The invention discloses an inner wall grinding robot for automobile bearings, which comprises a bottom plate. The upper surface of the bottom plate is fixed by an electric push rod and the lower surface of the fixed plate. The upper surface of the fixed plate is fixed by a first fixed rod and the lower surface of the first driving device. The first driving device is driven by a belt and the driven wheel. The belt is located under the fixed plate. The inner surface of the driven wheel is clamped with the first rotating shaft in the through hole opened on the surface, and the surface of the first rotating shaft is sleeved with the first bearing. The inner wall grinding robot for automobile bearings not only reduces the work of staff members, but also improves the coordination between the two-axis motor, movable plate, connecting rod, extrusion block, second motor, first motor, driving wheel, driven wheel, first rotating shaft, first threaded column, second threaded column, second threaded cap, first gear, second gear, third rotating shaft and load plate. The work efficiency of the staff is improved, thus facilitating the work of the staff.
【技术实现步骤摘要】
一种汽车轴承用内壁打磨机器人
本专利技术涉及汽车配件
,具体为一种汽车轴承用内壁打磨机器人。
技术介绍
汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。汽车配件的种类繁多,随着人们生活水平的提高,人们对汽车的消费也越来越多,汽车配件的这个市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展。汽车轴承在生产后,通常需要对内壁进行打磨,通常都是工作人员拿着打磨棒手动对轴承内壁进行打磨,非常的麻烦,不仅提高了工作人员的工作强度,还降低了工作人员的工作效率,从而给工作人员的工作带来不便。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种汽车轴承用内壁打磨机器人,解决了汽车轴承在生产后,通常需要对内壁进行打磨,通常都是工作人员拿着打磨棒手动对轴承内壁进行打磨,非常的麻烦,不仅提高了工作人员的工作强度,还降低了工作人员的工作效率,从而给工作人员的工作带来不便。的问题。(二)技术方案为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种汽车轴承用内壁打磨机器人,包括底板,所述底板的上表面通过电动推杆与固定板的下表面固定连接,所述固定板的上表面通过第一固定杆与第一驱动装置的下表面固定连接,所述第一驱动装置通过皮带与从动轮传动连接,所述皮带位于固定板下表面开设的通孔内,所述从动轮的内表面卡接有第一转轴,所述第一转轴的表面套接有第一轴承,所述第一轴承卡接在第一挡板的右侧面,所述第一挡板的上表面与固定板的下表面固定连接,所述第一转轴的右端通过第一螺纹柱与第二转轴的左端固定连接,所述第二转轴的表面套接有第二轴承,所述第二轴承卡接在第二挡板的左侧面 ...
【技术保护点】
1.一种汽车轴承用内壁打磨机器人,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的上表面通过电动推杆(2)与固定板(3)的下表面固定连接,所述固定板(3)的上表面通过第一固定杆(4)与第一驱动装置(5)的下表面固定连接,所述第一驱动装置(5)通过皮带(6)与从动轮(8)传动连接,所述皮带(6)位于固定板(3)下表面开设的通孔(7)内,所述从动轮(8)的内表面卡接有第一转轴(9),所述第一转轴(9)的表面套接有第一轴承(10),所述第一轴承(10)卡接在第一挡板(11)的右侧面,所述第一挡板(11)的上表面与固定板(3)的下表面固定连接,所述第一转轴(9)的右端通过第一螺纹柱(12)与第二转轴(13)的左端固定连接,所述第二转轴(13)的表面套接有第二轴承(14),所述第二轴承(14)卡接在第二挡板(15)的左侧面,所述第二挡板(15)的上表面与固定板(3)的下表面固定连接,所述第一螺纹柱(12)的表面螺纹连接有第一螺纹帽(16),所述第一螺纹帽(16)卡接在支撑板(38)的左侧面,所述支撑板(38)的上表面固定连接有第一滑块(17),所述第一滑块(17)滑动连接在第一滑槽(18)内。
【技术特征摘要】
1.一种汽车轴承用内壁打磨机器人,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的上表面通过电动推杆(2)与固定板(3)的下表面固定连接,所述固定板(3)的上表面通过第一固定杆(4)与第一驱动装置(5)的下表面固定连接,所述第一驱动装置(5)通过皮带(6)与从动轮(8)传动连接,所述皮带(6)位于固定板(3)下表面开设的通孔(7)内,所述从动轮(8)的内表面卡接有第一转轴(9),所述第一转轴(9)的表面套接有第一轴承(10),所述第一轴承(10)卡接在第一挡板(11)的右侧面,所述第一挡板(11)的上表面与固定板(3)的下表面固定连接,所述第一转轴(9)的右端通过第一螺纹柱(12)与第二转轴(13)的左端固定连接,所述第二转轴(13)的表面套接有第二轴承(14),所述第二轴承(14)卡接在第二挡板(15)的左侧面,所述第二挡板(15)的上表面与固定板(3)的下表面固定连接,所述第一螺纹柱(12)的表面螺纹连接有第一螺纹帽(16),所述第一螺纹帽(16)卡接在支撑板(38)的左侧面,所述支撑板(38)的上表面固定连接有第一滑块(17),所述第一滑块(17)滑动连接在第一滑槽(18)内。2.根据权利要求1所述的一种汽车轴承用内壁打磨机器人,其特征在于:所述第一驱动装置(5)包括第一电机(51),所述第一电机(51)机身的下表面与第一固定杆(4)的顶端固定连接,所述第一电机(51)的输出轴固定连接有主动轮(52),所述主动轮(52)通过皮带(6)与从动轮(8)传动连接。3.根据权利要求1所述的一种汽车轴承用内壁打磨机器人,其特征在于:所述第二驱动装置(21)包括第二电机(211),所述第二电机(211)机身的左右两侧面分别与第二固定杆(20)的相对面固定连接,所述第二电机(211)的输出轴固定连接有第一齿轮(212),所述第一齿轮(212)与第二齿轮(22)啮合。4.根据权利要求1所述的一种汽车轴承用内壁打磨机器人,其特征在于:所述滑轮(35)的数量为两个,且两个滑轮(35)分别位于第三转轴(23)的左右两侧。5.根据权利要求1所述的一种汽车轴承用内壁打磨机器人,其特征在于:所述第一挡板(11)与第二挡板(15)的形状一致,且第一挡板(11)的厚度与固定板(3)的厚度一致。6.根据权利要求1-5所述的一种汽车轴承用内壁打磨机器人,其特征在于:固定板(3)的下表面分别设置有蓄电池(37)和开关(36),所述蓄电池(37)的下表面与开关(36)的上表面固定连接。7.根据权利要求1-6所述的一种汽车轴承用内壁打磨机器人,其特征在于:所述第一滑槽(18)开设在固定板(3)的下表面,所述支撑板(38)...
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