一种大型旋压机床同步旋压控制的方法技术

本发明专利技术提供了一种大型旋压机床同步旋压控制的方法，涉及旋压机床控制方法技术领域，其技术要点在于：在大型旋压机床的主轴芯模和旋压轮上分别设置有旋转编码器，根据主轴芯模加工零件的最小直径和旋压轮直径推导出旋压轮的转动速度，最终实现在加工过程中实时转速同步控制；本发明专利技术解决了由于大型旋压机床主轴芯模惯量大，导致旋轮接触工件表面启动慢，造成零件表面划伤和旋轮损坏的问题，显著提高大型旋压机床旋轮的耐用性，延长旋轮使用寿命；实现同步控制，以及外接压力反馈实现旋轮停止控制，有效地解决零件表面划伤和旋轮损坏的问题。

A Method of Synchronized Spinning Control for Large Spinning Machine Tool

The invention provides a method for synchronous spinning control of large spinning machine tool, which relates to the technical field of spinning machine tool control method. The technical key points are as follows: a rotary encoder is respectively installed on the spindle core die and the spinning wheel of large spinning machine tool, and the rotating speed of the spinning wheel is deduced according to the minimum diameter of the parts processed by the spindle core die and the diameter of the spinning wheel, so as to realize the spinning wheel rotating speed ultimately after processing. Real-time speed synchronous control in process; The invention solves the problem of slow start-up of the spindle contacting the workpiece surface due to the large inertia of the spindle mandrel of the large spinning machine tool, resulting in scratches on the surface of the workpiece and damage of the spindle, remarkably improves the durability of the spindle of the large spinning machine tool, prolongs the service life of the spindle, realizes synchronous control and external pressure feedback to realize the stop control of the spindle effectively. To solve the problem of scratches on the surface of parts and the damage of rotating wheels.

【技术实现步骤摘要】
一种大型旋压机床同步旋压控制的方法
本专利技术涉及旋压机床控制方法
，特别是涉及一种大型旋压机床同步旋压控制的方法。
技术介绍
现有技术中，数控旋压成形设备制造技术已取得了突破性进展，一些数控旋压成形设备制造商和研究所开发研制出新型数控强力旋压机床，其精度和性能都已接近或达到了先进水平。但在高档大型数控强力旋压机床设备设计制造、工程应用
与国际先进水平相比仍有较大差距，远不能适应国民经济发展和国防事业发展的迫切需求。现有技术中的小型旋压机床（其加工直径大多在650mm以下，单轮推力在300kN以下），远无法满足航天、航空和兵器制造业用户对能加工口径大于800mm以上大型数控强力旋压机床的迫切需求。因此，大型数控强力旋压机床已成为制约我国军工事业，尤其是航天航空各种大型薄壁空心筒形结构件加工的瓶颈之一，开发研制高档大型数控强力旋压机床不仅可以增强旋压工艺技术的开发能力，而且对于增强国防安全将具有重要意义。现有技术不足主要体现在：1、现有的旋压机旋轮控制方法采用的是设定旋压轮的预旋转值，旋压轮速度达到预旋转值后，利用旋压轮作用在工件表面的最大摩擦力F使旋压轮随动旋转，这样对于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型旋压机床同步旋压控制的方法，其特征在于：包括如下步骤，第一步，在大型旋压机床的主轴芯模和旋压轮上分别设置有旋转编码器；第二步，主轴芯模通过在其上设置的旋转编码器，测量出主轴芯模的转动线速度

【技术特征摘要】
1.一种大型旋压机床同步旋压控制的方法，其特征在于：包括如下步骤，第一步，在大型旋压机床的主轴芯模和旋压轮上分别设置有旋转编码器；第二步，主轴芯模通过在其上设置的旋转编码器，测量出主轴芯模的转动线速度，其速度值反馈回系统中，结合旋压轮和主轴芯模的直径，根据公式，其中D为主轴芯模加工最小直径，d为旋压轮直径，为主轴芯模转速，为旋压轮转速，推导出旋压轮转动速度；旋压轮通过其上设置的旋转编码器，得到旋压轮转动速度并反馈到伺服液压马达，利用旋转编码器做闭环控制，实现旋压轮的速度控制，达到工作过程中所要求的旋压轮转动速度，实现旋压轮旋转和主轴芯模...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎明，关大力，施万红，李中凯，
申请(专利权)人：中国航空制造技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京,11