一种自动盘库系统技术方案

本发明专利技术提供一种自动盘库系统，其特征在于：包括货物存储装置、光源、摄像机、监控系统、图像分析系统、深度学习系统、业务处理系统和控制系统，所述光源、所述摄像机、所述监控系统、所述图像分析系统、所述深度学习系统、所述业务处理系统与所述控制系统电性连接，所述监控系统控制所述摄像机采集图像数据并将所采集图像数据传输给所述图像分析系统，所述图像分析系统将图像分析的结果数据传输给所述业务处理系统，所述深度学习系统将算法数据包传输给所述图像分析系统，所述图像分析系统依据所述算法数据包对图像数据进行分析，本发明专利技术实现了贵金属自动盘库的准确性、安全性、智能化和可视化。

An Automatic Storage System

The invention provides an automatic storage system, which is characterized by: cargo storage device, light source, camera, monitoring system, image analysis system, depth learning system, business processing system and control system, said light source, said camera, said monitoring system, said image analysis system, said depth learning system, said business processing system and said control system. The system is electrically connected. The monitoring system controls the camera to collect image data and transmits the collected image data to the image analysis system. The image analysis system transmits the result of image analysis to the business processing system. The depth learning system transmits the algorithm data package to the image analysis system. The image analysis system is based on the calculation. The method carries out analysis of image data by data package, and realizes the accuracy, safety, intelligence and visualization of precious metal automatic disk library.

【技术实现步骤摘要】
一种自动盘库系统
本专利技术涉及一种盘库系统，具体涉及一种贵金属自动盘库系统。
技术介绍
库存管理是仓储管理中的重要组成部分，在库存管理过程中，为了对库存货品的数量进行有效控制，并查清货品在库中的位置状况，必须定期或不定期地对各储存场所进行清点、查核，这一过程就是盘点。传统仓储管理中这一过程都是非自动化的人工完成，现代化仓储管理为了改善盘点作业的质量，提高盘点效率，提高货品查询的准确率，引入了多种非接触式自动识别技术以实现自动盘库功能。常见的有基于光学识别的条形码、二维码，基于无线电射频识别的RFID标签。这些技术都是通过给货品添加一个能唯一标识主体的信息标签，由相应的标签读识终端设备读取标签内信息完成货品的自动识别，通过和后台仓储管理计算机系统相连接，从而实现自动盘库功能。RFID在工作过程中，依赖射频传输的是电磁信号，终端识别的是经射频转换到基带的数字式电信号；条形码、二维码，传输过程主要依赖图像相关的光学信号，终端则是通过光电转换设备获取数字式电信号。二者相比主要差别有：（1）RFID终端设备可同时辨识读取多个RFID标签，条形码、二维码一次只能有一个条形码受到扫描，所以RFID的扫描速度更快并可批量扫描；（2）RFID标签可以重复地新增、修改、删除RFID卷标内储存的数据，标签信息可更新，标签可重复使用，而条形码、二维码印刷后无法更改，只能一次性使用；（3）RFID承载的是电子式信息，其数据内容可经由密码保护，使其内容不易被伪造及变造，条形码、二维码存在信息泄露或变造的风险。虽然二者相比RFID技术更有优势，但在金融机构金库对金银等贵金属实物的自动盘点应用中，通过RFID技术实现自动盘库也存在着各种缺陷，例如RFID应用在密集金属物品环境时，金属对读识器的场会有反射和屏蔽的作用，反射会引起读识空洞，如果标签正好放置在读取空洞的地方，则无法读取。屏蔽会使读取率降低，但并不是完全无法读取。标签放置在金属附近会很难接收到读识器的能量同时标签天线的阻抗和增益都会改变，引起失谐，破坏系统的性能。最终，在某些频段，被金属反射回来的能量就会在标签和读识器之间形成干扰。虽然无源超高频(UHF)RFID技术和加装吸波材料的抗金属RFID标签能在一定程度上解决这些问题，但由于无线电波的特性，无源UHFRFID系统在不同环境下运行状况会有一定的差异，在金属物质密集的环境下应用RFID，会使得实际的读识率、读识距离和可靠性大大降低，出现误读和漏读情况。在金融机构贵金属实物管理的应用中，当前的技术无法保证稳定性，即每次读取多个贴在贵金属产品上的RFID标签的时候都达到准确，这就对金融机构金库的业务造成了影响，出现读取误差时需要大量人工排查，人工复点才能实现金库业务管理中的帐帐相符。由于现有的自动盘库技术都是依赖于给货品贴识别标签这一环节，所以在金融机构贵金属实物管理中对盘库操作的帐实相符这一业务管理要求存在着标签和实物不符的隐藏漏洞，毕竟标签和实物的核对还是需要通过人工操作完成，所以各类通过贴标实现贵金属自动盘库的系统还是需要人工盘库这一环节才能满足帐实相符这一业务管理要求，使自动盘库系统的实际作用大大降低，由于各家金融机构和上游供货商之间的商品编码规则并无统一标准，所以贴标工作都是由各金融机构金库业务部门人工完成，这也极大增加了金融机构的管理成本。本专利技术正是针对金融机构贵金属实物管理这一应用场景中现有技术的不足，本专利技术自动盘库系统采用基于图像分析的自动盘库系统，可不依赖任何基于标签的自动识别技术，运用深度学习技术，图像分析技术，完全通过摄像机镜头对货物存储装置上的贵金属实物进行精准的识别、盘点，从而实现盘库的准确性、和可视化，也满足了金融机构金库业务管理账帐相符，帐实相符的要求。
技术实现思路
基于现有技术的不足，本专利技术创造的目的在于提供一种采用基于图像分析，可不依赖任何基于标签的自动识别技术，运用深度学习技术、图像分析技术，完全通过摄像机镜头对货物存储装置上的物品进行精准的识别、盘点，从而实现贵金属自动盘库的准确性、安全性、智能化和可视化。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种自动盘库系统，其特征在于：包括货物存储装置、光源、摄像机、监控系统、图像分析系统、深度学习系统、业务处理系统和控制系统，所述光源、所述摄像机、所述监控系统、所述图像分析系统、所述深度学习系统、所述业务处理系统与所述控制系统电性连接，所述监控系统控制所述摄像机采集图像数据并将所采集图像数据传输给所述图像分析系统，所述图像分析系统将图像分析的结果数据传输给所述业务处理系统，所述深度学习系统将算法数据包传输给所述图像分析系统，所述图像分析系统依据所述算法数据包对图像数据进行分析。作为本专利技术自动盘库系统的改进，本专利技术自动盘库系统的所述图像分析系统设有图像预处理模块、图像检测模块和图像比对识别模块，所述图像预处理模块对所述监控系统输入的图像数据进行优化；所述图像检测模块对所优化的图像数据进行特征抽取、图像分割；所述图像比对识别模块调用所述算法数据包对所述图像检测模块输入的图像数据进行比对和识别，将图像分析的结果数据传输给所述业务处理系统。作为本专利技术自动盘库系统的改进，本专利技术自动盘库系统的所述深度学习系统设有数据处理模块、模型处理模块和算法效果模块，所述数据处理模块负责图像数据的获取、预处理和标注；所述模型处理模块负责深度学习模型的训练并对模型进行测试和验证；所述算法效果模块负责把图像识别算法打包成所述算法数据包，供所述图像分析系统调用。作为本专利技术自动盘库系统的改进，本专利技术自动盘库系统的所述业务处理系统设有入库管理模块、出库管理模块、盘点管理模块、库存查询模块、报表和日志查询模块、货物类型管理模块、人员管理模块、表单打印模块、数据备份模块、数据通讯模块、软件使用帮助模块和数据恢复模块。所述入库管理模块是用来实现货物和系统识别数据的核验，完成入库操作的监控和自动判断，给出结果，将数据写入数据库。所述出库管理模块是用来实现货物出库操作的监控和自动判断，给出结果，将数据写入数据库。所述盘点管理模块是用来实现随时进行全库盘点或分类盘点，系统实时显示扫描结果信息，按业务品种进行统计，并显示总计数量，同时生成明细报表，提供查询明细信息的功能。所述库存查询模块是用来根据工作人员输入的查询条件，如日期、种类、克重、厂家，实现货物库存快速查询，系统显示符合条件的货物信息。所述报表、日志查询模块是用来实现生成所有涉及信息维护、用户签到及货物手工添加和删除，以及出和入库调拨交接记录、查库盘点操作的报表，现金中心操作员、主管及管理员用户可查询并下载。所述货物类型管理模块是用来实现新增、修改、删除货物类型的功能，如包括货物的名称、纯度、重量、质量、生产商和品牌信息。所述人员管理模块是用来实现根据工作需要不同的工作人员账号可以授权不同的权限，如有最高权限的可以进行所有操作，有的权限只能进行出入库操作，管理员可以自行设定。所述表单打印模块是用来实现系统中所有表单打印到纸张上的功能。所述数据备份模块是用来实现实现数据库服务器所有数据的备份管理。所述数据通讯模块是用来实现和第三方系统的数据交换。所述软件使用帮助模块是用来帮助提示工作人员怎样使用本软件，包括软件所有功能的说明指导信息。所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动盘库系统，其特征在于：包括货物存储装置、光源、摄像机、监控系统、图像分析系统、深度学习系统、业务处理系统和控制系统，所述光源、所述摄像机、所述监控系统、所述图像分析系统、所述深度学习系统、所述业务处理系统与所述控制系统电性连接，所述监控系统控制所述摄像机采集图像数据并将所采集图像数据传输给所述图像分析系统，所述图像分析系统将图像分析的结果数据传输给所述业务处理系统，所述深度学习系统将算法数据包传输给所述图像分析系统，所述图像分析系统依据所述算法数据包对图像数据进行分析。

【技术特征摘要】
1.一种自动盘库系统，其特征在于：包括货物存储装置、光源、摄像机、监控系统、图像分析系统、深度学习系统、业务处理系统和控制系统，所述光源、所述摄像机、所述监控系统、所述图像分析系统、所述深度学习系统、所述业务处理系统与所述控制系统电性连接，所述监控系统控制所述摄像机采集图像数据并将所采集图像数据传输给所述图像分析系统，所述图像分析系统将图像分析的结果数据传输给所述业务处理系统，所述深度学习系统将算法数据包传输给所述图像分析系统，所述图像分析系统依据所述算法数据包对图像数据进行分析。2.根据权利要求1所述的自动盘库系统，其特征在于，所述图像分析系统设有图像预处理模块、图像检测模块和图像比对识别模块，所述图像预处理模块对所述监控系统输入的图像数据进行优化；所述图像检测模块对所优化的图像数据进行特征抽取、图像分割；所述图像比对识别模块调用所述算法数据包对所检测的图像进行比对和识别，将图像分析的结果数据传输给所述业务处理系统。3.根据权利要求1或2所述的自动盘库系统，其特征在于，所述深度学习系统设有数据处理模块、模型处理模块和算法效果模块，所述数据处理模块负责图像数据的获取、预处理和标注；所述模型处理模块负责深度学习模型的训练并对模型进行测试和验证；所述算法效果模块负责把图像识别算法打包成所述算法数据包，供所述图像分析系统调用。4.根据权利要求1或2所述的自动盘库系统，其特征在于，所述业务处理系统设有入库管理模块、出库管理模块、盘点管理模块、库存查询模块、报表和日志查询模块、货物类型管理模块、人员管理模块、表单打印模块、数据备份模块、数据通讯模块、软件使用帮助模块和数据恢复模块；所述入库管理模块是用来实现货物和系统识别数据的核验，完成入库操作的监控和自动判断，给出结果，将数据写入数据库；所述出库管理模块是用来实现货物出库操作的监控和自动判断，给出结果，将数据写入数据库；所述盘点管理模块是用来实现随时进行全库盘点或分类盘点，系统实时显示扫描结果信息，按业务品种...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄梓文，
申请(专利权)人：黄梓文，
类型：发明
国别省市：广东,44