸(73)的驱动方向移动的第三铲刀驱动气缸(16)。5.根据权利要求4所述的一种智能气动盒子成型机，其特征在于：所述第四折面组件(8)通过长条状的第四安装板(86)与第四驱动组件传动连接，所述第四折面组件(8)包括有第四毛刷辊(81)、第四铲刀组件和第四压泡组件，第四毛刷辊(81)的轴线与第四安装板(86)的长度方向平行，所述第四铲刀组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊震宇，高玲，
申请(专利权)人：东莞市钧正机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44