一种双目视觉的单透镜计算成像方法技术

本发明专利技术公开了一种双目视觉的单透镜计算成像方法，利用双目视觉的方式对单透镜计算成像后的图像进行矫正、匹配得到更加清晰的图像，具体的为：把两个单透镜采集的两幅数字图像通过计算机进行处理，计算机将二维空间场景中的每一点构建成二维图像，采用数学公式对二维图像进行构建，实现不同坐标系之间的转换；然后通过矫正、匹配并计算3D距离；本发明专利技术是通过利用两个单透镜基于空间变化的PSF，对现有的稀疏先验去卷积算法进行改进，提出可变参数的稀疏先验非盲去卷积算法，并对图像进行复原，然后再利用两个单透镜对物体进行复原后的图像；矫正、匹配并计算3D距离，从而提高图像的清晰度。

A Single Lens Computational Imaging Method for Binocular Vision

The invention discloses a single lens computational imaging method for binocular vision, which uses binocular vision to correct and match the image after single lens computational imaging to obtain a clearer image. Specifically, two digital images collected by two single lenses are processed by computer, and each point in two-dimensional space scene is constructed into two-dimensional image by computer. Mathematical formulas are used to construct two-dimensional images to realize the transformation between different coordinate systems, and then to correct, match and calculate the 3D distance. The present invention improves the existing sparse prior deconvolution algorithm by using two single lens PSF based on spatial variation, proposes a sparse prior non-blind deconvolution algorithm with variable parameters, and restores the image, and then uses it. Two single lenses restore the image of the object; correct, match and calculate the 3D distance, so as to improve the image clarity.

【技术实现步骤摘要】
一种双目视觉的单透镜计算成像方法
：本专利技术涉及成像方法的
，具体为一种双目视觉的单透镜计算成像方法。
技术介绍
：现代成像光学系统一般通过增加光学元件数量、引入非球面甚至自由曲面来消除系统像差，提高像质。这将导致光学系统复杂度增加，系统加工难、造价高，并且受装调、工艺、重量等因素的限制。现有的成像方法所得出的图像都不是十分的清楚，影响图像的质量。所以，如何设计一种双目视觉的单透镜计算成像方法，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
：本专利技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种双目视觉的单透镜计算成像方法，以解决上述
技术介绍
提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种双目视觉的单透镜计算成像方法，通过单透镜计算成像技术，利用算法代替复杂光学系统恢复清晰图像，包括以下步骤：步骤一：对单透镜进行标定，使用两个单透镜分别固定在物体的两个角度，建立双目视觉单透镜二维坐标系，且两个单透镜的位置可互相更换；步骤二：两个单透镜对物体进行图像采集；得到同一场景下同时在两种不同角度拍摄的视频图像；采用图像处理法对视频图像中的目标特征进行识别，得到目标特征在两幅图像中的视差；步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双目视觉的单透镜计算成像方法，其特征在于：通过单透镜计算成像技术，利用算法代替复杂光学系统恢复清晰图像，包括以下步骤：步骤一：对单透镜进行标定，使用两个单透镜分别固定在物体的两个角度，建立双目视觉单透镜二维坐标系，且两个单透镜的位置可互相更换；步骤二：两个单透镜对物体进行图像采集；得到同一场景下同时在两种不同角度拍摄的视频图像；采用图像处理法对视频图像中的目标特征进行识别，得到目标特征在两幅图像中的视差；步骤三：把两个单透镜采集的两幅数字图像通过计算机进行处理，计算机将二维空间场景中的每一点构建成二维图像，采用数学公式对二维图像进行构建，实现不同坐标系之间的转换；步骤四：然后通过矫正、...

【技术特征摘要】
1.一种双目视觉的单透镜计算成像方法，其特征在于：通过单透镜计算成像技术，利用算法代替复杂光学系统恢复清晰图像，包括以下步骤：步骤一：对单透镜进行标定，使用两个单透镜分别固定在物体的两个角度，建立双目视觉单透镜二维坐标系，且两个单透镜的位置可互相更换；步骤二：两个单透镜对物体进行图像采集；得到同一场景下同时在两种不同角度拍摄的视频图像；采用图像处理法对视频图像中的目标特征进行识别，得到目标特征在两幅图像中的视差；步骤三：把两个单透镜采集的两幅数字图像通过计算机进行处理，计算机将二维空间场景中的每一点构建成二维图像，采用数学公式对二维图像进行构建，实现不同坐标系之间的转换；步骤四：然后通过矫正、匹配并计算3D距离。2.根据权利要求1所述的一种双目视觉的单透镜计算成像方法，其特征在于：单透镜计算成像：是通过将单透镜成像的像差校正转化为图像复原，具体的为：通过单透镜成像的模糊核结构组合先验，分析彩色图像的颜色变化以及不同通道之间的颜色变化趋势，然后采用一种可变参数的稀疏先验非盲去卷积算法，对简单透镜系统进行数字仿真实验；搭建实验平台，测量单透镜空间变化PSF，以增加所估计的PSF的精确度，进而提高最终图像复原质量。3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彩霞，景文博，刘鹏，赵海丽，
申请(专利权)人：长春理工大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22