包括无人机和用于控制该无人机的实体的系统技术方案

一种系统(1)，包括：‑包括机载实体(B1)的无人机(B)；以及‑用于控制该无人机并位于远离该无人机(B)的控制实体(A)。控制实体(A)使操作员能够选择用于发送给机载实体(B1)的数据(10)，机载实体(B1)被适配成根据所接收的数据(10)执行动作。机载实体(B1)被布置成基于如由控制实体(A)产生并且如由机载实体(B1)接收的数据(10)来生成消息(20)，以及将该消息发送给控制实体(A)。控制实体(A)经由警告装置(D)动作以生成表示所述消息(20)的信息信号(S)。操作员可接着经由验证装置(E)动作，以致使授权或不授权无人机对所述动作的执行的意图消息(21)被传送。

Including the UAV and the system used to control the UAV entity

A system (1) includes: a UAV (B) comprising an airborne entity (B1); and a control entity (A) for controlling the UAV and locating far from the UAV (B). The control entity (A) enables the operator to select data (10) to be sent to the airborne entity (B1), which is adapted to perform actions based on the received data (10). The airborne entity (B1) is arranged to generate a message (20) based on data (10) generated by the control entity (A) and received by the airborne entity (B1), and to send the message to the control entity (A). The control entity (A) acts via a warning device (D) to generate an information signal (S) representing the message (20). The operator may then act through the verification device (E) so that the intent message (21) of the authorized or unauthorized UAV execution of the action is transmitted.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括无人机和用于控制该无人机的实体的系统本专利技术涉及包括无人机和无人机控制实体的系统的领域，并且还涉及这种无人机与无人机控制实体之间的通信方法的领域。专利技术背景已知一种包括具有机载于无人机上的机载实体的所述无人机以及位于远离无人机的无人机控制实体的系统。控制实体被连接到人机接口，该人机接口被适配成使操作员能够选择用于从该控制实体发送给机载实体的数据。机载实体适合于接收由控制实体发送的数据，并且适合于根据由机载实体以这种方式接收到的数据来执行动作。已经观察到，在某些情况下，无人机可以为其自身安全以及为其周围环境的安全而执行灾难性的动作。为了使系统安全，系统的元件和/或组件需要按照关键度标准进行认证。认证操作很有用，但是昂贵。专利技术目的本专利技术的目的是提供一种以上指定类型的系统和通信方法，其使得满足以上所提及的问题中的至少一些问题成为可能。专利技术概述为此，本专利技术提供了一种系统，该系统包括：无人机，其具有机载于所述无人机上的机载实体；以及控制实体，其用于控制无人机并位于远离无人机，该控制实体连接到被适配成使操作员能够选择用于从控制实体发送给机载实体的数据的人机接口。机载实体被适本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统(1)，所述系统(1)包括无人机(B)，所述无人机(B)具有机载于所述无人机(B)上的机载实体(B1)以及用于控制所述无人机且位于远离所述无人机(B)的控制实体(A)，所述控制实体(A)连接到被适配成使操作员能够选择用于从所述控制实体(A)发送给所述机载实体(B1)的数据(10)的人机接口(C)，所述机载实体(B1)被适配成接收由所述控制实体(A)发送的所述数据(10)以及根据如由所述机载实体以这种方式接收到的所述数据(10)来执行动作，所述系统的特征在于：‑所述机载实体(B1)被布置成根据由所述机载实体(B1)接收的所述数据(10)生成消息(20)并将所述消息(20)传送给所述控...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.02 FR 16550441.一种系统(1)，所述系统(1)包括无人机(B)，所述无人机(B)具有机载于所述无人机(B)上的机载实体(B1)以及用于控制所述无人机且位于远离所述无人机(B)的控制实体(A)，所述控制实体(A)连接到被适配成使操作员能够选择用于从所述控制实体(A)发送给所述机载实体(B1)的数据(10)的人机接口(C)，所述机载实体(B1)被适配成接收由所述控制实体(A)发送的所述数据(10)以及根据如由所述机载实体以这种方式接收到的所述数据(10)来执行动作，所述系统的特征在于：-所述机载实体(B1)被布置成根据由所述机载实体(B1)接收的所述数据(10)生成消息(20)并将所述消息(20)传送给所述控制实体(A)；以及-所述控制实体(A)被布置成控制警告装置(D)以生成表示由所述机载实体(B1)传送并由所述控制实体(A)接收的所述消息(20)的信息信号(S)；所述系统(1)进一步包括连接到所述控制实体(A)的验证装置(E)，所述控制实体(A)还被布置成在所述信息信号S已被生成之后根据所述操作员对所述验证装置(E)动作来动作，以便向所述机载实体(B1)传送意图消息(21)；以及所述机载实体(B1)被布置成根据所述意图消息(21)有条件地执行所述动作。2.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，所述人机接口(C)包括：-选自手动控制选择装置和语音控制选择装置的选择装置(C1)；以及-用于显示使用所述人机接口(C)选择的所述数据(10)的至少一个显示装置(C2)；以及所述警告装置(D)包括用于递送表示所述消息(20)的所述信息信号(S)的扬声器(D1)，所述信息信号(S)则是音频类型的信号，和/或用于显示所述信息信号(S)的视觉显示器，所述信息信号(S)则是文本类型的信号。3.根据前述权利要求所述的系统(1)，其特征在于，所述控制实体(A)包括被布置成解释由所述机载实体(B1)生成的所述消息以及向所述警告装置(D)递送文本类型经解释的消息(Si)的解释设备(13)，所述警告装置(D)包括语音合成设备，表示由所述机载实体(B1)传送的所述消息的所述信息信号(S)是由所述语音合成设备基于所述文本类型经解释的消息(Si)合成的音频语音信号。4.根据任一前述权利要求所述的系统(1)，其特征在于，由所述操作员选择的所述数据是对所述无人机的位置或路径的改变具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·迪布吕勒，
申请(专利权)人：赛峰电子与防务公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR