一种品字形探测器扫描相机图像融合误差修正方法技术

一种品字形探测器扫描相机图像融合误差修正方法，步骤为：1)依据相机的测角设备，获得每段积分时间后品字形探测器阵列前后两列探测器的测角值；2)获得第二列探测器的相对测角值；3)按时间顺序，完成第二列探测器相对测角值在第一列测角值序列上的定位；4)求得转角间隔以及转角间隔对应的起始转角和终了转角；5)按时间顺序，匹配转角间隔，获得匹配结果；确定第一列探测器每个积分时间对应的转角间隔和第二列探测器每个积分时间对应的转角间隔的匹配结果；6)计算得到图像修正比例因子，用于图像的灰度值修正；7)修正第二列探测器图像灰度值；8)将处理过的第二列探测器对应的图像按定位结果重新进行图像融合，作为最终的融合图像。

An Error Correction Method for Image Fusion of Scanning Camera with Character Detector

A method for correcting the image fusion error of a pin-shaped detector scanning camera is presented. The steps are as follows: 1) according to the angle measuring equipment of the camera, the angular values of two columns of detectors before and after each integration time are obtained; 2) the relative angular values of the second row of detectors are obtained; 3) the relative angular values of the second row of detectors are positioned on the first row of angular values in time sequence; (5) matching the corner interval in time order to obtain the matching results; determining the matching results of the corner interval corresponding to each integration time of the first detector and the corner interval corresponding to each integration time of the second detector; and (6) calculating the image correction scale factor to repair the gray value of the image. (7) correcting the gray value of the second detector image; 8) fusing the image corresponding to the processed second detector according to the positioning result as the final fused image.

【技术实现步骤摘要】
一种品字形探测器扫描相机图像融合误差修正方法
本专利技术属于航天光学遥感
，涉及一种品字形探测器扫描相机图像融合误差修正方法。
技术介绍
品字形探测器阵列广泛应用于天基推扫和扫描型光学系统。品字形探测器阵列输出图像为前后两列探测器输出图像的融合。对于应用品字形探测器阵列的空间扫描型相机，由于扫描镜在旋转时，角度与时间的关系并不是完全线性的，使输出图像按设计方法进行融合时，存在融合误差。从图像上主要体现为“对不齐”，即奇列图像和偶列图像对应的物方坐标存在误差，严重降低了融合图像的质量。按传统的图像融合修正方法存在两个问题，一是只能将融合误差缩小到像元级，而对小于像元级的误差不能消除；二是不同图像行处的融合误差可能不同，如按统一的偏移量进行修正，则会存在有的像元处修正好，有的像元处修正差的情况。
技术实现思路
本专利技术的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供了一种品字形探测器扫描相机图像融合误差修正方法，将小于像元级的误差进行修正，并且对于不同位置的像元处采用的修正系数不同，具有一定的自适应能力。本专利技术的技术解决方案：一种品字形探测器扫描相机图像融合误差修正方法，步骤如下：1)本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种品字形探测器扫描相机图像融合误差修正方法，其特征在于步骤如下：1)依据相机的测角设备，获得每段积分时间后品字形探测器阵列前后两列探测器的测角值；2)获得第二列探测器的相对测角值；3)按时间顺序，完成第二列探测器相对测角值在第一列测角值序列上的定位；4)求得转角间隔以及转角间隔对应的起始转角和终了转角；5)按时间顺序，匹配转角间隔，获得匹配结果；根据步骤3)的定位结果，确定第一列探测器每个积分时间对应的转角间隔和第二列探测器每个积分时间对应的转角间隔的匹配结果；6)依据第5)步得到的转角间隔匹配结果，计算得到图像修正比例因子，用于图像的灰度值修正；7)修正第二列探测器图像灰度值；8)将经...

【技术特征摘要】
1.一种品字形探测器扫描相机图像融合误差修正方法，其特征在于步骤如下：1)依据相机的测角设备，获得每段积分时间后品字形探测器阵列前后两列探测器的测角值；2)获得第二列探测器的相对测角值；3)按时间顺序，完成第二列探测器相对测角值在第一列测角值序列上的定位；4)求得转角间隔以及转角间隔对应的起始转角和终了转角；5)按时间顺序，匹配转角间隔，获得匹配结果；根据步骤3)的定位结果，确定第一列探测器每个积分时间对应的转角间隔和第二列探测器每个积分时间对应的转角间隔的匹配结果；6)依据第5)步得到的转角间隔匹配结果，计算得到图像修正比例因子，用于图像的灰度值修正；7)修正第二列探测器图像灰度值；8)将经过步骤7)处理的第二列探测器对应的图像按步骤3)对应的定位结果重新进行图像融合，作为最终的融合图像。2.根据权利要求1所述的一种品字形探测器扫描相机图像融合误差修正方法，其特征在于：所述步骤2)获得第二列探测器的相对测角值的具体方法为：依据扫描相机的焦距、第一第二列探测器的物理间隔，求得理论上一、二列位置对应的物方转角；将第二列探测器的测角值减去理论上一、二列位置对应的物方转角的一半，称得到的差值为第二列探测器的相对测角值。3.根据权利要求1所述的一种品字形探测器扫描相机图像融合误差修正方法，其特征在于：所述步骤4)的具体过程为：将第一列探测器的测角值和第二列探测器的相对测角值做差，求得两列探测器每个积分时间对应的转角间隔，并定义每个转角间隔对应的两个测角值为此转角间隔的起始转角和终了转角。4.根据权利要求1所述的一种品字形探测器扫描相机图像融合误差修正方法，其特征在于：所述步骤5)中，对于每个积分时间，匹配结果有四种情况：A：第二列探测器积分时间内转角间隔对应的起始转角大于第一列探测器积分时间内转角间隔对应的起始转角，并且第二列探测器积分时间内转角间隔对应的终了转角小于第一列探测器积分时间内转角间隔对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨天远，周峰，行麦玲，杨小乐，刘义良，裴景洋，凌龙，童锡良，余恭敏，高有道，马思宇，
申请(专利权)人：北京空间机电研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11